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1. 发明申请

WO2016180766A1 PIEZOELEKTRISCHER DREHANTRIEB MIT EINEM ALS BLATTFEDER AUSGEBILDETEN SPANNMITTEL 审中-公开
标题翻译： WITH A AS BLATTFEDER受过训练的夹紧装置压电旋转驱动
公开(公告)号：WO2016180766A1
公开(公告)日：2016-11-17
申请号：PCT/EP2016/060306
申请日：2016-05-09
申请人： PHYSIK INSTRUMENTE (PI) GMBH & CO. KG
发明人： HÜBNER, Reinhard , LUCKERT, Hansjörg
IPC分类号： H02N2/10 , H02N2/00
CPC分类号： H02N2/006 , H02N2/101
摘要： Offenbart wird ein piezoelektrischer Drehantrieb (1) für eine Welle (2), mit einem piezoelektrischen Aktor (3), einem verformbaren Rahmen (4), der mit einem Kupplungsabschnitt (5) zur Bewerkstelligung eines Haft-Gleit-Antriebs kraftschlüssig mit der Welle koppelbar ist, und einem Spannmittel (6) um den Kupplungsabschnitt und/oder den Aktor und/oder die Welle mit einer Vorspannkraft zu beaufschlagen. Um Herstellung und Montage zu vereinfachen, ist das Spannmittel als Blattfeder ausgebildet, die sich im entspannten Zustand im Wesentlichen in einer Ebene, vorzugsweise entlang einer geraden Linie, erstreckt.
摘要翻译：公开了一种用于一个轴（2）的压电旋转驱动装置（1），其中设置有连接部的压电致动器（3），一个可变形的框架（4）（5）的非正耦合以实现粘滑驱动到轴和施加的夹紧装置（6）的连接部和/或致动器和/或与预加载力的轴。为了简化制造和组装，所述张紧装置被设计为片簧，其在松弛状态下基本上在一个平面上，优选沿直线延伸。

2. 发明申请

WO2014188866A1 アクチュエータユニットの製造方法およびアクチュエータユニットの移動体ならびにそれを有するアクチュエータユニット审中-公开
标题翻译：用于制动执行器单元的方法，用于致动器单元的移动体以及具有执行器单元的致动器单元
公开(公告)号：WO2014188866A1
公开(公告)日：2014-11-27
申请号：PCT/JP2014/062174
申请日：2014-05-02
申请人：コニカミノルタ株式会社 , 豊橋精密工業株式会社
发明人：阿川　訓弘 , 川崎　豊年 , 後藤　弘道 , 山本　紘一郎
IPC分类号： H02N2/00 , H02K15/14
CPC分类号： H02N2/101 , G02B7/08 , H02K15/02 , H02K41/0356
摘要：　本発明のアクチュエータユニットの製造方法は、光学部品を含む移動体を駆動軸の軸方向に駆動するアクチュエータを組み込んだアクチュエータユニットの製造方法であって、移動体表面に含まれかつ駆動軸と当接することによって駆動軸に対する移動体の姿勢を定める当接面が、この当接面を除いた移動体表面に含まれかつ移動体における光学部品の姿勢を定める姿勢規定面に対して所定の姿勢となるように、移動体の少なくとも一部が押圧され、この押圧によって応力の生じた部位が溶融され、その後、凝固される。そして、本発明は、この製造方法によって製造されたアクチュエータユニットの移動体およびこの移動体を有するアクチュエータユニットを提供する。
摘要翻译：本发明提供了一种制造致动器单元的方法，该致动器单元包括驱动在驱动轴的轴向方向上包括光学部件的移动体的致动器。移动体的至少一部分被按压，并且由于压力而产生应力的部位熔化，然后凝结，使得包括在移动体的表面中的接触表面确定移动体的姿态相对于与驱动轴接触的驱动轴相对于除了接触表面之外的包括在移动体的表面中的姿势限定表面而言，确定了移动中的光学部件的姿态身体。本发明还提供一种用于通过制造方法制造的致动器单元的移动体和具有移动体的致动器单元。

3. 发明申请

WO2010109825A1 アクチュエータ、駆動装置、レンズユニット、及び撮像装置审中-公开
标题翻译：执行器，驱动装置，透镜单元，图像捕获装置
公开(公告)号：WO2010109825A1
公开(公告)日：2010-09-30
申请号：PCT/JP2010/001943
申请日：2010-03-18
申请人：株式会社ニコン , 鈴木美彦 , 田辺正章
发明人：鈴木　美彦 , 田辺　正章
IPC分类号： H02N2/00
CPC分类号： H02N2/0025 , G02B7/08 , G02B7/102 , H02N2/025 , H02N2/101
摘要：　移動子の変位量を効率よく拡大できるアクチュエータを提供することを課題とする。移動子を移動させるアクチュエータであって、前記移動子に当接して配された駆動子と、前記駆動子における前記移動子との当接部を前記移動子の移動方向及び当該移動方向の反対方向に、当該反対方向への移動速度が前記移動方向への移動速度より速くなるように変位させて前記移動子を前記移動方向へ移動させる駆動部と、前記駆動部と前記駆動子とを連係し、前記駆動部の変位を拡大して前記駆動子へ伝達する変位拡大部と、を備えるアクチュエータが提供される。
摘要翻译：一种致动器，其中移动器的位移量有效地增加。配置成移动移动器的致动器具有：设置成与移动器接触的驱动器; 驱动部分，用于使所述驾驶员的接触部分移动，所述接触部分沿所述动子的运动方向和所述动子的移动方向与所述动子的移动方向相反的方向与所述动子接触，相对方向高于运动方向上的运动速度，从而使运动方向移动; 以及位移增大部分，用于使驱动部分和驾驶员彼此相关联，以增加驱动部分的位移并将增加的位移传递给驾驶员。

4. 发明申请

WO2010051797A3 ELECTRIC PIEZO MOTOR UNIVERSAL DRIVE 审中-公开
标题翻译：电动压片机通用驱动器
公开(公告)号：WO2010051797A3
公开(公告)日：2010-07-29
申请号：PCT/DE2009001536
申请日：2009-11-04
申请人： RICHTER BERTA , RICHTER HANS
发明人： RICHTER HANS
IPC分类号： H01L41/09 , F16D65/14
CPC分类号： H02N2/101 , F16D55/2245 , F16D65/54 , F16D2125/68 , H02N2/021
摘要： An electric universal drive, comprising a revolving or linearly movable output member (1), further comprising at least two sets of actuators arranged in dedicated carriers (3), in particular piezo actuators (4, 5, 6), which act on a base (7) supported on the output member (1), wherein the at least two sets of actuators alternately press the respectively associated base (7) against the output member (1) and deflect the output member (1) in the direction of the output movement in the spirit of a high-frequency step sequence, wherein furthermore the carriers (3) of the actuator sets are connected in a semi-rigid manner at a location that is laterally offset with respect to the base (7) parallel to the direction of movement of the output member (1), and the carriers (3) are supported on a stator preloaded by a preloading element (9) in a spring-elastic manner with respect to the output member (1), wherein between the preloading element (9) and the respective carrier (3) a toggle lever mechanism (10) having a first toggle lever (24) and transmitting the preloading force is arranged, which engages on the carrier (3) at a location that is offset to the other side compared to the carrier connecting location with respect to the base (7) parallel to the direction of movement of the output member (1), the toggle lever mechanism has a second toggle lever (25), which is arranged between the preloading element (9) and a counter bearing (27) fixed to the stator, wherein the toggle lever mechanism (10) is associated with an operating actuator (28), which is connected to the toggle links of the two toggle levers (24, 25) by way of a coupling member (29), and the arrangement of the toggle lever mechanism (10) is such that the second toggle lever (25) is collapsed when the first toggle lever (24) is extended, and vice versa, and the operating actuator (28) is used to jointly switch the two toggle levers (24, 25) between the extended position and the collapsed position.
摘要翻译：通用电动驱动器，具有旋转或线性移动的输出件（1），并且进一步被安排与每个在其自己的支持的至少两个（3）组的致动器，特别是压电致动器（4，5，6），每个一方面（在汽提部 1）支脚（7）的动作，其中，所述至少两组致动器的交替的各相关的脚（7）推压（在分别输出部分1）和（在部件1的驱动器的输出运动）的方向上产生的高频步骤序列的有义定向，进一步地，其中所述支撑台是在一个相对于基部（7）平行于输出构件的移动方向连接在所述致动器（1）根据在半刚性的方式和一侧移动的位置的载体（3）（3）在每种情况下通过偏置构件（9 ）被弹性地支撑在偏置在定子上的从动部件（1）上，其中，在偏置部件（9）和相应的载体（3）之间，d 即偏置力传递肘节机构（10），包括第一肘杆（24）布置，其由偏移相对于载体联合另一方面的相对（7）平行地接合到所述基部到所述输出构件（1）的运动方向，网站上的支撑件（3），肘节机构包括一个设置在所述偏置构件（9）和一个定子固定的支座（27），肘节机构（10）之间的第二肘杆（25）是一个Betätigungsaktor（28）相关联，通过连接部件（29）与所述膝关节既是肘杆（24，25）相连，并制成以使得如果所述第一肘杆（24）被拉伸时，第二肘杆（25）铰接在Kniehebelmechanimus（10）的布置，并且反之亦然，并且Betätigungsaktor（ 28），用于在延伸位置和Einknickstellung之间的两个肘杆（24,25）的共同切换。

5. 发明申请

WO2009059792A1 MINIATURE DRUG DELIVERY PUMP WITH A PIEZOELECTRIC DRIVE SYSTEM 审中-公开
标题翻译：具有压电驱动系统的微型药液输送泵
公开(公告)号：WO2009059792A1
公开(公告)日：2009-05-14
申请号：PCT/EP2008/009452
申请日：2008-11-10
申请人： ROCHE DIAGNOSTICS GMBH , F.HOFFMANN-LA ROCHE AG
发明人： ROE, Steven, N.
IPC分类号： F04B43/04 , F04B43/09 , H01L41/09 , A61M5/145
CPC分类号： F04B43/095 , A61M5/14248 , A61M5/1452 , A61M2005/14573 , H02N2/101
摘要： A drug delivery pump which uses a piezoelectric drive system (10) to advance a small syringe piston to deliver a liquid drug is disclosed. The present invention has a cost and size advantage compared to traditional pumps and is a very compact and potentially disposable pump device design.
摘要翻译：公开了一种使用压电驱动系统（10）推进小注射器活塞以输送液体药物的药物输送泵。与传统泵相比，本发明具有成本和尺寸优点，并且是非常紧凑且潜在的一次性泵装置设计。

6. 发明申请

WO2008132337A3 FINE POSITIONING SYSTEM USING AN INERTIAL MOTOR BASED ON A MECHANICAL AMPLIFIER 审中-公开
标题翻译：使用基于机械放大器的惯性电机的精确定位系统
公开(公告)号：WO2008132337A3
公开(公告)日：2009-01-29
申请号：PCT/FR2008000323
申请日：2008-03-12
申请人： CEDRAT TECHNOLOGIES , CLAEYSSEN FRANK , BARILLOT FRANCOIS
发明人： CLAEYSSEN FRANK , BARILLOT FRANCOIS
IPC分类号： H01L41/09
CPC分类号： H02N2/101 , H02N2/025 , H02N2/043 , H02N2/108
摘要： The invention relates to a fine positioning system using an inertial motor based on a mechanical amplifier, that comprises a first amplified inertial sub-assembly (20) including a mechanical amplifier (1), a piezo-active member (2) and a counter-mass (3). A second relative drive sub-assembly (21) includes a clamp (15) and a clamped member (24) attached to the first amplified inertial sub-assembly (20). Asymmetric excitation cycles of the first inertial sub-assembly generate impact forces and movements amplified in a driving direction (z), thus resulting in sliding and adhesion successions of the clamped member in the clamp in order to generate a relative translation movement of the points A and B relative to the point D. The mechanical amplifier (1) increases the step size and reduces the supply inrush currents. Fine and dynamic positioning of the point B relative to the point D can be achieved with augmented strokes using the amplifier (1).
摘要翻译：本发明涉及一种使用基于机械放大器的惯性电动机的精细定位系统，其包括第一放大惯性子组件（20），其包括机械放大器（1），压电致动构件（2）质量（3）。第二相对驱动子组件（21）包括附接到第一放大惯性子组件（20）的夹具（15）和夹紧构件（24）。第一惯性子组件的不对称激励循环产生沿驱动方向（z）放大的冲击力和运动，从而导致夹紧构件在夹具中的滑动和粘附顺序，以便产生点A的相对平移运动和B相对于点D.机械放大器（1）增加了步长并减少了供电浪涌电流。点B相对于点D的精细动态定位可以通过使用放大器（1）的增强行程来实现。

7. 发明申请

WO2005083873A1 駆動制御装置、電子機器、電子機器の駆動制御方法、電子機器の駆動制御プログラム、記録媒体审中-公开
标题翻译：驱动控制装置，电子装置，电子装置的驱动控制方法，电子装置的驱动控制程序，记录介质
公开(公告)号：WO2005083873A1
公开(公告)日：2005-09-09
申请号：PCT/JP2005/003181
申请日：2005-02-25
申请人：セイコーエプソン株式会社
发明人：川口孝 , 北原丈二 , 桶谷誠
IPC分类号： H02N2/00
CPC分类号： H02N2/101 , G04C3/12 , G04C10/00 , H02N2/004 , H02N2/142
摘要：　電池２００と圧電アクチュエータＡとを備えた電子機器１において、駆動開始前の電源電圧をサンプルホールド回路１０２で保持し、この電源電圧に基づいて基準電圧発生回路１０３で基準電圧を設定し、制御回路１０６は、第２比較回路１０５の比較で電源電圧が駆動停止電圧を下回った場合に駆動停止させ、第１比較回路１０４の比較で電源電圧が基準電圧を上回った場合に圧電アクチュエータＡの駆動を再開させる。従って、電池電圧の状況に対応した間欠駆動により、小さな電源を用いて機器の小型化を促進でき、かつ駆動時間の短縮化を十分に図ることができる。
摘要翻译：一种具有电池（200）和压电致动器（A）的电子设备（1），其中驱动开始之前的电源电压由采样保持电路（102）保持，并且参考电压由参考电压基于该电源电压产生电路（103）; 并且当电源电压低于驱动停止电压时，与第二比较电路（105）相比，控制电路（106）停止驱动，并且当电源电压高于1时，恢复压电致动器（A）的驱动参考电压与第一比较电路（104）相比较。因此，根据电池电压条件的间歇驱动可以利用小电源便于装置的小型化，并且可以充分缩短驱动时间。

8. 发明申请

WO0237535A3 PIEZO-ELECTRICAL ACTUATOR WITH AUTOMATIC RELEASE ON LOSS OF POWER 审中-公开
标题翻译：与自动激活停电压电作动器
公开(公告)号：WO0237535A3
公开(公告)日：2003-03-13
申请号：PCT/DE0104099
申请日：2001-11-02
申请人： RICHTER HANS
发明人： RICHTER HANS
IPC分类号： F16D65/18 , B06B1/06 , F16D65/14 , H01L41/09
CPC分类号： F16D65/18 , F16D2121/28 , F16D2125/40 , F16D2125/582 , F16D2127/02 , F16D2129/08 , H02N2/101 , H02N2/126
摘要： Piezo-electrical actuator with automatic release on loss of power, comprising a regulating element, embodied as an axially-acting plunger (11), axially supported by means of a pressure support (15) which is articulated by means of a toggle joint and held in the extended position by means of an electromagnet (14) during operation.
摘要翻译：其通过在延伸位置与自动激活压电致动器的电磁体（14）的装置电源故障时，其特征在于，形成为轴向作用的压力活塞（11）的致动器通过一肘杆状einknickbare压力支撑件（15）沿轴向支承在操作过程中被保持。

9. 发明申请

WO2002097905A2 A ROTARY ACTUATOR MECHANISM 审中-公开
标题翻译：旋转执行器机构
公开(公告)号：WO2002097905A2
公开(公告)日：2002-12-05
申请号：PCT/GB2002/002558
申请日：2002-05-29
申请人： PBT (IP) LIMITED , POWELL, Simon
发明人： POWELL, Simon
IPC分类号： H01L41/00
CPC分类号： H02N2/101 , F16H31/005
摘要： A rotary actuator mechanism comprises a rotatable actuator member arranged to rotate about a fixed pivot point, a carrier member also arranged to rotate about the fixed point with said carrier member being provided with engagement means arranged to allow the carrier member to releasably engage with the rotatable actuator member. The mechanism further comprises an actuator, preferably in the form of a piezo-electric actuator, arranged to act between a fixed surface and the carrier member to apply a turning moment thereto. The direction of rotation of the rotatable actuator member is preferably dependent upon the order in which the engagement means releasable engages the carrier member with the rotatable actuator member, and the actuator actuates.
摘要翻译：旋转致动器机构包括可旋转致动器构件，其被布置成围绕固定枢转点旋转;承载构件还布置成围绕固定点旋转，所述承载构件设置有接合装置，所述接合装置布置成允许承载构件可释放地与可旋转致动器构件。该机构还包括优选为压电致动器形式的致动器，其被布置成在固定表面和承载构件之间起作用以向其施加转动力矩。旋转致动器构件的旋转方向优选地取决于接合装置可释放地与承载构件与可旋转致动器构件接合的顺序，并且致动器致动。

10. 发明申请

WO99045631A2 ACTUATORS AND APPARATUS 审中-公开
标题翻译：执行器和装置
公开(公告)号：WO99045631A2
公开(公告)日：1999-09-10
申请号：PCT/FI1999/000163
申请日：1999-03-03
IPC分类号： B81B3/00 , F16D65/14 , H01L41/12 , H02N2/00
CPC分类号： H02N2/023 , C08L2201/12 , F16D65/14 , F16D2121/28 , F16D2121/32 , H01H2300/034 , H01L41/12 , H01L41/125 , H02N2/101
摘要： The present invention relates to actuators, linear motors and rotational motors based on magnetic-field-induced strains taking place in the actuator material. These strains are caused by the reorientation of the twin structure of the actuator materials by the applied magnetic field.
摘要翻译：本发明涉及在致动器材料中发生的基于磁场诱发应变的致动器，线性电动机和旋转电动机。这些应变是由施加的磁场引起的致动器材料的双结构的重新定向引起的。

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