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41. 发明申请

WO99019781A1 METHOD AND CIRCUIT FOR MONITORING THE OPERATING CONDITION OF ELECTRIC MOTORS 审中-公开
标题翻译：方法与电路监测电动机的工作状态
公开(公告)号：WO99019781A1
公开(公告)日：1999-04-22
申请号：PCT/EP1998/006423
申请日：1998-10-09
IPC分类号： G01P13/00 , G05B9/03 , G05B19/4062 , H02H3/05 , H02H7/093 , H02P23/00 , G05B19/4063
CPC分类号： G05B9/03 , G05B19/4062 , G05B2219/34484 , G05B2219/34486 , G05B2219/37538 , G05B2219/42295 , G05B2219/42318 , H02H3/05 , H02H7/093
摘要： It is known that digital controllers of numeric control machine tools are carried out by means of two-channels in order to realize a reliable control. According to the invention, the device now also enables a reliable monitoring of the operating condition of electric motors. This carries a significant meaning for a reliable operating condition of the machine tool. To this end, the temporal progression of the revolutions is thus detected in a test interval starting from a low number of revolutions and from a controlling of the electric motor with a maximally admissible instantaneous current. When a two-channel configured control does not detect revolutions of the electric motor over a limiting value in the test interval, an unreliable operating condition of the electric motor is recognized and a fault function is initiated.
摘要翻译：众所周知，为了实现安全控制提供的数控机床数字控制，两个通道。本发明现在允许安全地还监视电动机的运行状态，这是非常重要的工具机的安全运行的条件。这将基于一个低速的测试间隔和电动马达与旋转速度的时间变化曲线的最大容许力矩电流的驱动来确定。确定形成在控制测试间隔电动机高于阈值的无旋转速度的两通道中，检测电动机的不安全的操作状态和触发错误的功能。

42. 发明申请

WO2022164973A1 SPINDLE AND SPINDLE SYSTEM WITH LOGIC SUPPLY BUS FAULT DIAGNOSTICS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022164973A1
公开(公告)日：2022-08-04
申请号：PCT/US2022/014012
申请日：2022-01-27
申请人： APEX BRANDS, INC.
发明人： WISE, David , ABELE, Andreas , KOGEL, Manfred , KAMINSKI, Ulrick
IPC分类号： B23B7/02 , B23B7/12 , B23B9/02 , B23B9/08 , G05B19/4062 , G05B19/414
摘要： A spindle assembly includes a power source interface configured to be operably coupled to a power bus and power the spindle assembly via the power bus, a spindle controller comprising processing circuitry, a diagnostic switch assembly operably coupled to the spindle controller and operably coupled to a logic supply bus, and a working apparatus comprising a motor and a spindle operably coupled to the spindle controller. The working apparatus may be controllable by the spindle controller to act upon a work piece to perform a work task. The processing circuitry of the spindle controller may be configured to receive a fault localization instruction from a bus control device operably coupled to the logic supply bus, and control the diagnostic switch assembly to determine a presence and a location of a fault on the logic supply bus.

43. 发明申请

WO2021221258A1 제어 파라미터 설정 및 양품 판정을 수행하는 생산 장비 审中-公开
公开(公告)号：WO2021221258A1
公开(公告)日：2021-11-04
申请号：PCT/KR2020/016786
申请日：2020-11-25
申请人： 엘지이노텍 주식회사
发明人： 양두영
IPC分类号： G05B19/4062 , G05B19/04 , G05B23/02 , G05B11/42
摘要： 본 발명의 일 실시예에 따른 생산 장비는 부하에 연결된 제어기에 가변 주파수의 정현파를 제어기에 전송하고, 제어기로부터 정현파가 인가된 부하로부터 출력되는 전류를 센싱한 센싱 전류를 수신하며, 수신한 센싱 전류를 분석하는 주파수 응답 분석부, 및 주파수 응답 분석부로부터 센싱 전류를 분석한 결과를 수신하여 제어기의 양품 판정을 수행하거나 제어기의 제어 파라미터를 산출하여 제어기에 전송하는 처리부를 포함한다.

44. 发明申请

WO2020021044A1 VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG EINER WERKZEUGMASCHINE, ÜBERWACHUNGSVORRICHTUNG, WERKZEUGMASCHINE UND COMPUTERPROGRAMMPRODUKT 审中-公开
公开(公告)号：WO2020021044A1
公开(公告)日：2020-01-30
申请号：PCT/EP2019/070124
申请日：2019-07-25
申请人： ZWERGER, Michael
发明人： ZWERGER, Michael
IPC分类号： G05B19/4065 , G05B19/4062 , B23Q17/09
摘要： Es wird ein Verfahren zur Überwachung einer Werkzeugmaschine beschrieben, bei der die Bewegung eines Werkzeugs numerisch mit Hilfe eines Steuerungsrechners gesteuert wird. Das Verfahren umfasst die Verfahrensschritte: - eine Referenzmesskurve (38) einer Überwachungsmessgröße, die im Zusammenhang mit der Bewegung des Werkzeugs steht, wird während einer durch eine Referenzsollwertkurve (37) gesteuerten Referenzbewegung des Werkzeugs aufgenommen, - eine Bearbeitungsmesskurve (32) der Überwachungsmessgröße wird während einer von einer Bearbeitungssollwertkurve (22) gesteuerten Bearbeitungsbewegung des Werkzeugs (3) aufgenommen, wobei mit der Bearbeitungsbewegung ein Werkstück durch das Werkzeug bearbeitet wird, - die Referenzmesskurve (38) und die Bearbeitungsmesskurve (32) werden auf der Grundlage der Referenzsollwertkurve (37) und der Bearbeitungssollwertkurve (22) in einen zeitlichen Zusammenhang gebracht und - eine Differenzkurve (39) von Referenzmesskurve (38) und Bearbeitungsmesskurve (32) wird gebildet und die Differenzkurve (39) wird auf das Überschreiten vorbestimmter Grenzwerte überwacht. Das Verfahren kann mit Hilfe einer entsprechend eingerichteten Überwachungsvorrichtung oder einer Werkzeugmaschine ausgeführt werden und als Computerprogrammprodukt implementiert sein.

45. 发明申请

WO2019130430A1 異常判定方法及び異常判定装置审中-公开
公开(公告)号：WO2019130430A1
公开(公告)日：2019-07-04
申请号：PCT/JP2017/046666
申请日：2017-12-26
申请人：日産自動車株式会社
发明人：田中　康裕 , 浦川　敏倫 , 高木　徹 , 冨樫　実
IPC分类号： B25J19/06 , G05B19/4062
CPC分类号： B25J19/06 , G05B19/4062
摘要：本発明の異常判定方法は、回転機構の駆動源としてモータを備えた生産機器において、生産機器の状態を検出するセンサのセンサデータを取得し、生産機器の稼働履歴に基づいて生産機器が所定期間以上稼働を停止した稼働停止期間があるか否かを判定し、稼働停止期間がある場合には、稼働停止期間の長さに応じて、生産機器の異常判定を休止する異常判定休止期間を設定し、異常判定休止期間以外の期間において、生産機器が異常であるか否かを判定する。

46. 发明申请

WO2017189771A1 METHOD OF ITERATIVE MOTION CONTROL 审中-公开
标题翻译：迭代运动控制方法
公开(公告)号：WO2017189771A1
公开(公告)日：2017-11-02
申请号：PCT/US2017/029712
申请日：2017-04-26
申请人： SKOGSRUD, Simen , BOE-WIEGAARD, Thomas
发明人： SKOGSRUD, Simen , BOE-WIEGAARD, Thomas
IPC分类号： G05B13/02 , G05B19/19 , G05B19/4062 , G05B19/4063 , G05B19/416 , B25J9/16
摘要： Described is a method and device of a computational motion engine iteratively computing a numerical "jerk," the motion derivative of acceleration, using real-time feedback from a system under motion control, to reach both a desired position and desired velocity of a next waypoint. Output from the motion engine is only desired acceleration, which is then passed to a motor driver, free of intermediate computations of either position or velocity. A second, inside feedback loop maintains desired acceleration or torque at the motor shaft based on the acceleration output of the motion engine, which may use non-linear correction tables. Waypoints comprising both position and velocity are inputs to the motion engine. Time to next waypoint is computed rather than provided as an input. Optimization of moves to the next waypoint is based on smoothest velocity change during the move. Embodiments include mechanical, two-axis SCARA arm motion systems.
摘要翻译：描述了计算运动引擎的方法和设备，其迭代地计算数值“加加速度” 加速度的运动导数使用来自运动控制系统的实时反馈来达到下一个航点的期望位置和期望速度。运动引擎的输出只是所需的加速度，然后传递给电机驱动器，无需对位置或速度进行中间计算。第二个内部反馈回路基于可能使用非线性校正表的运动引擎的加速度输出保持电机轴处的期望加速度或扭矩。包含位置和速度的航点是运动引擎的输入。计算下一个航点的时间，而不是作为输入提供。移动到下一个航点的优化基于移动过程中最平稳的速度变化。实施例包括机械双轴SCARA手臂运动系统。

47. 发明申请

WO2012089405A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BEREITSTELLEN EINER BEWEGUNGSANGABE, INSBESONDERE FÜR EINE BLOCKIERERKENNUNG EINES SCHLIESSSYSTEMS 审中-公开
标题翻译：方法和一种用于提供移动的指示，特别是对于一个封闭系统中的停机检测
公开(公告)号：WO2012089405A1
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：PCT/EP2011/070369
申请日：2011-11-17
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , ERSEK, Zoltan , MARKUS, Janos
发明人： ERSEK, Zoltan , MARKUS, Janos
IPC分类号： G05B19/4062
CPC分类号： E05F15/40 , E05Y2900/55 , G05B19/4062 , G05B2219/37624 , G05B2219/42291 , G05B2219/45242
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer Bewegungsangabe aus einem Sensorsignal eines Positionsgebers (9), wobei die Bewegungsangabe eine Bewegungsgeschwindigkeit angibt, wobei das Sensorsignal des Positionsgebers (9) eine Flanke nach einer Bewegung über einen bestimmten Wegbereich generiert, mit folgenden Schritten: - Ermitteln (S1) einer Impulszeitdauer (dT) als zeitlicher Abstand zwischen den beiden zuletzt bereitgestellten Flanken des Sensorsignals; - abhängig davon, ob seit der zuletzt bereitgestellten Flanke des Sensorsignals eine Zeitdauer verstrichen ist, die der Impulszeitdauer (dT) entspricht, Bereitstellen (S4, S6) einer Angabe, die von der Impulszeitdauer (dT) abhängt, oder einer Angabe, die von der Zeitdauer seit der letzten Flanke des Sensorsignals abhängt, als Bewegungsangabe.
摘要翻译：本发明涉及从一个位置传感器（9）的传感器信号，提供运动指示的方法，其中，指示移动速度的运动指示，其中，所述位置传感器（9）的所述传感器信号超过一定距离范围内的运动后产生的边缘，其包括以下步骤： - 确定的时间的脉冲长度（DT）作为传感器信号的两个最近设置边缘之间的时间距离的（S1）; - 依赖于时间段是否已经由于对应于脉冲持续时间（DT），提供（S4，S6）的指示，这取决于脉冲持续时间（DT）或的指示的传感器信号的最后提供的侧面经过取决于时间，因为传感器信号的最后边缘，作为运动指示。

48. 发明申请

WO2012070275A1 モータの駆動制御システムおよび駆動制御方法审中-公开
标题翻译：用于电机的驱动控制系统和驱动控制方法
公开(公告)号：WO2012070275A1
公开(公告)日：2012-05-31
申请号：PCT/JP2011/065588
申请日：2011-07-07
申请人：株式会社日立産機システム , 酒井俊彦 , 高瀬真人
发明人：酒井　俊彦 , 高瀬　真人
IPC分类号： G05D3/12 , G05B9/02 , G05B19/18 , G05B19/4062 , G05B19/414 , H02P29/00
CPC分类号： G05B19/404 , G05B2219/41141 , H02P3/06 , H02P23/20
摘要：位置検出データの転送誤りを敏速に検出することにより、初回稼動時から不用意な暴走を確実に防止する駆動制御システムを提供する。位置検出器に位置データの監視機能をもたせ、位置検出器が保持した最新位置データと、サーボ制御装置から出力させた最新位置データのエコーバック信号とを比較判定して、差異があるときには駆動禁止状態に遷移して、駆動禁止信号をサーボ制御装置に出力する。サーボ制御装置では、駆動禁止信号を入力すると駆動禁止状態に遷移して、フィードバック用位置データを最新位置データから推定位置データに切替え、指令信号を運転指令から所定の停止制御指令信号に切替え、速度、トルクがゼロに下がるまでは駆動を継続しながらモータを停止させる。
摘要翻译：本发明提供一种驱动控制系统，其通过及时检测位置检测数据的转发中的错误，可靠地防止由初始操作引起的不小心的失控。位置检测器具有监视位置数据的功能。比较测试由位置检测器存储的最新位置数据和由伺服控制装置输出的最新位置数据的回波信号; 当存在差异时，驱动控制系统转换到驱动抑制状态，并且驱动抑制信号被输出到伺服控制装置。当驱动抑制信号被输入到伺服控制装置时，伺服控制装置转换到驱动抑制状态，将来自最新位置数据的反馈位置数据切换到估计位置数据，以及从驱动命令切换命令信号到预定的停止控制命令信号，并且直到速度和转矩降至零为止，在停止电动机的同时继续行驶。

49. 发明申请

WO2010014347A1 METHOD AND SYSTEM FOR INTEGRATED CONTROL OF MACHINE OPERATIONS 审中-公开
标题翻译：机器运行综合控制方法与系统
公开(公告)号：WO2010014347A1
公开(公告)日：2010-02-04
申请号：PCT/US2009/049563
申请日：2009-07-02
申请人： GE FANUC INTELLIGENT PLATFORMS, INC. , SCHERER, Jerry, Gene
发明人： SCHERER, Jerry, Gene
IPC分类号： G05B19/4062 , G05B23/02
CPC分类号： G05B19/4062 , G05B23/0235 , G05B2219/42295 , G05B2219/42309
摘要： A method and system for a machine tool system are provided. The system includes a spindle, one or more sensor devices configured to determine a value of an operating parameter of the system, and a software application embedded within a control program of the machine tool system. The software application includes a process controller integration module configured to receive the determined operating parameter value from the sensor device, compare the operating parameter value to a predetermined allowable range, and generate one or more alerts using the comparison. The software application also includes a GUI interface module configured to display the alerts in at least one of a graphical and a textual form on a display of the machine tool system. The GUI interface module is further configured to communicate user inputs to the process controller integration module and receive information for user displays from the process controller integration module.
摘要翻译：提供了一种用于机床系统的方法和系统。该系统包括主轴，配置成确定系统的操作参数的值的一个或多个传感器装置，以及嵌入机床系统的控制程序内的软件应用程序。软件应用包括过程控制器集成模块，其被配置为从传感器设备接收确定的操作参数值，将操作参数值与预定的允许范围进行比较，并使用该比较生成一个或多个警报。软件应用程序还包括GUI接口模块，其被配置为在机床系统的显示器上以图形和文本形式中的至少一个显示警报。 GUI接口模块还被配置为将用户输入传达到过程控制器集成模块，并且从过程控制器集成模块接收用于用户显示的信息。

50. 发明申请

WO2010003434A1 ELEKTROANTRIEB FÜR DEN MODELLBAU 审中-公开
标题翻译：电传动建模
公开(公告)号：WO2010003434A1
公开(公告)日：2010-01-14
申请号：PCT/EP2008/005591
申请日：2008-07-09
申请人： ZANETTI, Günther
发明人： ZANETTI, Günther
IPC分类号： G05B19/4062
CPC分类号： G05B19/4062 , G05B2219/37625 , G05B2219/37626 , G05B2219/37632
摘要： Elektroantrieb für den Modellbau umfassend: einen Elektromotor, der eine mechanische Transformationseinheit zur Erzeugung einer Bewegung zwischen zwei Endpositionen antreibt, eine der Transformationseinheit vorgeschaltete Kupplung zur Begrenzung des auf die Transformationseinheit ausgeübten Drehmoments und eine Messeinrichtung zur Messung eines leistungsabhängigen elektrischen Parameters des Elektromotors, die mit einer Steuereinrichtung zur Steuerung des Elektromotors verbindbar ist. Weiterhin wird ein Fahrwerk und ein Modellflugzeug und ein Modellfahrzeug mit dem oben beschriebenem Elektroantrieb angerüstet.
摘要翻译：电驱动器，其包括用于建模：电动机，该电动机驱动的机械变换单元，用于产生两个极端位置之间的移动，连接在所述离合器的上游，用于限制施加到所述变换单元扭矩和测量装置，用于测量电动机的功率相关的电参数的力的变换单元，具有控制装置，用于控制所述电动马达可连接。此外，底座和模型飞机和模型车辆与上述电动致动器配备。

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