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51. 发明申请

WO2015036545A3 COMPACT VERSATILE STICK-SLIP PIEZOELECTRIC MOTOR 审中-公开
标题翻译：紧凑型滑块压电电机
公开(公告)号：WO2015036545A3
公开(公告)日：2015-09-24
申请号：PCT/EP2014069504
申请日：2014-09-12
申请人： PHYSIK INSTR PI GMBH & CO KG
发明人： CULPI WILLIAM
IPC分类号： G05B19/40 , H02N2/00 , H02N2/02 , H02N2/10
CPC分类号： H02N2/006 , G05B19/40 , G05B2219/41344 , H02N2/025 , H02N2/101
摘要： A motion control system (10) that includes a base (15), a stage (20) supported by the base (15) and movable with respect to the base (15), and a motor (25) coupled to the base (15) and operable to move the stage (20). The motor (25) includes a mounting base (100) arranged to connect the motor (25) to the base (15), a friction pad (95) engageable with the stage (20), and a coupling portion (115) including a first end connected to the mounting base (100) and a second end. The friction pad (95) is connected to the coupling portion (115) between the first end and the second end. A piezoelectric element (90) is disposed between the mounting base (100) and the second end and is operable in response to an electrical signal to move the friction pad (95) and the stage (20). A mounting screw (55) is accessible from an exterior of the base (15) and engages the coupling portion (115). The mounting screw (55) is the sole attachment mechanism between the motor (25) and the base (20).
摘要翻译：一种运动控制系统（10），其包括基座（15），由所述基座（15）支撑并相对于所述基座（15）可移动的台架（20）和联接到所述基座（15）的马达（25））并且可操作以移动所述平台（20）。马达（25）包括安装基座（100），该安装基座（100）布置成将马达（25）连接到基座（15），可与载物台（20）接合的摩擦垫（95）和耦合部分第一端连接到安装基座（100）和第二端。摩擦垫（95）在第一端和第二端之间连接到联接部分（115）。压电元件（90）设置在安装基座（100）和第二端之间，并且响应于电信号而可操作以移动摩擦垫（95）和平台（20）。安装螺钉（55）可从基座（15）的外部接近并接合联接部分（115）。安装螺钉（55）是电动机（25）和基座（20）之间的唯一的附接机构。

52. 发明申请

WO2015104402A1 POSITIONING DEVICE 审中-公开
标题翻译：定位装置
公开(公告)号：WO2015104402A1
公开(公告)日：2015-07-16
申请号：PCT/EP2015/050371
申请日：2015-01-09
申请人： XERYON
发明人： PEIRS, Jan
IPC分类号： H02N2/02 , H02N2/04 , H02N2/10 , H02N2/12
CPC分类号： H01L41/04 , H02N2/025 , H02N2/026 , H02N2/043 , H02N2/101 , H02N2/103 , H02N2/123
摘要： A piezo-device for positioning a load is described. The piezo-device comprises a stator module (22) comprising one or more piezo-electric actuator(s) (10) oriented in a single direction. The stator module furthermore comprises at least one hinge (3) for allowing deformation of the stator module upon actuation of the piezo-electric actuator. The piezo-device also comprises a slider or rotor module (15), the slider or rotor module being in contact with the stator module in at least three points of contact (1,2). The at least one hinge and the one or more piezo-electric actuator(s) are arranged in position with respect to each other for providing a tangential motion of the slider or rotor module upon actuation of the at least one piezo-actuator. The slider or the rotor are driven and supported through the points of contact.
摘要翻译：描述用于定位负载的压电装置。压电装置包括定子模块（22），该定子模块（22）包括沿单个方向定向的一个或多个压电致动器（10）。定子模块还包括至少一个铰链（3），用于在压电致动器致动时允许定子模块变形。压电装置还包括滑块或转子模块（15），滑块或转子模块在至少三个接触点（1,2）中与定子模块接触。至少一个铰链和一个或多个压电致动器相对于彼此布置在适当位置，以在致动至少一个压电致动器时提供滑块或转子模块的切向运动。滑块或转子通过接触点被驱动和支撑。

53. 发明申请

WO2015036545A2 COMPACT VERSATILE STICK-SLIP PIEZOELECTRIC MOTOR 审中-公开
标题翻译：紧凑型滑块压电电机
公开(公告)号：WO2015036545A2
公开(公告)日：2015-03-19
申请号：PCT/EP2014/069504
申请日：2014-09-12
申请人： PHYSIK INSTRUMENTE (PI) GMBH & CO. KG
发明人： CULPI, William
IPC分类号： G05B19/40
CPC分类号： H02N2/006 , G05B19/40 , G05B2219/41344 , H02N2/025 , H02N2/101
摘要： A motion control system that includes a base, a stage supported by the base and movable with respect to the base, and a motor coupled to the base and operable to move the stage. The motor includes a mounting base arranged to connect the motor to the base, a friction pad engageable with the stage, and a coupling portion including a first end connected to the mounting base and a second end. The friction pad is connected to the coupling portion between the first end and the second end. A piezoelectric element is disposed between the mounting base and the second end and is operable in response to an electrical signal to move the friction pad and the stage. A mounting screw is accessible from an exterior of the base and engages the coupling portion. The mounting screw is the sole attachment mechanism between the motor and the base.
摘要翻译：一种运动控制系统，包括基座，由基座支撑并可相对于基座移动的台架，以及耦合到基座并可操作以移动台架的马达。电动机包括安装基座，其被布置成将马达连接到基座，可与平台接合的摩擦垫，以及耦合部分，其包括连接到安装基座的第一端和第二端。摩擦垫连接到第一端和第二端之间的连接部分。压电元件设置在安装基座和第二端之间，并且响应于电信号而可操作以移动摩擦垫和台架。安装螺钉可从基座的外部接近并与联接部分接合。安装螺钉是电机和底座之间的唯一安装机构。

54. 发明申请

WO2013128030A3 METHOD FOR ACTUATING A MULTI-ACTUATOR DRIVE 审中-公开
标题翻译：一种用于控制MEHRAKTORANTRIEBS
公开(公告)号：WO2013128030A3
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：PCT/EP2013054258
申请日：2013-03-04
申请人： SMARACT HOLDING GMBH
发明人： KORTSCHACK AXEL , RASS CHRISTOPH
IPC分类号： H02N2/00 , H02N2/02 , H02N2/06 , H02N2/10
CPC分类号： H02N2/06 , H02N2/025 , H02N2/101
摘要： The invention relates to a method for actuating a linear or rotational multi-actuator drive having a rotor which can be driven relative to a stationary component and whose positioning section is larger than the strokes of the involved, driving actuators which are in permanent frictional contact with the rotor, either directly or via a force-transmitting mechanism. The relative movement between the stationary component and the rotor is generated by means of the actuators, wherein actuation signals for the actuators are used for this purpose, which signals can have a different profile but the same cycle time. These signal forms are applied cyclically to the actuators. Deviations from a target movement which occur within one cycle are reduced or eliminated by means of an added equalizing movement.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制线性或旋转Mehraktorantriebs具有相对驱动到固定部件转轮，其定位距离比所涉及的行程时，驱动致动器，其直接地或者经由一个力与永久摩擦接触传递机构亚军是。由致动器，其特征在于，用于该目的的控制信号用于致动器，其可具有不同的过程，但具有相同的周期时间产生的静止部件和转子之间的相对运动。这些波形循环地施加到致动器。内从目标运动发生偏差的一个周期可以通过累积或消除一个补偿运动被减少。

55. 发明申请

WO2013128030A2 VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG EINES MEHRAKTORANTRIEBS 审中-公开
标题翻译：一种用于控制MEHRAKTORANTRIEBS
公开(公告)号：WO2013128030A2
公开(公告)日：2013-09-06
申请号：PCT/EP2013/054258
申请日：2013-03-04
申请人： SMARACT HOLDING GMBH
发明人： KORTSCHACK, Axel , RASS, Christoph
CPC分类号： H02N2/06 , H02N2/025 , H02N2/101
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern eines linearen oder rotatorischen Mehraktorantriebs mit einem relativ zu einer stationären Komponente angetriebenen Läufer, dessen Positionierstrecke größer ist als die Hübe der beteiligten, antreibenden Aktoren, die, entweder direkt oder über eine kraftübertragende Mechanik, im permanenten Reibkontakt mit dem Läufer stehen. Die Relativbewegung zwischen stationärer Komponente und Läufer wird über die Aktuatoren erzeugt, wobei hierfür Ansteuersignale für die Aktuatoren genutzt werden, die einen unterschiedlichem Verlauf aufweisen können, aber eine gleiche Zykluszeit haben. Diese Signalformen werden zyklisch an die Aktoren angelegt. Innerhalb eines Zyklus auftretende Abweichungen von einer Zielbewegung werden durch eine aufaddierte Ausgleichsbewegung reduziert oder eliminiert.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制线性或旋转Mehraktorantriebs具有相对驱动到固定部件转轮，其定位距离比所涉及的行程时，驱动致动器，其直接地或者经由一个力与永久摩擦接触传递机构亚军是。由致动器，其特征在于，用于该目的的控制信号用于致动器，其可具有不同的过程，但具有相同的周期时间产生的静止部件和转子之间的相对运动。这些波形循环地施加到致动器。内从目标运动发生偏差的一个周期可以通过累积或消除一个补偿运动被减少。

56. 发明申请

WO2011125608A1 モータ装置、モータ装置の製造方法及びロボット装置审中-公开
标题翻译：电动装置，制造电动装置的方法和机器人装置
公开(公告)号：WO2011125608A1
公开(公告)日：2011-10-13
申请号：PCT/JP2011/057642
申请日：2011-03-28
申请人：株式会社ニコン , 長瀬喬 , 岡田正思 , 蛯原明光
发明人：長瀬　喬 , 岡田　正思 , 蛯原　明光
IPC分类号： H02N2/00 , B25J19/00
CPC分类号： H02N2/101 , Y10T29/49009
摘要：　ベース部と、当該ベース部と一部材で形成され、回転子の外周の少なくとも一部に掛けられる伝達部と、ベース部に支持され、回転子と伝達部との間を回転力伝達状態として伝達部を一定距離移動させると共に回転力伝達状態を解消した状態で伝達部を所定の位置に復帰させる駆動部とを備える。
摘要翻译：所公开的装置设置有：基部; 传动部，其由与所述基部相同的部件形成，并且安装在旋转部件的外周的至少一部分上; 并且由基部支撑的驱动部在旋转元件与变速部之间产生旋转动力传递状态，使变速部移动一定距离，并使变速部返回至规定位置旋转动力传递状态被取消。

57. 发明申请

WO2011055427A1 駆動装置审中-公开
标题翻译：驱动单元
公开(公告)号：WO2011055427A1
公开(公告)日：2011-05-12
申请号：PCT/JP2009/068825
申请日：2009-11-04
申请人：株式会社東芝 , 高橋博 , 額田秀記
发明人：高橋　博 , 額田　秀記
IPC分类号： G12B5/00 , G05D3/00
CPC分类号： H02N2/101 , H02N2/025 , H02N2/067 , H02P25/034
摘要：　駆動装置は、直動自在又は回動自在に可動し、予圧力を発生する電磁石６と、電磁石６の摺動面６ａと当接する摺動ガイド面４ａを有し、前記予圧力が与えられる摺動ガイド部４と、位置決め対象９を搭載したテーブル８の慣性力を用いて電磁石６に振動を与える圧電素子７と、電磁石６に前記振動が与えられている時は、摺動面６ａと摺動ガイド面４ａとの間の摩擦力ｆＦＲ_ＯＮより大きくなるように、電磁石６に前記振動が与えられていない時は、摺動面６ａと摺動ガイド面４ａとの間の摩擦力ｆＦＲ_ＯＦＦより小さくなるように、電磁石６（可動部２）を所定方向に駆動する駆動力を発生するモータ５と、を備える。
摘要翻译：驱动单元包括能够直接作用或旋转并产生预压力的电磁体（6），具有抵靠电磁体的滑动表面（6a）的滑动导向表面（4a）的滑动导向件（4） 6）并且施加预压力的压电元件（7）通过使用安装定位对象（9）的工作台（8）的惯性力和电动机（8）来向电磁体（6）施加振动的压电元件（7） 5），其产生用于沿预定方向驱动电磁体（6）（可移动部分（2））的驱动力，使得驱动力变得大于滑动表面（6a）和滑动引导表面（6a）之间的摩擦力fFR_ON 4a）当振动施加到电磁体（6）时，但是当振动未被施加到电磁体（6）时变得小于滑动表面（6a）和滑动导向表面（4a）之间的摩擦力f FR_OFF。

58. 发明申请

WO2010147096A1 圧電アクチュエータ、レンズ鏡筒およびカメラ审中-公开
标题翻译：压电致动器，镜筒和相机
公开(公告)号：WO2010147096A1
公开(公告)日：2010-12-23
申请号：PCT/JP2010/060072
申请日：2010-06-15
申请人：株式会社ニコン , 桑野邦宏
发明人：桑野　邦宏
IPC分类号： H02N2/00
CPC分类号： H02N2/101 , G02B7/08 , G03B3/10 , G03B2205/0061
摘要：　摩擦や擦れの生じにくい圧電アクチュエータを提供する。　本発明の圧電アクチュエータは、ベース部材（１１）と移動部材（１２）との間に設けられ、前記ベース部材（１１）の前記移動部材（１２）と対向する第１面（１１ａ）と交差する交差方向に伸縮可能な第１圧電素子（２３）と、前記第１圧電素子（２３）と前記移動部材（１２）との間に設けられ、前記交差方向と異なる方向に伸縮可能な第２圧電素子（２４）と、前記第１圧電素子（２３）と前記移動部材（１２）との間に設けられ、前記交差方向に貫通する貫通孔を有し、前記第１圧電素子（２３）および前記第２圧電素子（２４）の伸縮量が伝達され、前記移動部材（１２）に駆動力を伝達する伝達部材（２１，２２）と、前記貫通孔を貫通し、前記移動部材を支持可能な支持部材（１１ｂ）とを備えることを特徴とする。
摘要翻译：提供了一种压电致动器，其中不会发生摩擦和磨损。压电致动器的特征在于具有：第一压电装置（23），其安装在基部构件（11）和移动构件（12）之间，并且能够沿着方向扩展和收缩，第一压电装置（23）与与上述基底构件（11）的上述移动构件（12）相对的第一面（11a）相交。第二压电装置（24），安装在上述第一压电装置（23）和上述移动构件（12）之间，并且能够沿与上述相交方向不同的方向膨胀和收缩; 安装在上述第一压电装置（23）和上述移动构件（12）之间的传送构件（21,22）具有在上述交叉方向上穿透的通孔，具有上述第一压电装置（23）和上述第二压电装置（24）传送，并且将驱动力传递到上述移动构件（12）; 以及穿过上述通孔的支撑构件（11b），并且能够支撑上述移动构件。

59. 发明申请

WO2008132337A2 SYSTÈME DE POSITIONNEMENT FIN PAR MOTEUR INERTIEL À BASE D'AMPLIFICATEUR MÉCANIQUE 审中-公开
标题翻译：使用基于机械放大器的惯性电机的精确定位系统
公开(公告)号：WO2008132337A2
公开(公告)日：2008-11-06
申请号：PCT/FR2008/000323
申请日：2008-03-12
申请人： CEDRAT TECHNOLOGIES , CLAEYSSEN, Frank , BARILLOT, François
发明人： CLAEYSSEN, Frank , BARILLOT, François
IPC分类号： H01L41/09
CPC分类号： H02N2/101 , H02N2/025 , H02N2/043 , H02N2/108
摘要： Le système de positionnement fin par moteur inertiel à base d'amplificateur mécanique comprend un premier sous-ensemble inertiel amplifié (20) incluant un amplificateur mécanique (1 ), un élément piézoactif (2) et une contre- masse (3). Un deuxième sous-ensemble entraînement relatif (21 ) comporte une pince (15) et un élément pincé (24), fixé au premier sous-ensemble inertiel amplifié (20). Des cycles d'excitation asymétriques du premier sous ensemble inertiel génèrent des forces d'impact et des déplacements amplifiés dans une direction d'actionnement (z), provoquant des successions de glissement et d'adhérence de l'élément pincé dans la pince pour engendrer un mouvement de translation relatif des points A et B par rapport au point D. L'amplificateur mécanique (1 ) augmente la taille des pas, et réduit les appels de courants d'alimentation. Des positionnements fins et dynamiques du point B par rapport au point D peuvent être réalisés avec des courses augmentées en bénéficiant de l'amplificateur (1 ).
摘要翻译：本发明涉及一种使用基于机械放大器的惯性电动机的精细定位系统，其包括第一放大惯性子组件（20），该第一放大惯性子组件（20）包括机械放大器（1），压电致动构件（2）质量（3）。第二相对驱动子组件（21）包括附接到第一放大惯性子组件（20）的夹具（15）和夹紧构件（24）。第一惯性子组件的不对称激励循环产生沿驱动方向（z）放大的冲击力和运动，从而导致夹紧构件在夹具中的滑动和粘附顺序，以便产生点A的相对平移运动和B相对于点D.机械放大器（1）增加了步长并减少了供电浪涌电流。点B相对于点D的精细动态定位可以通过使用放大器（1）的增强行程来实现。

60. 发明申请

WO2006017399A1 MULTIPLE SPEED MOVER ASSEMBLY 审中-公开
标题翻译：多个速度运动总成
公开(公告)号：WO2006017399A1
公开(公告)日：2006-02-16
申请号：PCT/US2005/027068
申请日：2005-07-29
申请人： BOOKHAM TECHNOLOGY PLC , GREEN, Evan, Drake, Harriman
发明人： GREEN, Evan, Drake, Harriman
IPC分类号： H02N2/14
CPC分类号： H02N2/0095 , H02N2/062 , H02N2/101 , H02N2/142
摘要： A mover assembly (16) that moves or positions an object (12) includes a mover output (226), an actuator (230), and a control system (18). The mover output (226) is connected to the object (12), and the actuator (230) causes the mover output (226) to move. The control system (18) selectively directs a drive signal to the actuator (230) in a first mode and in a second mode. In the first mode, a peak voltage and a baseline voltage are sequentially directed to the actuator (230). In the second mode an intermediate voltage is directed to the actuator (230), the intermediate voltage being intermediate the peak voltage and the baseline voltage.
摘要翻译：移动或定位物体（12）的移动器组件（16）包括移动器输出（226），致动器（230）和控制系统（18）。移动器输出（226）连接到物体（12），致动器（230）使移动器输出（226）移动。控制系统（18）以第一模式和第二模式选择性地将驱动信号引导到致动器（230）。在第一模式中，峰值电压和基线电压被顺序地引向致动器（230）。在第二模式中，中间电压被引导到致动器（230），中间电压在峰值电压和基线电压之间。

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