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51. 发明申请

WO2007083118A1 ROTARY ENCODER APPARATUS AND METHOD 审中-公开
标题翻译：旋转编码器装置和方法
公开(公告)号：WO2007083118A1
公开(公告)日：2007-07-26
申请号：PCT/GB2007/000145
申请日：2007-01-17
申请人： RENISHAW plc , CHASE, Joel, Barnabas , STICKLAND, Thomas, John , HOLDEN, Peter, Geoffrey
发明人： CHASE, Joel, Barnabas , STICKLAND, Thomas, John , HOLDEN, Peter, Geoffrey
IPC分类号： G01D5/244 , G01D5/245
CPC分类号： G01D5/3473 , G01D5/24452 , G01D5/24476 , G01D5/2449 , G01D5/2457
摘要： Rotary encoder apparatus (2) is described that comprises an encoder scale or ring (30) and an encoder scale reader. The encoder scale includes an incremental scale and one or more reference marks (32,34). The encoder scale reader comprises at least a first readhead (4) and a second readhead (6) that each produce a reference mark signal when passed over a reference mark of the encoder scale. The apparatus also comprises a reference position setter (40) for determining, as the encoder scale reader is rotated relative to the encoder scale, at least one angularly repeatable reference position of the encoder scale relative to the encoder scale reader using a first reference mark signal produced by the first readhead and a second reference mark signal subsequently produced by the second readhead.
摘要翻译：描述了包括编码器刻度尺或环（30）和编码器刻度读取器的旋转编码器装置（2）。编码器刻度包括增量刻度和一个或多个参考标记（32,34）。编码器刻度尺读取器至少包括第一读取头（4）和第二读取头（6），当第一读取头和第二读取头（6）在经过编码器刻度的参考标记时产生参考标记信号。该装置还包括参考位置设定器（40），用于当编码器刻度尺读取器相对于编码器刻度旋转时，确定编码器刻度相对于编码器刻度读取器的至少一个角度可重复的参考位置，该基准位置使用第一参考标记信号由第一读取头产生并且由第二读数头随后产生的第二参考标记信号。

52. 发明申请

WO2007055063A1 エンコーダ信号処理装置审中-公开
标题翻译：编码器信号处理装置
公开(公告)号：WO2007055063A1
公开(公告)日：2007-05-18
申请号：PCT/JP2006/317610
申请日：2006-09-06
申请人：株式会社安川電機 , 室北幾磨 , 椛島武文 , 有永雄司 , 吉田康
发明人：室北幾磨 , 椛島武文 , 有永雄司 , 吉田康
IPC分类号： G01D5/244
CPC分类号： G01D5/2449 , G01D5/24452
摘要：　簡単な処理回路で、移動方向による影響の小さい精度の高い位置検出信号を得る。　２つの物体を一定速度で変位させて得られたデジタルデータより、位置データ算出部２で位置データθ 0 を演算する。誤差補正用パラメータ取得部（３）で位置誤差データを符号化し、移動方向に対応した正方向補正係数および逆方向補正係数を算出し、それぞれ第１の記憶部（４）および第３の記憶部（５）に格納する。次に、誤差含有位置データ作成部（６）で、位置誤差データを復号化し、これを基に作成された誤差含有位置データの正方向補正テーブルおよび逆方向補正テーブルをそれぞれ第２の記憶部（８）および第４の記憶部（９）に記憶する。誤差補正部（１３）は位置データθ 0 を読みとり、移動方向にあわせた補正テーブルを参照し位置データを出力する。補正テーブル切替え点は、即時あるいは正逆差の少ない０点通過時に行うようにする。
摘要翻译：使用简单的处理电路来获得较少受移动方向影响的位置确定信号并且具有高精度。位置数据计算部（2）使用通过使两个物体以恒定的速度移动而获得的数字数据，以计算位置数据（α<0> 0 ）。纠错参数获取部（3）对位置误差数据进行编码，计算与移动方向对应的正向修正系数和反方向修正系数，然后将计算出的校正系数存储到第一存储部（4）和第三存储部（5）。然后，错误包含位置数据生成部（6）对位置误差数据进行解码，并将基于解码位置误差数据而生成的错误包含位置数据的正向和相反方向校正表存储到第二存储部（8）和第四存储部（9）。误差校正部（13）读取位置数据（θ_{0 >），根据移动方向参照校正表之一，并输出位置数据。设置校正表之间的切换在正向的误差和相反方向的误差之间的差异的零点的瞬间或通过期间发生。}

53. 发明申请

WO2006043403A1 エンコーダ信号処理装置およびその信号処理方法审中-公开
标题翻译：编码器信号处理器和处理方法
公开(公告)号：WO2006043403A1
公开(公告)日：2006-04-27
申请号：PCT/JP2005/017960
申请日：2005-09-29
申请人：株式会社安川電機 , 室北幾磨 , 椛島武文 , 有永雄司 , 吉田康
发明人：室北幾磨 , 椛島武文 , 有永雄司 , 吉田康
IPC分类号： G01D5/244
CPC分类号： G01D5/24452 , G01D5/2449
摘要：　簡単な処理回路および処理方法で、高次の歪誤差まで補正された精度の高い位置検出信号を得る。　図示しない被測定物である２つの物体を一定速度で変位させ、センサ信号検出部から変位に応じて検出されたアナログ信号Ｓa、ＳbをＡ／Ｄ変換器（１）でデジタルデータに変換した後、位置データ算出部（２）で位置データθ 0 を演算する。次に、誤差補正用パラメータ取得部（３）で位置データθ 0 符号化し、第１のメモリ（４）に格納する。再度、電源が投入されると、誤差含有位置データ作成部（５）は補正係数を読み出し復号化する。誤差補正位置テーブル作成部（６）は復号化したデータと理想位置データの補正テーブルを作成し、第２のメモリ（７）に記録する。運転が開始されると、誤差補正部（８）は位置データを読み取り、この位置データで補正テーブルを参照し、補正された位置データを出力する。
摘要翻译：通过简单的处理电路和方法，可以获得高精度位置检测信号，经高精度失真误差修正。测量的两个物体（未示出）以恒定速度移位，并且在传感器信号检测部分检测到的根据位移检测的模拟信号Sa和Sb由A / D转换器（1）转换成位置数据α< 子

54. 发明申请

WO2003055077A2 ENCODER SELF-CALIBRATION APPARATUS AND METHOD 审中-公开
标题翻译：编码器自校准装置和方法
公开(公告)号：WO2003055077A2
公开(公告)日：2003-07-03
申请号：PCT/US2002/034848
申请日：2002-10-31
申请人： MICROE SYSTEMS CORPORATION
发明人： REMILLARD, Paul , SCHECHTER, Stuart , KLINGBEIL, Douglas, A.
IPC分类号： H03M1/00
CPC分类号： G01D5/24452 , G01D5/24442 , G01D5/24461 , G01D5/2448 , G01D5/2449 , G01D5/34 , G01D5/36 , G08B13/1961 , G08B13/19691 , H04N7/181 , H04N7/185
摘要： The disclosed electronic processing apparatus calculates and applies calibrations to sensors that produce quasi-sinusoidal, quadrature signals. The apparatus includes either or both of fixed and programmable electronic circuits. The apparatus includes a circuit to calculate the phase and magnitude corresponding to the two input (quadrature) signals. The apparatus also includes a circuit for accumulating the number of cycles of the input signals. The apparatus also includes a circuit to generate Gain, Offset, and Phase calibration coefficients, wherein the circuit compares the phase space position of the measured phasor with the position of an idealized phasor, the locus of the idealized phasor in phase space being a circle of predetermined radius with no offset. The calculation of the coefficients occurs without user intervention, according to a programmed rule or rules. The apparatus also includes a circuit to apply the Gain, Offset, and Phase calibration coefficients to the measured quadrature signals Xj and yj according X. =(x. +Ox. +p;xy.)xGx. to the formulae I ( I ' ) I I I where GXj and Gyj are the scaling y= y.+O y.xG y. I I I I coefficients, OXj and Oyj are the offset coefficients and Pj is the phase coefficient and where Xj and Yj are the post-calibration quadrature signals. The apparatus also includes a 1 circuit that creates an output signal representative of the current, calibrated phase. The l': output signal is either a parallel, digital word or one or more serial pulse trains wherein i the total number of pulses produced over time corresponds to the total phase change in ; the measured signal. The output signal is coded to allow phase decreases as well as phase increases.
摘要翻译：所公开的电子处理装置对产生准正弦正交信号的传感器计算并应用校准。该装置包括固定和可编程电子电路中的一个或两者。该装置包括用于计算对应于两个输入（正交）信号的相位和幅度的电路。该装置还包括用于累积输入信号的周期数的电路。该装置还包括产生增益，偏移和相位校准系数的电路，其中电路将测量的相量的相位空间位置与理想的相量的位置进行比较，相位空间中的理想的相量的轨迹为无偏移的预定半径。根据编程的规则或规则，系数的计算没有用户干预。该装置还包括一个电路，用于根据X =（x。+ Ox。+ p; xy.xGx）将公式I（I'）的增益，偏移和相位校准系数应用于所测量的正交信号Xj和yj ）III其中GXj和Gyj是缩放y = y。+ O y.xG y。 I I I系数，OXj和Oyj是偏移系数，Pj是相位系数，其中Xj和Yj是后校准正交信号。该装置还包括1个电路，其创建表示当前校准相位的输出信号。 l'：输出信号是并行，数字字或一个或多个串行脉冲串，其中i随时间产生的脉冲总数对应于总相位变化; 测量信号。输出信号被编码以允许相位减小以及相位增加。

55. 发明申请

WO2002101333A1 POSITION TRANSDUCER 审中-公开
标题翻译：位置传感器
公开(公告)号：WO2002101333A1
公开(公告)日：2002-12-19
申请号：PCT/IT2002/000379
申请日：2002-06-07
申请人： ELESYSTEMS, S.R.L. , ACCORSI, Claudio , GHEZZI, Daniele
发明人： ACCORSI, Claudio , GHEZZI, Daniele
IPC分类号： G01D3/02
CPC分类号： G01D18/008 , G01D3/022 , G01D5/145 , G01D5/24452 , G01D5/2449
摘要： Position transducer, which comprises at least one magnetic sensor (1) which measures the intensity of the magnetic flux generated by at least one magnet (2) suitable for traveling with a relative motion with respect to the sensor (1) so that the latter supplies an electric signal variable according to its distance from the magnet (2), as well as at least one further magnetic sensor (4), wherein both sensors (1, 4) are connected through analog-to-digital converters (5) to electronic calculation means (6) provided with at least one digital memory (9) and one calculation unit (8) which processes the signals (S1, S2) coming from the sensors (1, 4) and obtains the position (P) of the magnet (2) according to the result (R) of this processing.
摘要翻译：位置传感器，其包括至少一个磁传感器（1），该磁传感器测量由相对于传感器（1）相对运动的适于行进的至少一个磁体（2）产生的磁通量的强度，根据其与磁体（2）的距离的电信号变化，以及至少一个另外的磁传感器（4），其中两个传感器（1,4）通过模拟 - 数字转换器（5）连接到电子设置有至少一个数字存储器（9）和处理来自传感器（1,4）的信号（S1，S2）的计算单元（8）的计算装置（6），并获得磁体的位置（P）（2）根据该处理的结果（R）。

56. 发明申请

WO99064825A1 LOW COST RESOLVER SYSTEM 审中-公开
标题翻译：低成本解决方案系统
公开(公告)号：WO99064825A1
公开(公告)日：1999-12-16
申请号：PCT/US1999/012644
申请日：1999-06-04
IPC分类号： G01D5/20 , G01D5/244 , H02K24/00 , H02K29/12 , H03M1/64
CPC分类号： G01D5/24452 , G01D5/2073 , G01D5/2449 , H02K24/00
摘要： A resolver (10) is excited with a high frequency signal from excitation circuit (16). Outputs of the resolver (10) are transmitted through receiver circuit (24) and input to a DSP signal processing circuit (18), which demodulates the sine and cosine outputs to provide samples of the sine and cosine of the rotor position. The sample values are converted to digital values, which are used to calculate a shaft angular position, which is then used for closed loop position and velocity control of a brushless PM motor (14).
摘要翻译：旋转变压器（10）由来自激励电路（16）的高频信号激励。解析器（10）的输出通过接收器电路（24）传输并输入到DSP信号处理电路（18），其解调正弦和余弦输出以提供转子位置的正弦和余弦的采样。将样本值转换为数字值，用于计算轴角位置，然后将其用于无刷无刷电动机（14）的闭环位置和速度控制。

57. 发明申请

WO1990008942A1 OPTICAL ENCODER 审中-公开
标题翻译：光学编码器
公开(公告)号：WO1990008942A1
公开(公告)日：1990-08-09
申请号：PCT/JP1990000074
申请日：1990-01-23
申请人： FANUC LTD , TANIGUCHI, Mitsuyuki , KIKUCHI Hirofumi
发明人： FANUC LTD
IPC分类号： G01D05/36
CPC分类号： G01D5/24452 , G01D5/2448 , G01D5/2449 , G01D5/36
摘要： An optical encoder which has an offset-adjusting function for bringing DC component levels of outputs of the photodetectors into agreement, which greatly decreases the effect of noise and which is capable of generating correct position signals. A synthesized signal (i10) formed by third current miorror circuits (T17 to T19) that receive output currents (ia11, ia12) from the photodetectors (A11, A12) through first and second current mirror circuits (T11 to T13, T14 to T16) is superposed on the output currents of the two photodetectors as a feedback signal (i10', i10') for removing offset between the DC components of the two output currents. The outputs of the photodetectors from which has been removed the offset of DC components are sent via the first and second current mirror circuits, converted into voltages through resistors (R11, R12) having the same resistance, and applied to a comparator (Cal) where a correct position signal (Pal) is produced.

58. 发明申请

WO2017097285A1 MAGNETISCHER UMDREHUNGSZÄHLER UND VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG VON MIT DIESEM UMDREHUNGSZÄHLER ERMITTELBAREN UMDREHUNGSZAHLEN 审中-公开
标题翻译：磁旋光计数器和方法确定该REVOLUTION反革命确定NUMBERS
公开(公告)号：WO2017097285A1
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：PCT/DE2016/000434
申请日：2016-12-07
申请人： LEIBNIZ-INSTITUT FÜR PHOTONISCHE TECHNOLOGIEN E.V. , HORST SIEDLE GMBH & CO. KG
发明人： MATTHEIS, Roland , DIEGEL, Marco
IPC分类号： G01D5/14 , G01P3/487 , G01D5/244 , G01R33/09
CPC分类号： G01D5/145 , G01D5/24476 , G01D5/2449 , G01P3/487 , G01R33/093
摘要： Magnetischer Umdrehungszähler und Verfahren zur Bestimmung einer vorgebbaren Anzahl zu bestimmender Umdrehungen n eines äußeren Magnetfelds, erzeugt durch ein rotierendes Element (4), respektive einer vorbei bewegbaren Anzahl n an Magnetpolen eines rotierenden Polrades, respektive eines vorbei bewegbaren linearen magnetischen Maßstabes, beinhaltend einen Umdrehungssensor (2), der magnetische Domänenwandleitbahnen beinhaltet, die aus offenen Spiralen oder in sich geschlossenen mehrfach verwundenen Schleifen bestehen, die durch einen GMR-Schichtstapel oder einer weichmagnetischen Schicht mit lokal vorhandenen TMR-Schichtstapeln gebildet sind und in die magnetische 180°-Domänenwände einbringbar und -durch Messung des elektrischen Widerstands vorgebbarer Spiralen- oder Schleifenabschnitte- lokalisierbar sind, wobei in die Domänenwandleitbahnen eine einzige Domänenwand oder mindestens zwei magnetische Domänenwände derart eingebracht sind, dass die mindestens zwei Domänenwände in einen definierten Abstand von größer als 360° zueinander -bezogen auf ihre Ortsveränderung von erster zu zweiter Position, bei Drehung des äußeren Magnetfeldes um den Winkel von größer als 360°- gebracht und dauerhaft so zueinander beabstandet sind in und auf den Domänenwandleitbahnen definiert angeordnete elektrische Kontakte vorgesehen sind, die nebst zugehöriger, von ihnen erfasster Domänenwandleitbahnabschnitten zu separaten aber gemeinsam auslesbaren Wheatstonehalbbrücken verschaltet sind, wobei die von den Wheatstonehalbbrücken ermittelten Widerstandsverhältnisse als Signalpegel sämtlich in einem Speicher (9) als Tabelle abgelegt sind, der zur Ermittlung der aktuellen Umdrehungszahl fortlaufend mit in einem weiteren Speicher (10) abgelegten tabellenartigen Sollwertmustern für jede zulässige Umdrehung i (0
摘要翻译：
磁性Umdrehungsz＆AUML;科勒和方法，用于确定预先确定的数量来确定转的＆AUML的N;由旋转元件（4）产生，分别，过去可动N A旋转的磁极数u ROAD年长磁场磁极轮，分别是通过可动线性磁马ROAD杆，包括一个旋转传感器（2），磁性的Dom＆AUML的;包括nenwandleitbahnen其通过GMR膜叠层或一软磁性层由开放螺旋或与自含多个绞合线的循环本地可用TMR-层堆叠形成和磁性180°-dom＆AUML; NENW手引入并-by测量的电阻可预定螺旋形或Schleifenabschnitte-进行本地化，在DOM＆AUML; nenwand或至少两种; nenwandleitbahnen单个的Dom＆AUML 磁性的Dom＆AUML; NENW手去引入rart该至少两个的Dom＆AUML; NENW HANDS在从GR＆ouml限定的距离;道路他大于360°; AUML改变从第一到第二位置时，与;;每个-bezogen其Ortsver＆AUMLüROAD年长磁场在GR＆ouml的角度的方法，其中旋转;道路他比360° - 容纳并永久地相互间隔在和的DOM＆AUML; nenwandleitbahnen 定义提供，其与YEARS＆oUML一起设置的电触点;单氮通过将它们的Dom＆AUML检测; nenwandleitbahnabschnitten以分离但一起可读Wheatstonehalbbr导航使用连接CKEN，其中所述Wheatstonehalbbr导航用途的确定CKEN Widerstandsverh BEAR-关系作为信号电平S＆AUML; mtlich（在存储器中 9）被存储为一个表，所述连续存储，以确定在另一存储器与当前转数（10），用于导航使用řAUML表格设定点图案的每个ZUL＆; ssige革命I（0℃; I＆LT; n）是可比较的和f导航用途r是待确定转数i为输出f作导航用所测量的电阻r verh BEAR-关系与存储器目标值图案（10）的导航的使用将重合，如由相应的处理单元（11）来确定。

59. 发明申请

WO2016077065A1 MAGNETIC FIELD SENSOR HAVING CALIBRATION CIRCUITRY AND TECHNIQUES 审中-公开
标题翻译：具有校准电路和技术的磁场传感器
公开(公告)号：WO2016077065A1
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：PCT/US2015/057464
申请日：2015-10-27
申请人： ALLEGRO MICROSYSTEMS, LLC
发明人： PETRIE, Craig, S. , CADUGAN, Bryan
IPC分类号： G01D5/14 , G01R33/00 , G01R33/07
CPC分类号： G01R35/005 , G01D5/145 , G01D5/2448 , G01D5/2449 , G01R31/2884 , G01R33/0035 , G01R33/072
摘要： A magnetic field sensor includes at least one magnetic field sensing element configured to generate a measured magnetic field signal responsive to an external magnetic field and to generate a reference magnetic field signal responsive to a reference magnetic field and a calibration circuit configured to divide the measured magnetic field signal by the reference magnetic field signal to generate a calibrated magnetic field signal. The calibrated signal has reduced susceptibility to stress influences.
摘要翻译：磁场传感器包括至少一个磁场感测元件，其被配置为响应于外部磁场产生测量的磁场信号，并且响应于参考磁场产生参考磁场信号，并且校准电路被配置为将测量的磁通过参考磁场信号产生一个校准的磁场信号。校准信号降低了对应力影响的敏感性。

60. 发明申请

WO2016077064A1 MAGNETIC FIELD SENSOR WITH SHARED PATH AMPLIFIER AND ANALOG-TO-DIGITAL-CONVERTER 审中-公开
标题翻译：具有共享路径放大器和模拟数字转换器的磁场传感器
公开(公告)号：WO2016077064A1
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：PCT/US2015/057462
申请日：2015-10-27
申请人： ALLEGRO MICROSYSTEMS, LLC
发明人： PETRIE, Craig, S. , CADUGAN, Bryan
IPC分类号： G01D5/14 , G01R33/00 , G01R33/07
CPC分类号： G01R31/2884 , G01D5/145 , G01D5/2448 , G01D5/2449 , G01R33/0035 , G01R33/07 , G01R33/09
摘要： Methods and apparatus for processing a signal comprise at least one circuit configured to generate a measured signal during a measured time period and a reference signal during a reference time period. Also included is at least one dual- or multi-path analog-to-digital converter comprising at least a first processing circuit configured to process the measured signal, at least a second processing circuit configured to process the reference signal, and a third processing circuit configured to process both the measured signal and the reference signal.
摘要翻译：用于处理信号的方法和装置包括被配置为在测量的时间段期间产生测量信号的至少一个电路和参考时间段期间的参考信号。还包括至少一个双路或多路模数转换器，至少包括配置成处理测量信号的第一处理电路，至少配置成处理参考信号的第二处理电路和第三处理电路被配置为处理测量信号和参考信号。

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