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51. 发明申请

WO2022140889A1 探测方法、探测装置、探测系统及雷达审中-公开
公开(公告)号：WO2022140889A1
公开(公告)日：2022-07-07
申请号：PCT/CN2020/139885
申请日：2020-12-28
申请人：华为技术有限公司
发明人：宋思达 , 马莎
IPC分类号： G01S13/931 , G01S7/02
摘要：一种探测方法、探测装置（260）、探测系统及雷达，方法包括：侦听来自至少一个方向的至少一个信号（S1001），至少一个信号包括对应于第一方向的第一信号；向第二方向发射第二信号，该第二信号用于指示预测的干扰时频范围（S1002）；其中，第一信号和第二信号的时频范围满足以下中的至少一个：第一信号的频域范围为第二信号的频域范围的子集；或者，第一信号的时域范围为第二信号的时域范围的子集。以发射第二信号的形式向第二方向指示干扰时频范围，使第二探测装置（270）获取非视线区域的干扰时频范围，提高第二探测装置（270）目标探测的准确性。进一步可用于自动驾驶、智能驾驶或无人驾驶领域中，提升车辆规避干扰的能力，提高车辆的行驶安全性。

52. 发明申请

WO2022128612A1 VERFAHREN ZUM ERFASSEN EINER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGS MITHILFE EINES RADARSENSORS ANHAND VON DRITTRADARSIGNALEN WEITERER VERKEHRSTEILNEHMER SOWIE RADARSENSORSYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2022128612A1
公开(公告)日：2022-06-23
申请号：PCT/EP2021/084536
申请日：2021-12-07
申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： HOLZKNECHT, Stefan
IPC分类号： G01S13/00 , G01S13/42 , G01S3/46 , G01S13/931
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs (1) mit den Schritten: Aussenden eines Radarsignals (8) mit einem Radarsensor (4) des Fahrzeugs, Empfangen des in der Umgebung reflektierten Radarsignals mittels des Radarsensors, Detektieren von Objekten (6) in der Umgebung anhand des empfangenen Radarsignals, Empfangen von Umgebungssignalen (1) aus der Umgebung mit dem Radarsensor, Überprüfen eines Vorhandenseins eines Drittradarsignals (11) von einem Drittradarsensor (20) eines weiteren Verkehrsteilnehmers (7) in den Umgebungssignalen und Annehmen, dass ein für den Radarsensor anhand des Radarsignals aktuell nicht detektiertes Objekt (9) in der Umgebung vorhanden ist, falls das Drittradarsignal vorhanden ist.

53. 发明申请

WO2022122500A1 METHOD, APPARATUS AND RADAR SYSTEM FOR TRACKING OBJECTS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022122500A1
公开(公告)日：2022-06-16
申请号：PCT/EP2021/083747
申请日：2021-12-01
申请人： SYMEO GMBH [DE]/[DE]
发明人： TRAA, Johannes , YELLEPEDDI, Atulya , GULDEN, Peter , SCHWEITZER, Andrew
IPC分类号： G01S13/72 , G01S13/52 , G01S13/32 , G01S13/931 , G01S7/41 , G01S13/58 , G01S13/42 , G01S13/66 , G01S13/86
摘要： Detection points may be first observed over multiple radar frames. The observed detection points, which form the tracklets, can be used to form a segmentation of the present radar frame by associating the tracklats to at least one object -track, which represents at least one object based on at least one feature-parameter. Segmentation results from tracking of detection points over multiple radar frames (viz. utilizing tracking information) which is used for associating detection points to objects (segmentation-by-tracking). A two-level tracking approach can be implemented, in which for a present radar frame, (new) detection points are associated to tracklets, which may be seen as a first level, and then the tracklets are associated to object-tracks, which may be seen as a second level.

54. 发明申请

WO2022122228A1 VERFAHREN ZUR VALIDIERUNG VON UMGEBUNGSERFASSUNGSSENSOREN EINES FAHRZEUGS UND ZUR VALIDIERUNG VON UMGEBUNGSERFASSUNGSSENSOREN EINGERICHTETES FAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2022122228A1
公开(公告)日：2022-06-16
申请号：PCT/EP2021/078572
申请日：2021-10-15
申请人： DAIMLER TRUCK AG [DE]/[DE]
发明人： KLEINSCHMIDT, Sebastian
IPC分类号： G01S7/40 , G01S7/497 , G01S13/58 , G01S13/60 , G01S17/58 , G01S13/931 , G01S17/931
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Validierung einer Mehrzahl von starr mit einem Fahrzeug (1) verbundenen Umgebungserfassungssensoren zur Erfassung jeweils einer auf jeweils ein Sensorkoordinatensystem (S1 bis S7, Sn) bezogenen Relativgeschwindigkeit (V1 bis V7, Vn). In einer extrinsischen Kalibrierung wird für jedes Sensorkoordinatensystem (S1 bis S7, Sn) eine homogene Koordinatentransformation in Bezug auf ein starr mit dem Fahrzeug (1) verbundenes Fahrzeugkoordinatensystem (V) bestimmt. Daraus werden zu jeder Relativgeschwindigkeit (V1 bis V7, Vn) eine auf das Fahrzeugkoordinatensystem (V) bezogene Objektgeschwindigkeit (X1 bis X7, Xn) und/oder Parameter eines Bewegungsmodells des Fahrzeugs (1) bestimmt. Ein dekalibrierter Zustand (C0) wird dann zugeordnet, wenn die Objektgeschwindigkeiten (X1 bis X7, Xn) untereinander und/oder bezogen auf das Bewegungsmodell des Fahrzeugs (1) um mehr als ein vorbestimmtes Maß abweichen. Die Erfindung betrifft ferner ein Fahrzeug (1) mit Umgebungserfassungssensoren und mit mindestens einer Recheneinheit zur Ausführung eines solchen Verfahrens.

55. 发明申请

WO2022115018A1 A MULTIPLE-INPUT MULTIPLE-OUTPUT RADAR SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2022115018A1
公开(公告)日：2022-06-02
申请号：PCT/SE2021/051159
申请日：2021-11-22
申请人： SAAB AB
发明人： FALK, Kent
IPC分类号： G01S13/00 , G01S7/02 , G01S13/931
摘要： The present disclosure relates to a multiple-input multiple-output, MIMO radar system (1) comprising an antenna (2) comprising at least two sparse transmit arrays (3, 4), each sparse transmit array (3, 4) comprising a plurality of antenna elements (5). The antenna elements (5) of each sparse transmit arrays (3, 4) are at least partially overlapping with the antenna elements (5) of the other sparse transmit arrays (3, 4) of the at least two sparse transmit arrays (3, 4). Further, there is control circuitry (7) connected to the antenna (2). The control circuitry (7) is configured to transmit a signal having a waveform by means of each sparse transmit array (3, 4), wherein the waveform of each signal is substantially orthogonal relative to a waveform of each other signal of each other sparse transmit arrays (3, 4) of the at least two sparse transmit arrays (3, 4). Furthermore, the waveforms of each signal together form an interference pattern, and wherein a sum of all interference patterns of all of the signals illuminate an area of interest.

56. 发明申请

WO2022113765A1 電子機器、電子機器の制御方法、及びプログラム审中-公开
公开(公告)号：WO2022113765A1
公开(公告)日：2022-06-02
申请号：PCT/JP2021/041632
申请日：2021-11-11
申请人：京セラ株式会社
发明人：佐原　徹 , 黒田　淳 , 本間　拓也 , 童　方偉 , 山本　顕嗣
IPC分类号： G08G1/00 , B60W30/165 , B60W40/04 , G01S7/02 , G01S13/34 , G01S13/931 , G08G1/16
摘要：移動体に備えられる電子機器は、送信波を送信する送信アンテナと、送信波が反射された反射波を受信する受信アンテナと、送信波として送信される送信信号及び反射波として受信される受信信号に基づいて物体を検出する制御部と、を備える。制御部は、移動体の進行方向に対して後方の所定の距離において、移動体に対する相対速度が所定の閾値以内の物体を検出したか否かに応じて、移動体が隊列走行している複数の移動体の最後尾であるか否かを判定する。

57. 发明申请

WO2022112143A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, STEUERVORRICHTUNG UND FAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2022112143A1
公开(公告)日：2022-06-02
申请号：PCT/EP2021/082400
申请日：2021-11-22
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
发明人： MELECHIN, Vitali
IPC分类号： B60W30/14 , G01S13/931
摘要： Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (100) mit den Schritten: a) Erfassen (S1) einer Sichtbedingung und/oder einer Wetterbedingung, und b) automatisches Aktivieren (S2) eines adaptiven Geschwindigkeitsregelungssystems (104) oder Auffordern (S21) eines Fahrers des Fahrzeugs (100), das adaptive Geschwindigkeitsregelungssystem (104) zu aktivieren, wenn die erfasste Sichtbedingung und/oder die erfasste Wetterbedingung einem Messwert entspricht, der schlechter als ein Schwellwert ist.

58. 发明申请

WO2022106376A1 RADARSYSTEM ZU ÜBERWACHUNG WENIGSTENS EINES ÜBERWACHUNGSBEREICHS, FAHRZEUG MIT WENIGSTENS EINEM RADARSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES RADARSYSTEMS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022106376A1
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：PCT/EP2021/081757
申请日：2021-11-16
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
发明人： STURM, Christian , AFRASIABI VAYGHAN, Hamid , GEIGER, Tobias
IPC分类号： G01S7/40 , G01S13/931 , G01S13/42 , G01S7/03 , G01S7/41 , G01S13/58 , G01S13/87
摘要： Es werden ein Radarsystem (12) zur Überwachung wenigstens eines Überwachungsbereichs, ein Fahrzeug mit einem Radarsystem (12) und ein Verfahren zum Betreiben eines Radarsystems (12) beschrieben. Das Radarsystem (12) umfasst wenigstens einen Radarsensor (14), der wenigstens eine Antenneneinrichtung (32) zum Senden von Radarsignalen und Empfangen von Radarechos, wenigstens eine Signalart-Umwandlungseinrichtung (34), wenigstens eine Sensor-Signalverarbeitungseinrichtung (40) und wenigstens eine Sensorschnittstelle (44) aufweist. Ferner umfasst das Radarsystem (12) wenigstens einen Zentralprozessor (62), der wenigstens eine Prozessorschnittstelle (60) und wenigstens einen Zentral-Detektionsinformationsverarbeiter (64) aufweist. Außerdem umfasst das Radarsystem (12) wenigstens ein Übertragungsmedium (57), das wenigstens eine Sensorschnittstelle (44) mit wenigstens einer Prozessorschnittstelle (60) funktional verbindet. Wenigstens eine Sensor-Signalverarbeitungseinrichtung (40) weist wenigstens einen Detektions-Basisinformationsermittler (42) zur Ermittlung nicht kalibrierter Basis-Detektionsinformationen aus Empfangssignalen auf. Wenigstens ein Zentralprozessor (62) weist wenigstens einen Detektions-Metainformationsermittler (66) zur Ermittlung kalibrierter Meta-Detektionsinformationen aus Basis-Detektionsinformationen mittels Kalibrationsdaten und wenigstens einen Kalibrationsdatenspeicher (68) zur Speicherung von Kalibrationsdaten auf.

59. 发明申请

WO2022104276A2 TRACTOR TRAILER SENSING SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2022104276A2
公开(公告)日：2022-05-19
申请号：PCT/US2021/059547
申请日：2021-11-16
申请人： ISEE, INC.
发明人： MOORE, Frederick, M. , ZHAO, Yibiao , ARORA, Ripudaman, Singh , HUANG, Hung-Jui
IPC分类号： G01S7/48 , G01S13/93 , G01S13/931 , G01S17/88 , G01S17/89 , G01S17/93 , G01S17/931 , H04N5/225
摘要： A system for imaging at least one of a trailer or other conveyance that is connected to a tractor and an environment proximate the tractor, wherein the trailer or other conveyance has two opposed lateral sides, the system comprising a plurality of sensors mounted to the tractor, wherein the sensors together have an active sensing area that encompasses at least the two opposed lateral sides of the trailer or other conveyance.

60. 发明申请

WO2022083700A1 一种盲区预警雷达以及盲区预警系统审中-公开
公开(公告)号：WO2022083700A1
公开(公告)日：2022-04-28
申请号：PCT/CN2021/125401
申请日：2021-10-21
申请人：深圳市道通科技股份有限公司
发明人：石常鑫 , 邱学华 , 周青
IPC分类号： G01S13/931 , G01S7/02 , G01S13/93
摘要：一种盲区预警雷达以及盲区预警系统，盲区预警雷达（100）包括第一探测组件（10）和第二探测组件（20），第一探测组件（10）用于发射第一电磁波（101），第一电磁波（101）具有第一探测视角，第二探测组件（20）用于发射第二电磁波（201），第二电磁波（201）具有第二探测视角，第一电磁波（101）和第二电磁波（201）的相邻两边相交或重合，且第一探测视角和第二探测视角叠加后的探测视场角大于或等于180度。通过以上设置，使得盲区预警雷达可进行视场角为180度的探测，消除了探测盲区；盲区预警系统包括盲区预警雷达（100）。

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