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51. 发明申请

WO2012124546A1 手袋型パワーアシスト装置审中-公开
标题翻译： GLOVE型电源辅助设备
公开(公告)号：WO2012124546A1
公开(公告)日：2012-09-20
申请号：PCT/JP2012/055694
申请日：2012-03-06
申请人：ダイヤ工業株式会社 , 国立大学法人岡山大学 , 則次俊郎 , 佐々木大輔 , 小川和徳 , 池田智浩
发明人：則次　俊郎 , 佐々木　大輔 , 小川　和徳 , 池田　智浩
IPC分类号： A61F2/56 , A61F2/68
CPC分类号： A61F5/0118 , A61F5/013 , A61F2005/0155 , A61H1/0288 , A61H2201/1238 , A61H2201/1638 , A61H2201/165 , A63B21/0085 , A63B21/4019 , A63B21/4025 , A63B21/4035 , A63B21/4043 , A63B23/16 , F15B15/103 , G06F3/014
摘要：　使用時の違和感がなく、装着も容易で、日常生活において使用しやすい手袋型パワーアシスト装置を提供する。　手袋型パワーアシスト装置を、指挿入部１１を備えた手袋１０と、指挿入部１１の背側に沿って固定されてその固定された側における長手方向に沿った伸長が制限された伸縮チューブ２０と、伸縮チューブ２０に流体を供給するための流体供給手段とを備え、伸縮チューブ２０に流体を供給して伸縮チューブ２０の腹側よりも背側を伸長させることで、伸縮チューブ２０を腹側に湾曲させて手指の屈曲動作を支援するものとして、手袋１０の実質的に全体を、伸縮性を有する伸縮性基材１３で形成する一方、その指挿入部１１の背側と腹側の境界となる脇線Ｌ１を、指挿入部１１の長手方向への伸長が拘束された非伸長性を有する構造とすることにより、着用者の手指の関節の屈曲点を中心として伸縮チューブ２０を湾曲させることができるようにした。
摘要翻译：提供一种手套型动力辅助装置，其使用时不易感觉，易于佩戴，使用方便。本发明的手套型动力辅助装置包括：手套（10），其包括手指插入部分（11）; 固定在所述手指插入部（11）的背侧并沿侧面沿长度方向拉伸限制的弹性管（20）以及向所述弹性管（20）供给流体的流体供给介质。手套型动力辅助装置通过向弹性管（20）供给流体，使背面比弹性管（20）的腹侧更靠背侧拉伸，并且使弹性管（20）弯曲，从而支撑手指的弯曲运动）朝向腹侧。实际上整个手套（10）由具有弹性的弹性基材（13）形成，并且形成手指插入部分（11）的背侧和腹侧之间的边界的侧线（L1）具有非弹性结构限制朝向手指插入部分（11）的纵向方向的弯曲，使得弹性管（20）以手指的关节的弯曲点为中心弯曲。

52. 发明申请

WO2012019292A1 INTEGRATED DEVICE FOR ORIENTING AN OBJECT ACCORDING TO A GIVEN SPATIAL ORIENTATION AND METHOD FOR MANUFACTURING THE SAME 审中-公开
标题翻译：用于根据一个空间方向定向一个物体的集成装置及其制造方法
公开(公告)号：WO2012019292A1
公开(公告)日：2012-02-16
申请号：PCT/CA2011/000920
申请日：2011-08-11
申请人： SOCPRA - SCIENCES ET GÉNIE S.E.C. , PLANTE, Jean-Sébastien , MIRON, Geneviève , PROULX, Sylvain , CHOUINARD, Patrick , GIRARD, Alexandre , LUCKING-BIGUÉ, Jean-Philippe
发明人： PLANTE, Jean-Sébastien , MIRON, Geneviève , PROULX, Sylvain , CHOUINARD, Patrick , GIRARD, Alexandre , LUCKING-BIGUÉ, Jean-Philippe
IPC分类号： A61B19/00 , F16K31/00 , F16K31/02 , A61B10/02 , B25J9/00
CPC分类号： F15B15/00 , A61M37/0069 , A61N5/1027 , B29C31/008 , F15B15/103 , F16B15/00 , F16K31/02 , Y10T29/4998
摘要： There is disclosed an integrated device for orienting an object according to a given spatial orientation comprising a frame and a supporting member connected thereto and adapted for supporting a portion of the object. The integrated device comprises a plurality of fluid actuated devices integrally molded and joined together through a joining portion to form an integral unit for displacing the supporting member with respect to the frame. Each fluid actuated device is actuatable between a first position wherein the device has a first length and a second position wherein the device has a second length. The integrated device comprises an actuation mechanism for actuating each fluid actuated device between the first position and the second position to enable displacing the supporting member with respect to the frame, thereby orienting the object according to the given spatial orientation. The integrated device may be of particular interest in the medical sector as a medical object manipulator for reaching a given target in an anatomical structure. A manufacturing method is also provided.
摘要翻译：公开了一种用于根据给定的空间取向来定向物体的集成装置，包括框架和连接到其上的适于支撑物体的一部分的支撑构件。集成装置包括多个流体致动装置，其通过连接部分整体模制并连接在一起，以形成用于使支撑构件相对于框架移位的整体单元。每个流体致动装置可在其中装置具有第一长度的第一位置和第二位置之间致动，其中装置具有第二长度。集成装置包括用于在第一位置和第二位置之间致动每个流体致动装置的致动机构，以使支撑构件相对于框架移位，从而根据给定的空间取向来定向物体。该集成装置在医疗部门中可能特别感兴趣，作为用于在解剖结构中到达给定目标的医疗对象操纵器。还提供了一种制造方法。

53. 发明申请

WO2009122578A1 回動装置审中-公开
标题翻译：旋转装置
公开(公告)号：WO2009122578A1
公开(公告)日：2009-10-08
申请号：PCT/JP2008/056597
申请日：2008-04-02
申请人：スキューズ株式会社 , 久田原辰夫 , 清水三希夫 , 市川裕則 , 学校法人同志社 , 辻内伸好
发明人：久田原辰夫 , 清水三希夫 , 市川裕則 , 辻内伸好
IPC分类号： B25J19/00 , B25J15/08 , F15B15/10
CPC分类号： B25J9/1075 , B25J9/142 , B25J15/0009 , F15B15/06 , F15B15/103
摘要：　流体圧式のアクチュエータを用いた回動装置において、回動角度の増大を図る。　回動部材１３を回動可能に連結した配置部材１２は、上面１２ｂに突出部２０を設け、その突出部２０の突出面２０ａに流体圧式のアクチュエータ１４を配置し、線材１５でアクチュエータ１４と回動部材１３を繋ぐ。突出部２０は、回動部材１３側の先端縁２０ｅから長手方向の途中部分へと高くなるようにすると共に、その途中部分から後端縁２０ｆへと低くなるようにしている。それにより、アクチュエータ１４に流体を供給してアクチュエータ１４の全長を短くさせると、アクチュエータ１４の先端１４ａが突出部２０の突出面２０ａに沿って移動し、配置部材１２の上面１２ｂから離れて高く位置する。その結果、傾いた姿勢の線材１５を介してアクチュエータにより回動部材１３は引っ張られるので、回動部材１３の回動角度が大きくなる。
摘要翻译：在使用流体压力致动器的旋转装置中，旋转角度增加。与旋转构件（13）以可旋转方式连接的配置构件（12）在其上表面（12b）上具有突出部（20）。在突出部分（20）的突出表面（20a）上设置有流体压力致动器（14），致动器（14）经由线材（15）与旋转构件（13）连接。突出部20从旋转构件13的前端缘20e在长度方向向中间部升起，从中间部向后端缘20f下降。因此，当通过向致动器（14）供应流体来缩短致动器（14）的全长时，致动器（14）的前端（14a）沿突出部分的突出表面（20a）移动（20）远离所述配置构件（12）的上表面（12b）到更高的位置。结果，旋转构件（13）由致动器以倾斜姿态通过线材（15）拉动，使得旋转构件（13）的旋转角度增加。

54. 发明申请

WO2009108273A2 SINGLE-AXIS DRIVE SYSTEM AND METHOD 审中-公开
标题翻译：单轴驱动系统和方法
公开(公告)号：WO2009108273A2
公开(公告)日：2009-09-03
申请号：PCT/US2009/000825
申请日：2009-02-10
申请人： CBE GLOBAL HOLDINGS, INC. , CHILDERS, Peter , BLITZ, Jonathan, N. , CARUCCI, James , DRAPER, Ronald
发明人： CHILDERS, Peter , BLITZ, Jonathan, N. , CARUCCI, James , DRAPER, Ronald
IPC分类号： F16M11/18 , F16M11/42 , F24J2/52 , F16M11/10 , H01L31/04
CPC分类号： F16M11/10 , F15B9/14 , F15B15/08 , F15B15/103 , F16M11/08 , F16M11/18 , F16M11/2014 , F16M11/42 , F24S30/425 , F24S30/452 , F24S50/20 , F24S2030/11 , F24S2030/15 , H02S20/10 , H02S20/32 , Y02E10/46 , Y02E10/47
摘要： A system for moving an object in one axis that creates highly dispersed but precisely controlled mechanical force to support, manipulate, and maintain an object, tool or application in precise alignment or orientation with respect to a stationary or moving target is disclosed. The system includes one or more fluid containers within a cylindrical enclosure or drum, and a shaft running through longitudinal axis of the drum. The shaft is coupled to the drum by rotating assemblies so that the drum may rotate around the shaft or the draft may rotate inside the drum. The fluid inflatable containers are arranged in a inside the drum around the shaft so that each container exerts expansive force between a vane fixed to the drum and a vane fixed to the shaft. A volume of the fluid may be placed in the one or more fluid containers by control systems. By changing the volume of fluid in the one or more containers, forces are exerted on the vanes and the object is moved.
摘要翻译：公开了一种用于在一个轴上移动物体的系统，其创建高度分散但精确控制的机械力以相对于静止或移动的目标精确对准或取向地支撑，操纵和维护物体，工具或应用。该系统包括一个或多个流体容器在圆柱形的外壳或滚筒内，以及一个轴穿过滚筒的纵向轴线。轴通过旋转组件联接到滚筒，使得滚筒可以围绕轴旋转，或者牵伸可以在滚筒内旋转。流体充气容器布置在滚筒内部的轴周围，使得每个容器在固定到滚筒的叶片和固定到轴的叶片之间施加膨胀力。流体的体积可以通过控制系统放置在一个或多个流体容器中。通过改变一个或多个容器中的流体的体积，力施加在叶片上并使物体移动。

55. 发明申请

WO2009084305A1 アクチュエータアレイおよびアクチュエータアレイの駆動方法审中-公开
标题翻译：执行器阵列和驱动执行器阵列的方法
公开(公告)号：WO2009084305A1
公开(公告)日：2009-07-09
申请号：PCT/JP2008/068579
申请日：2008-10-14
申请人：株式会社村田製作所 , 大寺昭三 , 河野芳明
发明人：大寺昭三 , 河野芳明
IPC分类号： H02N2/00 , B25J19/00
CPC分类号： B25J9/1075 , A61B5/6814 , A61B5/6822 , B25J9/1085 , F15B15/103 , H02N2/02 , H02N2/046
摘要：　アクチュエータアレイは、複数のアクチュエータ（１００，２１０）を備える。各アクチュエータは、可動子（１００）と固定子（２１０）とを含む。アクチュエータは、駆動時には収縮動作する。また、非駆動時には、可動子（１００）と固定子（２１０）は、相対的に自在に動く。アクチュエータ同士は、固定子（２１０）により直列に接続される。あるいは、アクチュエータ同士は、可動子（１００）の間の弾性体（７００）により並列に接続されている。
摘要翻译：致动器阵列设置有多个致动器（100,210）。每个致动器包括可移动元件（100）和固定元件（210）。执行器在被驱动时缩回。当致动器未被驱动时，可移动元件（100）和固定元件（210）相对自由移动。致动器通过固定元件（210）串联连接。或者，致动器由可动元件（100）之间的弹性体（700）并联连接。

56. 发明申请

WO2009077785A2 ARTIFICIAL MUSCLES 审中-公开
标题翻译：人造音乐
公开(公告)号：WO2009077785A2
公开(公告)日：2009-06-25
申请号：PCT/GB2008/051190
申请日：2008-12-15
申请人： MAJOE, Dennis
发明人： MAJOE, Dennis
CPC分类号： F15B15/103 , B25J9/1075 , B25J9/1095 , F15B15/10 , F15B21/06
摘要： An artificial muscle (10) comprises a chamber (12) having a flexible wall of plastics material, a device for heating and/or cooling a low-boiling-point fluid contained in, or in communication with, the chamber so that at least some of the fluid changes state between liquid and gaseous so that the force in the chamber on the flexible wall changes and/or the flexible wall moves to change the volume of the chamber, and a tendon (14) which at least partly encircles the chamber over an extent that varies with variations in the chamber volume for transmitting force between the flexible wall and a load. The use of a low-boiling-point fluid operating at around its boiling point enables plastics materials to be used without thermal damage, and the use of plastics materials enables low production costs. The use of a flexible wall to convey an effort to a load avoids the need for sliding parts and can provide advantages such as reduced friction and ease of sealing. The use of a low-boiling-point fluid operating at around its boiling point also enables large changes in pressure to be achieved with relatively small changes in temperature, so that the muscle can operate over a relatively small temperature range. The use of a low-boiling-point fluid operating at around its boiling point also reduces the risk of personal injury. The tendon arrangement provides less of a restriction on the operating range of the muscle than a McKibben- type arrangement.
摘要翻译：人造肌肉（10）包括具有柔性塑料材料壁的腔室（12），用于加热和/或冷却容纳在腔室中或与腔室连通的低沸点流体的装置，使得至少一些流体在液体和气体之间变化的状态，使得柔性壁上的腔室中的力改变和/或柔性壁移动以改变腔室的体积，以及至少部分地围绕腔室的腱（14）随着腔室容积的变化而变化的程度随着柔性壁和负载之间的传递力而变化。使用在沸点附近操作的低沸点流体使得塑料材料能够在没有热损伤的情况下使用，并且使用塑料材料可以降低生产成本。使用柔性壁将负载转移到负载上避免了对滑动部件的需要，并且可以提供诸如减少摩擦和易于密封的优点。使用在其沸点附近操作的低沸点流体也能够在相对较小的温度变化下实现压力的大的变化，使得肌肉可以在相对较小的温度范围内操作。使用在沸点附近操作的低沸点流体也会降低人身伤害的风险。肌腱布置对肌肉的操作范围的限制比McKibben型排列少。

57. 发明申请

WO2008083711A1 BEWEGUNGSELEMENT 审中-公开
标题翻译：移动元件
公开(公告)号：WO2008083711A1
公开(公告)日：2008-07-17
申请号：PCT/EP2007/000169
申请日：2007-01-10
申请人： BARTELS MIKROTECHNIK GMBH , BARTELS, Frank , TAHHAN, Isam
发明人： BARTELS, Frank , TAHHAN, Isam
IPC分类号： F15B15/10
CPC分类号： F15B15/103
摘要： Mittels einer Bewegungsfolie bereitgestelltes und miniaturisierbar ausbildbares mechanisches Bewegungselement mit einem Hohlraum, der derart ausgebildet ist, dass mittels Zu- und/oder Abfuhr eines flüssigen und/oder gasförmigen Mediums in und/oder aus dem Hohlraum eine Änderung der räumlichen Anordnung und/oder Ausbildung der Bewegungsfolie eintritt. Die Bewegungsfolie ist derart an einem Gegenstand angeordnet und/oder zumindest teilweise in den Gegenstand integriert, dass bei einer Änderung der räumlichen Anordnung und/oder Ausbildung der Bewegungsfolie eine vorbestimmte Änderung der räumlichen Ausbildung des Gegenstands eintritt.
摘要翻译：通过与腔的运动薄膜提供的和小型化ausbildbares机械移动部件，其被设计为使得由液体和/或气体介质的供应和/或排放到和/或从腔室的装置以改变的空间排列和/或形成的方式发生运动膜。运动布置在物体上，例如膜和/或至少部分地集成到的是，对于在薄膜运动的空间排列和/或形成的变化发生在物品的空间配置中的预定变化的对象。

58. 发明申请

WO2007058085A1 流体圧式アクチュエータ审中-公开
标题翻译：流体压力执行器
公开(公告)号：WO2007058085A1
公开(公告)日：2007-05-24
申请号：PCT/JP2006/322075
申请日：2006-11-06
申请人：株式会社日立メディコ , 稲員拓海 , 佐藤裕 , 平松万明 , 小浪信 , 松下泰介
发明人：稲員拓海 , 佐藤裕 , 平松万明 , 小浪信 , 松下泰介
IPC分类号： F15B15/10
CPC分类号： F15B15/103
摘要：　本発明の流体圧式アクチュエータは、その耐久性を向上するために、両端が栓部材で封止され流体が供給・排出されることにより膨張・収縮する膨張収縮体と、この膨張収縮体の外周を覆い、前記栓部材へその両端が締め付け固定された被覆体と、前記栓部材へ設けられた流体の給排口と、前記膨張収縮体へ流体が供給された時、前記被覆体に外側へ膨らむ局部変形が生ずることを防止又は抑制する補助部材を備えたことを特徴としている。
摘要翻译：为了提高其耐久性，流体压力致动器由膨胀/收缩体构成，该膨胀/收缩体具有由塞子构件封闭的相对端，并且当液体被供给到身体并从身体排出时膨胀和收缩; 用于覆盖膨胀/收缩体的外周表面并且其相对端紧固并固定到插塞构件的盖体; 形成在所述塞构件中的流体供给/排出口; 以及用于防止或抑制局部变形的辅助构件，其中当向流体供应流体时，盖体向外膨胀。

59. 发明申请

WO2007057197A1 AUTOMATISIERTES SCHALTGETRIEBE UND AUTOMATISIERTE REIBUNGSKUPPLUNG 审中-公开
标题翻译：自动变速器和自动摩擦离合器
公开(公告)号：WO2007057197A1
公开(公告)日：2007-05-24
申请号：PCT/EP2006/011024
申请日：2006-11-17
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , RONGE, Ludger , HAERDTLE, Wilhelm , SPECK, Frank-Detlef
发明人： RONGE, Ludger , HAERDTLE, Wilhelm , SPECK, Frank-Detlef
IPC分类号： F15B15/10 , F16H63/30 , F16D25/08
CPC分类号： F16D25/088 , F15B15/103 , F16H61/30 , F16H63/3023
摘要： Die Erfindung betrifft ein automatisiertes Schaltgetriebe, beispielsweise ein mehrstufiges Kraftfahrzeug-Schaltgetriebe, mit mindestens einem steuerbaren Stellantrieb, der als Gangsteller (26) zum Ein- und Auslegen einer Gangstufe des Schaltgetriebes oder als Kupplungssteiler (7) zum Ein- und Ausrücken einer zugeordneten automatisierten Motorkupplung vorgesehen ist, und eine automatisierte Reibungskupplung, beispielsweise eine in einem Kraftfahrzeug-Antriebsstrang zwischen einem Antriebsmotor und einem Getriebe angeordnete automatisierte Motorkupplung, mit einem steuerbaren Stellantrieb, der als Kupplungssteiler (7) zum Ein- und Ausrücken der Reibungskupplung vorgesehen ist. Zur Verbesserung der Steuerbarkeit und zur Erzielung einer höheren Lebensdauer bei reduzierten Herstellkosten wird vorgeschlagen, einen pneumatischen Muskel (8, 8.1 , 8.2) mit einem Schlauchkörper (9) aus einem fluidisch dichten und elastischen Material, mit einem im Außenbereich an dem Schlauchkörper (9) angeordneten Gittergeflecht (10) aus zugfesten Fasern, und mit den Schlauchkörper (9) axial endseitig verschließenden Endstücken (11a, 11 b) als Stellantrieb (7, 26) zu verwenden.
摘要翻译：本发明涉及一种自动化的手动变速器中，例如，多级机动车辆的手动变速箱，具有至少一个可控制的促动器，其作为用于接合和分离所述手动变速器的或作为齿轮级的齿轮致动器（26）的离合器陡峭（7），用于接合和分离所分配的发动机自动离合器被提供，和自动摩擦离合器，例如布置在驱动马达和变速器的自动发动机离合器之间的机动车传动系，与被作为耦合陡提供可控的致动器（7），用于接合和分离的摩擦离合器。为了提高控制性，并实现在制造成本降低的使用寿命较长，它提出了一种气动肌肉（8，8.1，8.2）与软管主体（9）包括一个不透流体的和弹性的材料制成，在软管主体具有外区域（9）耐张力纤维的排列格子编织物（10），并且与软管主体（9），所述轴向端侧封闭端件（11A，11B）作为致动器（7，26）。

60. 发明申请

WO2004039292A2 AKTIVE ORTHESE 审中-公开
标题翻译： ACTIVE ORTHESE
公开(公告)号：WO2004039292A2
公开(公告)日：2004-05-13
申请号：PCT/EP2003/012123
申请日：2003-10-30
申请人： SCHOSTEK, Sebastian , WASSERMANN, Helmut , HO, Chi-Nghia
发明人： SCHOSTEK, Sebastian , WASSERMANN, Helmut , HO, Chi-Nghia
IPC分类号： A61F4/00
CPC分类号： A61F2/08 , A61F2/68 , A61F2/72 , A61F5/0102 , A61F2002/0894 , A61F2002/5066 , A61F2002/745 , F15B15/103
摘要： Die hier vorgestellte aktive Orthese (Powered Gait Orthosis, PGO) verstärkt die Eigenkraft des Trägers, indem Sie durch Aktionen der integrierten Aktuatoren zusätzliche Kraftkomponenten in den Körper des Trägers einleiten kann. Die Kraftübertragung erfolgt über eine zugfeste, nicht starre Struktur. Die Aktionen der Aktuatorik werden durch elektromyographische Messungen an der zu unterstützenden Extremität gesteuert, wodurch eine simultane Kraftverstärkung der unterstützten Gliedmassen ermöglicht wird.
摘要翻译：所呈现的活性矫形器（有源步态矫形器，PGO）通过，由集成的致动器的额外力分量的操作在穿用者的身体发起的载体的天然力加强。动力经由抗张力，非刚性结构发送。致动器的动作是由在末端肌电测量控制，以被支撑，从而使支持臂的同时功率放大成为可能。

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