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61. 发明申请

WO2012147824A1 ファスナー打ち込み装置审中-公开
标题翻译：紧固件驱动装置
公开(公告)号：WO2012147824A1
公开(公告)日：2012-11-01
申请号：PCT/JP2012/061151
申请日：2012-04-25
申请人：三菱重工業株式会社 , 池田結輔 , 船渡俊行 , 稲垣隆大 , 中村幹夫 , 池田陽介 , 黒井邦宏 , 鈴木章仁 , 近藤裕司 , 山下貢丸
发明人：池田　結輔 , 船渡　俊行 , 稲垣　隆大 , 中村　幹夫 , 池田　陽介 , 黒井　邦宏 , 鈴木　章仁 , 近藤　裕司 , 山下　貢丸
IPC分类号： B21J15/28 , B21J15/32
CPC分类号： B21J15/28 , B21J15/04 , B21J15/142 , B21J15/147 , B21J15/285 , B21J15/32 , B29C65/562 , B29C66/1122 , B29C66/21 , B29C66/41 , B29C66/721 , B29C66/8161 , B29C66/8322 , B29C66/861 , B29C66/863 , B29C66/9221 , B29C66/9241 , B29C66/92921 , F16B5/02 , Y10T29/5373
摘要：　ファスナー打ち込み装置は、ファスナーに衝撃力を繰り返し付与する衝撃力付与装置と、衝撃力付与装置に作用する反力を検出するロードセルとを具備する。衝撃力付与装置は、反力の検出結果に基づいてファスナーへの衝撃力の付与を停止する。
摘要翻译：该紧固件驱动装置配备有：向冲击力反复施加冲击力的冲击力赋予装置; 以及检测作用在冲击力赋予装置上的反作用力的测力传感器。冲击力赋予装置基于反作用力检测结果停止对紧固件施加冲击力。

62. 发明申请

WO2012117628A1 工作機械审中-公开
标题翻译：机床
公开(公告)号：WO2012117628A1
公开(公告)日：2012-09-07
申请号：PCT/JP2011/077125
申请日：2011-11-25
申请人：三菱重工業株式会社 , 藤田善仁 , 坂越裕幸 , 鍋田浩雄 , 中村幹夫
发明人：藤田　善仁 , 坂越　裕幸 , 鍋田　浩雄 , 中村　幹夫
IPC分类号： B23Q1/64 , B23B39/16 , B23B41/00 , B23Q1/56 , B23Q1/60 , B64F5/00
CPC分类号： B23B41/00 , B21J15/142 , B23B39/006 , B23B39/168 , B23B2215/04 , B23C1/002 , B23C1/08 , B23C3/00 , B23C3/18 , B23C2215/04 , B23Q1/012 , B23Q1/015 , B23Q1/60 , B23Q3/062 , B23Q39/026 , B23Q2039/002 , B64F5/10 , Y10T29/5107 , Y10T29/5118 , Y10T408/38 , Y10T408/561 , Y10T409/307168 , Y10T409/30756 , Y10T409/308288 , Y10T409/309016 , Y10T409/309576
摘要：　被加工物の曲面に対して、高精度に加工を行うことができる工作機械を提供する。そのため、平坦な上平面（Ｗａ）と湾曲した下曲面（Ｗｂ）とを有するワーク（Ｗ）を、上平面（Ｗａ）が水平に配置された状態で固定して、下曲面（Ｗｂ）に対して孔開け加工を行う工作機械であって、下曲面（Ｗｂ）に対して孔開け加工を行う工具（Ｔ１）を回転可能に装着する下加工ヘッド（２５）と、下加工ヘッド（２５）を工具（Ｔ１）の軸方向に移動させる下サドル（２４）と、上平面（Ｗａ）に対して、下曲面（Ｗｂ）の曲率に応じて設定された傾斜角度（α）で傾いて設けられ、下サドル（２４）を傾斜角度（α）の傾斜方向に移動可能に支持する下クロスレール（２３）とを備える。
摘要翻译：提供一种能够相对于被加工物的弯曲表面高精度地进行加工的机床。在上平坦面（Wa）水平配置的状态下，机床固定具有上平坦面（Wa）和下弯曲面（Wb）的工件（W），并在下弯表面（Wb）。机床具有：下加工头（25），其可旋转地安装有使下部弯曲表面（Wb）中的孔的工具（T1）; 下刀座（24），其使所述下加工头（25）在所述刀具（T1）的轴线方向上移动; 和相对于上平坦面（Wa）倾斜地设置的下横梁（23），以相对于下弯曲面（Wb）的曲率设定的倾斜角（a）并且其支撑下鞍座（24），使得下鞍座能够在倾斜角度（a）的倾斜方向上移动。

63. 发明申请

WO2010018340A2 SYSTEME DE PERÇAGE ET PROCEDE 审中-公开
标题翻译：钻井系统及方法
公开(公告)号：WO2010018340A2
公开(公告)日：2010-02-18
申请号：PCT/FR2009/051577
申请日：2009-08-10
申请人： AIRBUS OPERATIONS , MARGUET, Benoît , LEBAHAR, Olivier , LE GOURIELLEC, Eric , LAROUSSE, Eric , LERAY, Jean-Marc
发明人： MARGUET, Benoît , LEBAHAR, Olivier , LE GOURIELLEC, Eric , LAROUSSE, Eric , LERAY, Jean-Marc
IPC分类号： B23Q9/00 , B23B49/02 , B23Q15/24 , B23B41/00 , B23P15/00
CPC分类号： B23B39/00 , B21J15/14 , B21J15/142 , B23B41/00 , B23B49/023 , B23B2215/04 , B23Q9/0007 , Y10T408/03 , Y10T408/29 , Y10T408/55 , Y10T408/91
摘要： L'invention concerne un système de perçage, notamment de deux ensembles sur lequel il est monté. Il permet le perçage de trous à travers une zone de recouvrement, réalisé à l'aide d'un outil de perçage traversant un orifice de blocage pratiqué sur un support d'outil du système de perçage, l'outil de perçage comprenant un mandrin d'appui ainsi qu'une bague expansible épousant le mandrin selon une surface de contact conique. Selon l'invention, il est appliqué un mouvement relatif entre la bague expansible et le mandrin de manière à engendrer, suite au blocage de la bague dans l'orifice de blocage, un déplacement du mandrin en appui contre la zone de recouvrement, à travers l'orifice de blocage et en direction de cette zone de recouvrement afin d'exercer une pression sur celle-ci, par déplacement dudit outil de perçage par rapport audit support d'outil via une liaison glissière.
摘要翻译：本发明涉及一种钻井系统，特别是用于系统安装在其上的两个组件。该系统能够通过穿过设置在钻井系统的工具架上的锁定孔的钻孔工具进行的重叠区域钻孔，该钻具包括轴承心轴和紧密配合心轴的可膨胀环沿着锥形接触表面。根据本发明，在可膨胀环和心轴之间施加相对运动，以便在将环锁定到锁定孔中之后使轴承心轴抵靠重叠区域，通过锁定孔和在所述重叠区域的方向，以便通过经由滑动连接件相对于所述工具架移动所述钻孔工具来对其施加压力。

64. 发明申请

WO2008145527A1 METHOD FOR PRODUCING A COMPOSITE SKIN IN THE FIELD OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS 审中-公开
标题翻译：在航空领域和天文学领域生产复合皮肤的方法
公开(公告)号：WO2008145527A1
公开(公告)日：2008-12-04
申请号：PCT/EP2008/055949
申请日：2008-05-15
申请人： AIRBUS DEUTSCHLAND GMBH , STEPHAN, Andreas
发明人： STEPHAN, Andreas
IPC分类号： B29C65/06 , B29C65/16 , B29C65/60 , B29C65/74 , B29C70/54 , B29D31/00 , B29L7/00
CPC分类号： B23K26/24 , B21J15/00 , B21J15/142 , B23K15/0006 , B23K20/122 , B23K26/26 , B23K2201/18 , B23K2203/10 , B64C1/069 , B64C1/12 , Y02T50/43 , Y10T29/49966 , Y10T29/49968 , Y10T428/12
摘要： The present invention provides a composite skin (1) for the aeronautics and astronautics industries, and also a method for producing a composite skin (1) of this type. The method comprises the following method steps: removing excess material (33) from a butt plate (12) to form a butt strap (22) at one end (20) thereof, subsequently connecting the other end (19) of the butt plate (12) to a skin plate (11) with a substance-to-substance bond, and then fastening a further skin plate (13) to the butt strap (22) to form the composite skin (10). The idea behind the invention involves replacing a rivet connection with a substance-to-substance bond. This provides the advantage that the weight of the composite skin (10) and the production costs for the composite skin (10) are reduced.
摘要翻译：本发明提供了一种用于航空和航天工业的复合皮肤（1），以及一种这种类型的复合皮肤（1）的制造方法。该方法包括以下方法步骤：从对接板（12）去除多余的材料（33），以在其一端（20）处形成对接带（22），随后连接对接板的另一端（19） 12）到具有物质 - 物质粘合的皮肤板（11），然后将另外的皮肤板（13）紧固到对接带（22）以形成复合皮肤（10）。本发明的想法涉及用物质与物质之间的接合来更换铆钉连接。这提供了复合皮肤（10）的重量和复合皮肤（10）的生产成本降低的优点。

65. 发明申请

WO2008101873A1 PROCEDE D'ASSEMBLAGE DE DEUX ENSEMBLES, TELS QUE DES ENSEMBLES DE FUSELAGE D'AERONEF 审中-公开
标题翻译：用于组装两个组装的方法这样的飞机熔接组件
公开(公告)号：WO2008101873A1
公开(公告)日：2008-08-28
申请号：PCT/EP2008/051855
申请日：2008-02-15
申请人： AIRBUS FRANCE , HOUIS, Jean-Luc , COHEN BACRI, Gérard
发明人： HOUIS, Jean-Luc , COHEN BACRI, Gérard
IPC分类号： B23B49/02 , B21J15/02
CPC分类号： B21J15/14 , B21J15/142 , B23B47/287 , B23B49/02 , B23B2215/04 , Y10T29/49622 , Y10T29/49778 , Y10T29/4978 , Y10T29/49826 , Y10T29/49947 , Y10T408/557
摘要： L' invention concerne un procédé d'assemblage de deux ensembles, par exemple des ensembles de fuselage d'aéronef, par l'intermédiaire d'une pluralité d'organes de fixation. Il comprend le perçage d'orifices à travers une zone de recouvrement, réalisé à l'aide d'un outil de perçage traversant un orifice de centrage (36) correspondant pratiqué sur une grille de perçage (34) montée fixement sur cette zone de recouvrement, l'outil de perçage comprenant un mandrin d'appui ainsi qu'une bague expansible (56) épousant le mandrin selon une surface de contact conique. Selon l'invention, il est appliqué un mouvement relatif entre la bague expansible et le mandrin de manière à engendrer, suite au blocage de la bague dans l'orifice de centrage, un déplacement du mandrin en appui contre la zone de recouvrement, à travers l'orifice de centrage et en direction de cette zone de recouvrement afin d'exercer une pression sur celle-ci.
摘要翻译：本发明涉及一种用于组装两个组件的方法，例如，飞机机身组件，使用多个固定构件。该方法包括使用钻孔工具和通过形成在刚性地安装在所述重叠区域上的钻孔格栅（34）中的对应的定心开口（36）在重叠区域中钻孔，其中所述钻具包括轴承心轴以及可膨胀的环（56）沿着圆锥形接触表面与心轴紧密接触。根据本发明，在可膨胀环和心轴之间施加相对运动，以便在将环锁定在定心开口中之后，使心轴相对于重叠区域的位移通过定心开口和重叠区域的方向，以便在其上施加压力。

66. 发明申请

WO2007038740B1 FASTENER AUTOMATION SYSTEM AND METHOD OF ASSEMBLY 审中-公开
标题翻译：紧固件自动化系统及组装方法
公开(公告)号：WO2007038740B1
公开(公告)日：2008-01-24
申请号：PCT/US2006038038
申请日：2006-09-28
申请人： VIRTEK VISION INTERNATIONAL IN , MORDEN JARRAD V , UNDERHILL ROBERT S , CAMPBELL CHARLES S , CARTILE CHRISTOPHER J
发明人： MORDEN JARRAD V , UNDERHILL ROBERT S , CAMPBELL CHARLES S , CARTILE CHRISTOPHER J
IPC分类号： B23P21/00 , B23Q15/00
CPC分类号： B23P19/04 , B21J15/14 , B21J15/142 , B21J15/28 , B21J15/285 , B21J15/32 , B23P19/06 , B23P2700/01 , B25B21/00 , B25B23/14 , G05B19/402 , G05B2219/31027 , G05B2219/31047 , G05B2219/31048 , Y02P90/04 , Y10T29/49764 , Y10T29/49769 , Y10T29/49771 , Y10T29/49778 , Y10T29/53 , Y10T29/53013 , Y10T29/53039 , Y10T29/53087
摘要： A fastener automation system for assembly of fasteners to a substrate, includes a projection system for projecting an image on a substrate of a predetermined location of a correct fastener to be installed in the substrate and data relating to the correct fastener and the substrate, and a computer operably associated with the projection system storing data regarding the correct fastener and the predetermined location on the substrate where the correct fastener is to be installed. An automated method of installing a fastener in a substrate at a predetermined location includes using a projector system to identify a predetermined location for installation of a correct fastener to the substrate, collecting data regarding the correct fastener installation at the predetermined location and storing the data in a computer, and installing the correct fastener in the substrate at the predetermined location based upon the data.
摘要翻译：用于将紧固件组装到衬底的紧固件自动化系统包括投影系统，用于将图像投影到要安装在衬底中的正确紧固件的预定位置的基底上，以及与正确的紧固件和衬底相关的数据，以及可操作地与投影系统相关联的计算机存储关于正确的紧固件的数据以及衬底上将要安装正确的紧固件的预定位置。将紧固件安装在预定位置的衬底中的自动化方法包括使用投影仪系统来识别用于将正确的紧固件安装到衬底的预定位置，在预定位置收集关于正确的紧固件安装的数据并将数据存储在计算机，并且基于数据在预定位置处将正确的紧固件安装在基板中。

67. 发明申请

WO2007038740A3 FASTENER AUTOMATION SYSTEM AND METHOD OF ASSEMBLY 审中-公开
标题翻译：紧固件自动化系统和装配方法
公开(公告)号：WO2007038740A3
公开(公告)日：2007-11-22
申请号：PCT/US2006038038
申请日：2006-09-28
申请人： VIRTEK VISION INTERNATIONAL IN , MORDEN JARRAD V , UNDERHILL ROBERT S , CAMPBELL CHARLES S , CARTILE CHRISTOPHER J
发明人： MORDEN JARRAD V , UNDERHILL ROBERT S , CAMPBELL CHARLES S , CARTILE CHRISTOPHER J
IPC分类号： B23P21/00 , B23Q15/00
CPC分类号： B23P19/04 , B21J15/14 , B21J15/142 , B21J15/28 , B21J15/285 , B21J15/32 , B23P19/06 , B23P2700/01 , B25B21/00 , B25B23/14 , G05B19/402 , G05B2219/31027 , G05B2219/31047 , G05B2219/31048 , Y02P90/04 , Y10T29/49764 , Y10T29/49769 , Y10T29/49771 , Y10T29/49778 , Y10T29/53 , Y10T29/53013 , Y10T29/53039 , Y10T29/53087
摘要： A fastener automation system for assembly of fasteners to a substrate, includes a projection system for projecting an image on a substrate of a predetermined location of a correct fastener to be installed in the substrate and data relating to the correct fastener and the substrate, and a computer operably associated with the projection system storing data regarding the correct fastener and the predetermined location on the substrate where the correct fastener is to be installed. An automated method of installing a fastener in a substrate at a predetermined location includes using a projector system to identify a predetermined location for installation of a correct fastener to the substrate, collecting data regarding the correct fastener installation at the predetermined location and storing the data in a computer, and installing the correct fastener in the substrate at the predetermined location based upon the data.
摘要翻译：一种用于将紧固件组装到基板上的紧固件自动化系统，包括：投影系统，用于将图像投影到要安装在基板中的正确紧固件的预定位置的基板上，以及与正确紧固件和基板有关的数据;以及计算机可操作地与投影系统相关联地存储关于正确紧固件的数据和正确安装正确紧固件的基板上的预定位置。一种在预定位置处将紧固件安装在基板中的自动化方法包括使用投影仪系统来识别用于将正确紧固件安装到基板的预定位置，收集关于在预定位置处的正确紧固件安装的数据并将数据存储在计算机，并且基于数据将正确的紧固件安装在预定位置处的基板中。

68. 发明申请

WO2007090981A3 METHOD FOR POSITIONING AN ASSEMBLY TOOL AT THE END OF AN ARTICULATED ARM AND DEVICE FOR IMPLEMENTING THE SAME 审中-公开
标题翻译：在结构化ARM的末端定位组装工具的方法和用于实现其的装置
公开(公告)号：WO2007090981A3
公开(公告)日：2007-10-04
申请号：PCT/FR2007050741
申请日：2007-02-02
申请人： ALEMA AUTOMATION , PRAT PHILIPPE , MALVAUT JEAN , VILLEGOUREIX FRANCK
发明人： PRAT PHILIPPE , MALVAUT JEAN , VILLEGOUREIX FRANCK
IPC分类号： B25J15/00 , B21J15/10 , B25J17/02
CPC分类号： B25J15/0019 , B21J15/14 , B21J15/142 , B25J17/0208
摘要： The invention relates to a method for positioning an effector (12) in relation to a surface (14), said effector (12) comprising at least one tool for performing an assembly step such as drilling or riveting, and being attached to the end of an articulated arm (10) which is able to apply an effort against the surface (14) by means of the effector (12), the effector (12) comprising a front wall (22) facing the surface (14). The inventive method is characterised in that it involves measuring a relative movement between the front wall (22) and a support plate (30) comprising at least one part which can be supported directly or indirectly against the surface (14) and can be immobile in relation to the surface and connected to the front plate (22) in such a way as to be able to be displaced in at least one direction and to control the articulated arm (10) such that it performs a movement for compensating the measured relative movement.
摘要翻译：本发明涉及一种用于相对于表面（14）定位效应器（12）的方法，所述执行器（12）包括用于执行诸如钻孔或铆接的组装步骤的至少一个工具，并且附接到能够通过所述效应器（12）将力量施加到所述表面（14）的铰接臂（10），所述效应器（12）包括面向所述表面（14）的前壁（22）。本发明的方法的特征在于，其包括测量前壁（22）和支撑板（30）之间的相对运动，所述支撑板（30）包括至少一个部分，所述至少一个部分可直接或间接地支撑在所述表面（14）上，并且可以在与所述表面相关联并且以能够在至少一个方向上移位并连接到所述前板（22）的方式并且控制所述铰接臂（10），使得其执行用于补偿所测量的相对运动的运动。

69. 发明申请

WO2007086772A1 СПОСОБ СОЕДИНЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ НЕРАЗЪЕМНЫМ ВЫСОКО РЕСУРСНЫМ КЛЕПАНЫМ ШВОМ 审中-公开
标题翻译：通过高效生活一件式活动的接缝方式接合零件的方法
公开(公告)号：WO2007086772A1
公开(公告)日：2007-08-02
申请号：PCT/RU2006/000028
申请日：2006-01-30
申请人： ВАСИЛЬЕВ Сергей Леонидович , ГРОМОВ Виктор Федорович , МАКАРОВ Александр Федорович
发明人： ВАСИЛЬЕВ Сергей Леонидович , ГРОМОВ Виктор Федорович , МАКАРОВ Александр Федорович
IPC分类号： F16B19/08 , B21J15/02
CPC分类号： F16B5/04 , B21J15/02 , B21J15/142
摘要： Изобретение относится к области авиационной и космической техники и может быть использовано в конструкциях летательных и космических аппаратов. Способ соединения деталей неразъемным заклепочным швом характеризуется тем, что для создания неразъемных заклепочных швов используют составные в виде имеющих одну и ту же длину трубчатых корпусов и охватываемых последними стержневых сердечников металлические заклепки. Пластичность стержневых сердечников превышает пластичность охватывающих их трубчатых корпусов. Клепку ведут в два этапа. На первом этапе каждый образуемый неразъемный заклепочный шов по длине делят фиксирующими положение обшивки относительно деталей каркаса группами в 1-5 последовательно расположенных заклепок с сформированными замыкающими головками на участки, имеющие длину L, pавную 10-50 межосевых расстояний (шагов) tзaк между осями смежных заклепок и снимают внешние усилия натяжения обшивки. На втором этапе клепки формируют замыкающие головки заклепок, расположенных на участках шва между группами последовательно расположенных заклепок, имеющих замыкающие головки, сформированные на первом предварительном этапе клепки. В результате повышается прочность и качество заклепочного шва.
摘要翻译：本发明涉及航空和太空工程，可用于空中和空间车辆的结构设计。用于通过单件铆接接缝接合零件的本发明的方法的特征在于，通过使用以复合管状等长体和金属铆钉的形式实现的部件来制造一体式铆接接缝，其中杆芯被所述管状体。杆芯的可塑性大于包围它们的管状体的可塑性。铆接分两步进行。第一步是将每个获得的单件铆接接缝逐个分割成几组，将相对于框架的皮肤位置固定在一起，并由1-5个串联定位的铆钉组成，该铆钉设有形成的封闭头部，其长度 L等于相邻铆钉之间的10-50个中心距离（间距）的距离，并且在去除皮肤的外部应力之间。第二铆接步骤包括形成铆钉的封闭头，铆钉的封闭头位于串联定位的铆钉组之间的接缝部分上，并且在第一初步铆接步骤处形成有闭合头。所述发明能够提高铆接接缝的强度和质量。

70. 发明申请

WO2005065864A1 MONTAGEEINRICHTUNG ZUM VERBINDEN VON SCHALENFÖRMIGEN LÄNGSSEGMENTEN EINES MANTELKÖRPERS DURCH ANBRINGEN WENIGSTENS EINER LÄNGS-VERBINDUNGSNAHT 审中-公开
标题翻译：组装设备，用于连接外套体的杯状的纵向分段通过将至少一个纵向接缝连接
公开(公告)号：WO2005065864A1
公开(公告)日：2005-07-21
申请号：PCT/EP2004/014537
申请日：2004-12-21
申请人： AIRBUS DEUTSCHLAND GMBH , WESSELOH, Reiner
发明人： WESSELOH, Reiner
IPC分类号： B21J15/10
CPC分类号： B21J15/142 , B21J15/10 , B23P19/04 , B23P2700/01 , B23Q1/012 , Y10T29/49943 , Y10T29/5118 , Y10T409/308288
摘要： Eine Montageeinrichtung (1) zum Verbinden von schalenförmigen Mantel-Längssegmenten (910) eines ein Großbauteil bildenden, einen Hohlraum mit offener Stirnseite aufweisenden Mantelkörpers (9) umfaßt zum Herstellen einer Längs-Verbindungsnaht wenigstens ein Werkzeugpaar (3), das ein in Längsrichtung (L) des Mantelkörpers (9) innerhalb des Hohlraums verfahrbar geführtes inneres Werkzeug (31) sowie ein in Längsrichtung (L) außerhalb des Hohlraums (92) verfahrbar geführtes äußeres Werkzeug (32) aufweist, wobei die Werkzeuge (31, 32) im Paar (3) in Richtung quer zur Körperlängsrichtung (L) zusammenwirken. Die Montageeinrichtung (1) ist mit einem Trägerpaar (2) ausgestattet, das durch einen im Hohlraum des Mantelkörpers (9) sich in Längsrichtung (L) erstreckenden, das innere Werkzeug (31) verfahrbar führenden inneren Führungsträger (21) sowie durch einen außerhalb des Mantelkörpers (9) sich in Längsrichtung (L) erstreckenden, das äußere Werkzeug (32) verfahrbar führenden äuße ren Führungsträger (22) gebildet ist. Jeder Führungsträger (21, 22) ist um wenigstens eine nach Maßgabe der äußeren Längskontur (980) des Mantelkörpers (9) orientierte Längs-Drehachse (500) rotatorisch sowie in wenigstens zwei separate, quer zur Körperlängsrichtung (L) verlaufende Raumrichtungen (Y, Z) verschiebbar derart gelagert und feststellbar, daß die Werkzeuge (31, 32) im Paar (3) wahlweise unterschiedliche Positi onen am Längsumfang des Mantelkörpers (9) einnehmen.
摘要翻译：用于生产纵向接缝的至少一对的工具形成具有具有鞘体（9）的开口端面的腔的主要组成部分的连接壳形外壳的纵向段（910）的安装装置（1）（3）（在纵向方向L上）在壳体主体（9）的空腔可动运行内部工具（31）和（在纵向方向L）的腔体外部（92）可移动地引导外侧工具（32）内，其中所述的工具（31，32）中的一对（3 协作）的方向横向于所述主体长度方向（L）。所述的安装装置（1）由外部的设置有一对支撑件的装配（2），其通过在纵向方向上延伸，在所述外装体（9）的腔体（L），所述内部工具（31）可动导致内导向载体（21）和在纵向方向（L）延伸的鞘体（9），该外部工具（32）可动的领先äuße仁导向载体（22）形成。每个引导支撑件（21，22）是根据所述壳体主体（9）的旋转（500）的纵向轴线旋转的外纵向轮廓（980）取向的至少一个并分离成至少两个横向于延伸的主体长度方向（L）的空间方向（Y，Z ）可移动地安装并固定在这样一种方式，该工具（31，32）（在对3）任选地不同POSITI组件在外套主体（9）拍摄的纵向周边。

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