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41. 发明申请

WO00023818A1 EFFICIENT MULTI-RESOLUTION SPACE-TIME ADAPTIVE PROCESSOR 审中-公开
标题翻译：有效的多分辨率空间自适应处理器
公开(公告)号：WO00023818A1
公开(公告)日：2000-04-27
申请号：PCT/US1999/024265
申请日：1999-10-15
IPC分类号： G01S3/786 , G01S7/295 , G01S7/36 , G01S7/487 , G01S13/524 , G01S13/72 , G01S13/89 , G01S17/89 , G01S7/41 , G01S7/48
CPC分类号： G01S7/295 , G01S3/7864 , G01S7/36 , G01S7/487 , G01S13/5246 , G01S13/726 , G01S13/89 , G01S17/89
摘要： An image processing system and method. In accordance with the inventive method, adapted for use in an illustrative image processing application, a first composite input signal is provided based on plurality of data values output from a sensor in response to a scene including a target and clutter. The composite signal is processed to provide a plurality of tap weights. The tap weights are generated by the matrix of data values which is first filtered by a wavelet transform to provide a set of coefficients. The coefficients are sparsened to provide a sparse matrix. The sparse matrix is then inverse wavelet transformed to provide the tap weights. Finally, the tap weights are applied to the composite signal to yield a clutter reduced output signal. In the illustrative implementation, the matrix is a covariance matrix. However, a method for implementing the teachings of the invention in the data domain is also disclosed. In the illustrative implementation, the sparsed matrix is inverted and a set of steering vectors is applied to create the tap weights. The invention affords an enhanced Signal-to-Interference+Noise Ratio (SINR) because: (i) wavelets provide better bases for nonstationary processes and therefore offer improved sample support performance; and (ii) coefficient thresholding in wavelet domain removes noisy data that is difficult to estimate.
摘要翻译：一种图像处理系统和方法。根据适用于说明性图像处理应用的本发明方法，基于响应于包括目标和杂波的场景从传感器输出的多个数据值来提供第一复合输入信号。处理复合信号以提供多个抽头权重。抽头权重由数据值矩阵产生，该矩阵首先通过小波变换滤波以提供一组系数。系数被稀释以提供稀疏矩阵。然后，稀疏矩阵被逆小波变换以提供抽头权重。最后，将抽头权重应用于复合信号以产生杂波减小的输出信号。在说明性实现中，矩阵是协方差矩阵。然而，还公开了一种用于在数据域中实现本发明的教导的方法。在说明性实施方式中，反转的混叠矩阵并且应用一组导向矢量来创建抽头权重。本发明提供增强的信号与干扰+噪声比（SINR），因为：（i）小波为非平稳过程提供更好的基础，因此提供改进的样本支持性能; 和（ii）小波域中的系数阈值消除了难以估计的噪声数据。

42. 发明申请

WO00010032A1 METHOD FOR TRACKING A TARGET HAVING SUBSTANTIALLY CONSTRAINED MOVEMENT 审中-公开
标题翻译：跟踪具有重大约束运动的目标的方法
公开(公告)号：WO00010032A1
公开(公告)日：2000-02-24
申请号：PCT/US1999/006885
申请日：1999-03-30
IPC分类号： G01S7/06 , G01S7/295 , G01S7/41 , G01S13/524 , G01S13/72 , G01S13/00
CPC分类号： G01S13/723 , G01S7/066 , G01S7/295 , G01S7/415 , G01S13/5242
摘要： Cluster MTI detection (71) is performed and track pseudomeasurements are generated from detected clusters. Existing tracks are then extrapolated (73). Measurements are associated (74) with existing group/single tracks. Area visibility is determined for miscorrelated tracks (76). Association and assignment are performed for transitioned tracks (77). Kalman filtering updates are performed (78) on correlated tracks. Existing tracks are managed (79). Unassigned measurements are initiated as tentative tracks (80). This process is repeated for each radar revisit.
摘要翻译：执行集群MTI检测（71），并且从检测到的集群生成跟踪伪测量。然后外推现有曲目（73）。测量与现有组/单个轨道相关联（74）。区域可视性是针对有缺陷的轨道确定的（76）。对转换轨迹执行关联和分配（77）。在相关轨道上执行卡尔曼滤波更新（78）。管理现有的轨道（79）。未分配的测量作为暂时轨迹启动（80）。每个雷达重新访问这个过程。

43. 发明申请

WO2023024944A1 测速方法和电子设备审中-公开
公开(公告)号：WO2023024944A1
公开(公告)日：2023-03-02
申请号：PCT/CN2022/112438
申请日：2022-08-15
申请人：华为技术有限公司
发明人：吴海兵 , 李雪茹 , 李俊
IPC分类号： G01P3/64 , G01S13/50 , G01S13/524 , G01S17/58
摘要：一种测速方法和电子设备。测速方法包括：第一设备向第二设备发送测速信号，第二设备向第一设备发送测速信号，第一设备与第二设备分别基于对方发送的测速信号测量一个第一设备与第二设备之间的相对运动速度。第一设备、第二设备交换各自测得的相对运动速度，并将两个相对运动速度进行均值计算，从而降低时钟频率偏移对相对运动速度测量的影响，使测得的电子设备间的相对运动速度的误差更小。

44. 发明申请

WO2020031505A1 信号処理装置及び信号処理方法审中-公开
公开(公告)号：WO2020031505A1
公开(公告)日：2020-02-13
申请号：PCT/JP2019/023707
申请日：2019-06-14
申请人：三菱電機株式会社
发明人：酒巻　洋 , 柿元　生也 , 松田　知也 , 中溝　尚道
IPC分类号： G01S13/20 , G01S13/524 , G01S13/95 , G01S15/10 , G01S15/52 , G01S17/10 , G01S17/50
摘要：地形エコー処理後の２次エコー及び１次エコーを比較し、強エコーとして判定された１次エコー又は２次エコーの地形エコーがあるときはそれを除去したものを強地形エコー除去済み受信信号とし、弱エコーとして判定された２次エコー又は１次エコーの地形エコーの電力と強地形エコー除去済み受信信号を、弱エコーパラメータとし、弱エコーパラメータの強地形エコー除去済み受信信号から強エコーの周波数成分を除去した受信信号を位相補正した弱エコー領域の受信信号から推定した弱エコーの電力、弱エコーパラメータの弱エコーのスペクトル幅、及び、弱エコーのドップラ速度を弱エコーのスペクトルパラメータとして出力する。

45. 发明申请

WO2019200178A1 ADAPTIVE DOPPLER RADAR SYSTEMS AND METHODS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019200178A1
公开(公告)日：2019-10-17
申请号：PCT/US2019/027101
申请日：2019-04-11
申请人： FLIR BELGIUM BVBA , FLIR SYSTEMS, INC.
发明人： JALES, Richard , TOSTEVIN, Stephen D. , KERSULEC, Jean-Luc
IPC分类号： G01S13/58 , G01S13/524 , G01S13/60 , G01S13/86 , G01S13/89 , G01S13/93 , G01S15/02 , G01S15/52 , G01S15/58 , G01S7/292 , G01S7/295 , G01S15/89 , G01S7/53 , G01S7/40
摘要： Techniques are disclosed for systems and methods to provide remote sensing imagery for mobile structures. A remote sensing imagery system includes a remote sensing assembly with a housing mounted to a mobile structure and a coupled logic device. The logic device is configured to receive radar returns corresponding to a detected target from the radar assembly, determine a target radial speed corresponding to the detected target, determine an adaptive target speed threshold, and then generate remote sensor image data based on the remote sensor returns, the target radial speed, and the adaptive target speed threshold. Subsequent user input and/or the sensor data may be used to adjust a steering actuator, a propulsion system thrust, and/or other operational systems of the mobile structure.

46. 发明申请

WO2019199857A1 RADAR-BASED DISCOVERY TECHNOLOGIES FOR MANAGING AIR TRAFFIC 审中-公开
公开(公告)号：WO2019199857A1
公开(公告)日：2019-10-17
申请号：PCT/US2019/026624
申请日：2019-04-09
申请人： FORTEM TECHNOLOGIES, INC.
发明人： ROBERTSON, Adam Eugene , VALIMAKI, Mikko
IPC分类号： G01S7/41 , G01S13/524 , G01S13/87
摘要： Systems, methods, and computer-readable media are described for radar-based object discovery and airspace data collection and management. In some examples, a data service system deploys radars across geographic areas based on a respective radar detection range of the radars and a coverage parameter for the geographic areas, wherein each of the radars is configured to detect object parameters within the respective radar detection range. The data service system collects the object parameters from the radars, determines weather conditions and/or airspace regulations associated with the geographic areas, and models airspace conditions for the geographic areas based on the object parameters and the weather conditions and/or airspace regulations.

47. 发明申请

WO2016066540A1 PROCÉDÉ DE TRAITEMENT DU SIGNAL D'UN RADAR EN MODE DE DÉTECTION TERRE / MER; CHAÎNE DE TRAITEMENT ET PRODUIT PROGRAMME D'ORDINATEUR ASSOCIÉS 审中-公开
标题翻译：用于在陆地/海洋检测模式中处理雷达信号的方法; 处理系统和相关计算机程序产品
公开(公告)号：WO2016066540A1
公开(公告)日：2016-05-06
申请号：PCT/EP2015/074590
申请日：2015-10-23
申请人： THALES
发明人： CORRETJA, Vincent , GUERRINI, Gilles , MONTIGNY, Richard , SFEZ, Thierry, David
IPC分类号： G01S13/42 , G01S7/292 , G01S13/524
CPC分类号： G01S7/2927 , G01S13/426 , G01S13/428 , G01S13/505 , G01S13/5242 , Y02A10/41
摘要： Procédé (100; 200) de traitement du signal numérique ( S(t) ) d'un radar à impulsion et à balayage, lors d'une observation d'une zone côtière en mode de détection terre / mer, le signal étant échantillonné selon une carte temporelle à deux dimensions, une dimension distance (d) et une dimension récurrence ( rec ), comportant : la sélection d'un fichier de modèle numérique de terrain (MNT) de la zone côtière observée; la transformation (1 10; 210) de la carte temporelle et/ou du fichier de modèle numérique de terrain pour obtenir une carte temporelle transformée et/ou un fichier de modèle numérique de terrain transformé dont les données sont exprimées dans un repère commun; l'élaboration (120) d'un masque (MT; MF) à partir du fichier de modèle numérique de terrain transformé; et, l'application (130) du masque aux échantillons ( E(d,rec ) ; E(d, Af) ) d'une carte associée à la carte temporelle transformée, de manière à obtenir des échantillons filtrés (Ef(d,rec); Ef(d, Δ f) ).
摘要翻译：一种用于在陆地/海洋检测模式的沿海地区的观察期间脉冲和扫描雷达的数字信号处理（S（t））的方法（100; 200），所述信号根据二维时间映射被采样，距离维度（d）和递归维度（rec），包括：所观察的沿海地带的数字地形模型文件（MNT）的选择; 时间映射和/或数字地形模型文件的变换（110; 210），以获得其数据在公共参考帧中表示的变换的时间映射和/或变换的数字地形模型文件; 来自变换的数字地形模型文件的掩模（MT; MF）的构造（120）以及将掩模的应用（130）提供给与变换的时间映射相关联的映射的样本（E（d，rec）; E（d，Af）），以获得滤波样本（Ef（d ，rec）; Ef（d，Δf））。

48. 发明申请

WO2016030656A1 RADAR SYSTEM AND ASSOCIATED APPARATUS AND METHODS 审中-公开
标题翻译：雷达系统及相关设备及方法
公开(公告)号：WO2016030656A1
公开(公告)日：2016-03-03
申请号：PCT/GB2015/050526
申请日：2015-02-24
申请人： AVEILLANT LIMITED , HALBERT, Max Peter , JAHANGIR, Mohammed , OSWALD, Dr Gordon
发明人： HALBERT, Max Peter , JAHANGIR, Mohammed , OSWALD, Dr Gordon
IPC分类号： G01S7/41 , G01S13/00 , G01S13/524 , G01S13/87 , G01S13/72 , G01S7/00 , G01S7/02
CPC分类号： G01S7/415 , G01S13/003 , G01S13/524 , G01S13/726 , G01S13/878
摘要： A radar system for providing information relating to a three-dimensional field of surveillance (FoS) having a volume exceeding one cubic kilometre, the radar system comprising a radar transmitter and radar receiver arranged to provide persistent surveillance of said FoS. Each radar return signal received within a sequence of time periods are processed an associated signal information stored in a memory in association with information identifying at least one of a respective beam in which that return signal was received and a respective receiver element at which that respective return signal was received.
摘要翻译：一种用于提供有关体积超过一立方公里的三维监视领域（FoS）的信息的雷达系统，所述雷达系统包括雷达发射机和雷达接收机，所述雷达发射机和雷达接收机布置成提供对所述FoS的持续监视。在一系列时间段内接收的每个雷达返回信号与存储在存储器中的相关联的信号信息相关联地处理，该信息与识别其中接收到该返回信号的相应波束中的至少一个以及相应的接收器元件相关联收到信号。

49. 发明申请

WO2015197229A1 VERFAHREN ZUR OBJEKTORTUNG MIT EINEM FMCW-RADAR 审中-公开
标题翻译：方法返回与某个FMCW雷达目标跟踪
公开(公告)号：WO2015197229A1
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：PCT/EP2015/058893
申请日：2015-04-24
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHOOR, Michael
IPC分类号： G01S13/93 , G01S7/35 , G01S13/34 , G01S13/524
CPC分类号： G01S13/584 , G01S7/354 , G01S7/414 , G01S13/0209 , G01S13/34 , G01S13/536 , G01S13/931 , G01S2007/356 , G01S2013/9353
摘要： Verfahren zur Ortung von Objekten mit einem FMCW- Radar, bei dem: - ein rampenförmig frequenzmoduliertes Radarsignal gesendet wird, dessen Modulationsmuster mehrere aufeinander folgende Rampen mit unterschiedlicher Steigung aufweist, - empfangene Radarechos mit dem gesendeten Signal in ein Basisband herunter gemischt werden, - das Basisbandsignal Rampe für Rampe aufgezeichnet und in ein jeweiliges Spektrum transformiert wird, - für jeden im Spektrum aufgefundenen Signalpeak (30, 32) eine Rausch-Schätzung zur Unterscheidung zwischen Radarzielen und Rauschen oder Clutter (34) vorgenommen wird, und - durch Vergleich der Frequenzlagen der einander entsprechenden Signalpeaks in den für verschiedene Rampensteigungen erhaltenen Spektren die Abstände R und Relativgeschwindigkeiten v der Radarziele bestimmt werden, - wobei das Modulationsmuster mindetens eine Schar aus mehreren Rampen mit gleicher Steigung aufweist, - das Basisbandsignal für jede Schar der Rampen mit gleicher Steigung in ein Spektrum in einem zweidimensionalen Frequenzraum transformiert wird, in dem eine erste Frequenzvariable fk einen Abtastindex k innerhalb jeder Rampe repräsentiert und die zweite Frequenzvariable f einen Rampenindex j repräsentiert, - die Rausch-Schätzung in beiden Dimensionen des Frequenzraumes ausgeführt wird, und - die Bestimmung der Abstände R und Relativgeschwindigkeiten v auf der Basis der ersten Frequenzvariablen fk erfolgt.
摘要翻译：一种用于与FMCW雷达定位对象方法，其中： - 一个斜坡形的频率调制雷达信号被发送时，具有多个具有不同斜率的连续斜面的调制图案， - 接收与所传送的信号的雷达回波在基带中混合而不 - 基带信号被记录为斜坡的斜坡，并转化成相应的频谱， - 每个在频谱信号峰值检索（30，32）的噪声估计为雷达目标和噪声或杂波（34）之间进行区分被执行，以及 - 通过比较的相互的频率位置在对不同的斜坡斜率光谱接收，则距离R和雷达目标的相对速度v被确定的相应的信号峰值， - 其中，所述调制模式mindetens具有多个斜面的具有相同间距的多个， - 对于斜面的每个频带具有相同的间距在基带信号频谱变换成一个两维频率空间中，其中第一频率可变FK表示每个斜面和第二频率变量f内的采样索引k表示斜坡索引j， - 所述噪声估计是在频率空间中的两个维度进行，以及 - 测定 ř距离和相对速度vi取第一频率可变FK的基础上进行。

50. 发明申请

WO2014174267A1 WIND TURBINE MITIGATION IN RADAR SYSTEMS 审中-公开
标题翻译：雷达系统中的风力涡轮机减速
公开(公告)号：WO2014174267A1
公开(公告)日：2014-10-30
申请号：PCT/GB2014/051237
申请日：2014-04-22
申请人： BAE SYSTEMS PLC
发明人： FINCH, Derek, Geoffrey
IPC分类号： G01S13/524
CPC分类号： G01S13/5248 , G01S13/5246 , G01S2007/2886
摘要： Disclosed is an ATC Radar and a method of operating an ATC Radar, comprising the steps of: receiving In-phase (I) and Quadrature (Q) signals; creating first and second complex clutter maps using the I and Q signals; wherein the first map comprises data which is dynamically updated on a per- scan basis and the second map comprises data indicative of a static environment with no targets; subtracting data from the second map from the received I and Q signals to mitigate the effects of static objects in the environment, to yield compensated I and Q data; using the compensated I and Q data for target detection an/or tracking.
摘要翻译：公开了一种ATC雷达和一种操作ATC雷达的方法，包括以下步骤：接收同相（I）和正交（Q）信号; 使用I和Q信号创建第一和第二复杂杂波图; 其中所述第一地图包括在逐扫描的基础上动态地更新的数据，并且所述第二地图包括指示没有目标的静态环境的数据; 从接收到的I和Q信号中减去第二个映射图中的数据，以减轻静态对象在环境中的影响，产生补偿的I和Q数据; 使用补偿的I和Q数据进行目标检测和/或跟踪。

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