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41. 发明申请

WO2015120186A1 SYSTEMS, METHODS, AND DEVICES FOR ASSISTING WALKING FOR DEVELOPMENTALLY-DELAYED TODDLERS 审中-公开
标题翻译：系统，方法和设备，用于协助发展中的延迟人员
公开(公告)号：WO2015120186A1
公开(公告)日：2015-08-13
申请号：PCT/US2015/014672
申请日：2015-02-05
申请人： PRESIDENT AND FELLOWS OF HARVARD COLLEGE
发明人： WALSH, Conor J. , GOLDFIELD, Eugene C. , SONG, Sang-Eun , PARK, Evelyn
IPC分类号： A61H1/02 , A63B21/02
CPC分类号： A61H3/00 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0266 , A61H1/0277 , A61H3/008 , A61H3/04 , A61H2003/043 , A61H2201/0107 , A61H2201/123 , A61H2201/1238 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , A61H2201/5084 , A61H2201/5097 , A63B21/00178 , A63B21/00181 , A63B21/0058 , A63B21/152 , A63B21/157 , A63B21/4009 , A63B21/4025 , A63B24/0087 , A63B26/003 , A63B69/0064 , A63B71/0054 , A63B2022/0092 , A63B2024/0093 , A63B2071/0072 , A63B2071/025 , A63B2071/0655 , A63B2220/16 , A63B2220/40 , A63B2220/51 , A63B2220/803 , A63B2220/89 , A63B2225/20 , A63B2225/50 , G09B19/003
摘要： In at least some aspects, the present concepts include a method of enabling rehabilitation of bodily control of a user comprising the acts of: integrating the user within a multi-module robotic system, the multi-module robotic system comprising modules of a flexible exosuit, a support module, a mobile base, or a combination thereof, applying one or more forces, cues, or a combination thereof on the user, based on one or more subtask-specific functions of the modules, to cause a developing of one or more subtasks of the bodily control, and managing control of one or more remaining subtasks of the bodily control by the modules in place of, at least in part, the user while applying the one or more forces, cues, or a combination thereof.
摘要翻译：在至少一些方面，本概念包括能够恢复用户的身体控制的方法，其包括以下动作：将用户集成在多模块机器人系统内，多模块机器人系统包括柔性外套的模块，支持模块，移动基座或其组合，基于模块的一个或多个子任务特定功能将一个或多个力，线索或其组合应用于用户，以引起一个或多个并且在施加一个或多个力，线索或其组合的同时，至少部分地代替使用者来管理由所述模块进行的所述身体控制的一个或多个剩余子任务的控制的子任务。

42. 发明申请

WO2015095211A2 OPTIMAL DESIGN OF A LOWER LIMB EXOSKELETON OR ORTHOSIS 审中-公开
标题翻译：一个较低限度的优势设计或ORTHOSIS
公开(公告)号：WO2015095211A2
公开(公告)日：2015-06-25
申请号：PCT/US2014/070636
申请日：2014-12-16
申请人： MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY
发明人： HERR, Hugh, M. , MOONEY, Luke, M. , ROUSE, Elliott, J. , KUAN, Jiun-yih
IPC分类号： B25J9/00
CPC分类号： A61H3/00 , A61F2/605 , A61F2/64 , A61F2/6607 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0266 , A61H2201/1215 , A61H2201/1238 , A61H2201/1409 , A61H2201/1436 , A61H2201/149 , A61H2201/1628 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , A61H2201/5082 , A61H2201/5084 , A61H2230/605 , B25J9/0006
摘要： A link extends between a distal member and a proximal member of a wearable device, such as an exoskeleton, orthosis or prosthesis for a human lower limb. One or other of the distal member and the proximal member includes a crossing member. The link extends from the crossing member of the distal member or the proximal member, to the other of the distal member or the proximal member. Actuation of the link translates to a force at the distal or proximal member that is normal to a major longitudinal axis extending through the distal and proximal members. In one embodiment, a sliding link of a device configured for use with a human joint tracks two degrees of freedom of the joint.
摘要翻译：连杆在远程构件和可穿戴装置的近端构件之间延伸，例如用于人类下肢的外骨骼，矫形器或假体。远侧构件和近侧构件中的一个或另外一个包括交叉构件。该连杆从远侧构件或近端构件的交叉构件延伸到远端构件或近端构件中的另一个。连杆的致动转变为在远端或近端构件处的力，其垂直于延伸穿过远侧和近端构件的主纵向轴线。在一个实施例中，被配置为与人类关节一起使用的装置的滑动连杆跟踪关节的两个自由度。

43. 发明申请

WO2015022142A3 THERAPY DEVICE 审中-公开
标题翻译：治疗装置
公开(公告)号：WO2015022142A3
公开(公告)日：2015-05-07
申请号：PCT/EP2014065407
申请日：2014-07-17
申请人： FREULER FRANZ , FREULER NIKLAUS F
发明人： HUBSCHMID BENJAMIN
IPC分类号： A61H31/00 , A61H1/02
CPC分类号： A61H7/002 , A61H1/0237 , A61H1/0266 , A61H1/0274 , A61H2001/027 , A61H2205/12
摘要： The invention relates to a therapy device (1) for the postoperative treatment of body parts and (end) portions thereof, in particular the large toe, having a main part (3) and a moving segment (5) with a support surface (7) for supporting the body part to be treated. The moving segment (7) is mounted on the main part (3) in a pivotal manner about a pivot axis (S), and the main part (3) is designed to optionally bear an extremity support (9) on the left and right side.
摘要翻译：这是特别提出的大脚趾，包括一个基体（3）和一个移动段（5）的支承面（7）用于承载体被处理部分的治疗装置（1），用于手术后治疗的身体部分和（端）部其中，所述运动节段（7）绕在所述基体（3）被安装，并且其中，所述基体（3）被选择性地构造为肢体支撑件（9）的左侧和右侧安装的枢转轴线（S）。

44. 发明申请

WO2015019485A1 関節運動アシスト装置の足部装着構造审中-公开
标题翻译：接头运动辅助装置的脚轮结构
公开(公告)号：WO2015019485A1
公开(公告)日：2015-02-12
申请号：PCT/JP2013/071627
申请日：2013-08-09
申请人：学校法人幾徳学園
发明人：山本　圭治郎 , 石井　峰雄
IPC分类号： A61H3/00 , B25J11/00
CPC分类号： A61H3/00 , A61F5/0102 , A61H1/024 , A61H1/0266 , A61H2003/007 , A61H2201/1253 , A61H2201/1642 , A61H2201/165
摘要：　踵部から土踏まず部にかけた後足部が後側足部装着部（１３０）に装着され、土踏まず部からつま先部にかけた前足部が前側足部装着部（１４０）に装着される。そして、後側足部装着部（１３０）及び前側足部装着部（１４０）は、歩行時や底屈位の体勢において足部が「踵離地」状態になるときの足部における回動軸位置と略一致するように、回動可能に取り付けられる。足裏全体を床面につけた状態から、歩行動作や底屈位の体勢をとることにより「踵離地」状態に移ると、第１及び第２軸部材を回動軸として、後側足部装着部（１３０）における後側平板部材（１３１）が回動し、「踵離地」状態になるときに足裏が伸びる動きに対応して、後側足部装着部（１３０）と前側足部装着部（１４０）との間隔が広がる。このため、関節運動アシスト装置を装着した場合において、スムーズかつ安定した足部の動きを実現することができる。
摘要翻译：从足跟到脚背的后脚部分安装在后鞋部分（130）中，从脚背到脚趾的前脚部分装配在前鞋部分（140）中。当鞋脚处于“跟随脱离地面”状态时，后鞋类部分（130）和前部鞋类部分（140）可旋转地安装成大致与脚的旋转轴线的位置重合，步行或弯腰姿势。由于步行运动或者假设成为弯曲姿势的结果，当从整个鞋底与地板接触的状态转变为“脚后跟离地”状态时，后板构件（131 ）后部鞋类部分（130）以第一和第二轴部件作为旋转轴线旋转。对应于鞋跟在“脚后跟离地”状态下的伸展运动，后鞋部（130）与前鞋部（140）之间的距离变宽。结果，当关节运动辅助装置磨损时，可以实现平稳和稳定的脚部运动。

45. 发明申请

WO2014129875A1 자동 하퇴삼두근 신장운동 장치 审中-公开
标题翻译：自动装置用于拉伸手套肌肉
公开(公告)号：WO2014129875A1
公开(公告)日：2014-08-28
申请号：PCT/KR2014/001525
申请日：2014-02-25
申请人： 인제대학교 산학협력단
发明人： 김현동
IPC分类号： A63B21/005 , A63B23/04
CPC分类号： A61H1/0237 , A61H1/0266 , A61H2201/1215 , A61H2201/165 , A61H2201/5061
摘要： 본 발명은 장시간 선 자세를 유지해야 하는 노동자와 하이힐을 착용하는 여성을 대상으로 하퇴삼두근의 피로와 긴장을 완화시킬 목적으로 자동적으로 수행할 수 있는 자동 하퇴삼두근 신장운동 장치에 관한 것으로, 하퇴전체를 감싸는 하퇴고정부와; 상기 하퇴고정부의 하부에 회전작동하게 결합되는 발 수용부와; 상기 발 수용부를 구성하는 발 뒤꿈치 부분에 장착되고 압력을 감지하는 압력 감지부와; 상기 하퇴고정부와 발 수용부의 연결부분에 장착되고 상기 압력 감지부의 작동에 따라 상기 발 수용부를 회전작동시키는 회전구동부와; 상기 압력 감지부에서 전달되는 신호에 따라 회전구동부를 제어하는 제어부와; 상기 제어부의 신호에 따라 회전구동부에 전원을 공급하는 전원부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. 본 발명의 자동 하퇴삼두근 신장운동 장치에 따르면, 반복적이며 지속적으로 손상을 받아서 긴장된 하퇴삼두근의 길이를 늘리는 과정을 통해 자연스럽게 스스로 이완이 가능하게 하여, 장시간의 선 자세로 노동을 하는 근로자와 높은 하이힐 신발을 착용하는 젊은 여성들에게 나타나는 만성적인 근육 불균형과 근육통을 감소시킬 뿐만 아니라 산업현장에서의 업무효율과 삶의 질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于拉伸三头肌肌肉的自动装置，其能够自动实现对需要长时间保持站立姿势的工人的肱三头肌的疲劳和张力的目的，以及穿高跟鞋的女性，包括：围绕整个小腿缠绕的小腿固定部分; 脚部容纳部，其与所述小腿固定单元的下部旋转耦合; 压力传感器，其设置在包括所述脚容纳部的所述跟部上并感测压力; 旋转驱动单元，设置在所述小腿固定单元和所述脚容纳部之间的连接部上，并且根据所述压力传感器的操作旋转地操作所述脚容纳部; 控制单元，用于根据从压力传感器发送的信号来控制旋转驱动单元; 以及电源单元，用于根据控制单元的信号向旋转驱动单元供电。根据本发明的用于拉伸三头肌肌肉的自动装置能够通过反复和连续地损伤绷紧的三头肌肌肉来延长肌肉的自然松弛，从而减少工作人员的慢性肌肉不平衡和肌肉疼痛谁长期站立的姿势和高跟鞋的年轻女性，提高工业场所的工作效率和生活质量。

46. 发明申请

WO2014123941A1 CERVICAL TRACTION SYSTEMS AND METHOD 审中-公开
标题翻译： CERVICAL TRACTION系统和方法
公开(公告)号：WO2014123941A1
公开(公告)日：2014-08-14
申请号：PCT/US2014/014765
申请日：2014-02-05
申请人： BONUTTI RESEARCH, INC.
发明人： BONUTTI, Boris, P. , PHILLIPS, Glen, A. , BONUTTI, Henrik
IPC分类号： A61F5/00
CPC分类号： A61F5/042 , A61F5/04 , A61F5/048 , A61H1/02 , A61H1/0218 , A61H1/0222 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0266 , A61H1/0277 , A61H1/0281 , A61H1/0285 , A61H1/0288 , A61H1/0292 , A61H1/0296 , A61H2001/027 , A61H2201/0157 , A61H2201/1261 , A61H2201/149 , A61H2201/1609 , A61H2201/1611 , A61H2201/1635 , A61H2201/1664 , A61H2201/1676
摘要： Embodiments may include a traction system, for example a cervical traction system for a neck of a user. Systems may include a housing assembly, plate assembly, handle assembly, and cable assembly. The housing assembly may include a drive assembly. The plate assembly may be operatively connected to the drive assembly. The handle assembly may be operatively connected to the drive assembly. The handle assembly may be configured to actuate movement of the plate assembly relative to the housing assembly. Embodiments may be configured to apply traction to the neck thereby providing a distraction distance or force to a portion of the cervical spine.
摘要翻译：实施例可以包括牵引系统，例如用于颈部颈部的颈部牵引系统。系统可以包括壳体组件，板组件，手柄组件和电缆组件。壳体组件可以包括驱动组件。板组件可以可操作地连接到驱动组件。手柄组件可以可操作地连接到驱动组件。手柄组件可以被配置为致动板组件相对于壳体组件的运动。实施例可以被配置为将牵引力施加到颈部，从而为颈椎的一部分提供牵引距离或力。

47. 发明申请

WO2014002200A1 装着型パワーアシストシステム审中-公开
标题翻译：可靠的电源辅助系统
公开(公告)号：WO2014002200A1
公开(公告)日：2014-01-03
申请号：PCT/JP2012/066320
申请日：2012-06-27
申请人：株式会社日立製作所 , 石橋雅義 , 加藤美登里
发明人：石橋雅義 , 加藤美登里
IPC分类号： A61H3/00
CPC分类号： A61F2/70 , A61F5/01 , A61F2002/701 , A61F2005/0155 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0266 , A61H3/00 , A61H2003/001 , A61H2201/1215 , A61H2201/123 , A61H2201/1246 , A61H2201/14 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , B25J9/0006 , G05B15/02
摘要：　軽量でかつ様々なシーンでのアシストが可能な装着型パワーアシストシステムを提供することを開示発明の課題とする。　行動に応じて，アシストする関節を選択し，その関節をアシストするようにアクチュエータで発生させた力をアシスト外骨格に伝達することを開示発明の解決手段とする。
摘要翻译：所公开的发明所解决的问题是提供轻量级的可佩戴的动力辅助系统，并且可以在多种情况下进行协助。用于解决由所公开的发明所解决的问题的手段是选择一个关节来辅助活动，并以致动所述关节的方式将由致动器产生的力传递到辅助外骨骼。

48. 发明申请

WO2013018119A2 ACTIVATION DEVICE FOR THE TRIPLE FLEXION OF THE HIP, KNEE AND ANKLE JOINTS 审中-公开
标题翻译： HIP，KNEE和ANKLE JOINTS的三重触发激活装置
公开(公告)号：WO2013018119A2
公开(公告)日：2013-02-07
申请号：PCT/IT2012000238
申请日：2012-07-31
申请人： CAMERLINGO PASQUALE
发明人： CAMERLINGO PASQUALE
CPC分类号： A61H1/0262 , A61H1/0266 , A61H2201/164
摘要： A device (la, lb, lc) for activating the triple flexion of the hip, knee and ankle joints, the peculiarity of which consists in that it comprises signaling means and detection means which can be associated with a foot of a user at the ankle joint on the inner side of the foot, so that it can face another device (la, lb, lc) which is applied in a mirror-symmetrical manner to the other foot of the user. Conveniently, the detection means and the signaling means are adapted, respectively, to detect the alignment of the ankles and to signal this alignment to the user.
摘要翻译：用于激活髋关节，膝关节和踝关节的三次屈曲的装置（1a，1b，1c），其特征在于它包括信号装置和检测装置，其可以与踝关节的使用者的脚相关联接合在脚的内侧上，使得其可以面向另一个以镜像对称的方式施加到使用者的另一脚的装置（1a，1b，1c）。便利地，检测装置和信号装置分别适合于检测脚踝的对准并向使用者发出该对准信号。

49. 发明申请

WO2012049442A1 EXERCISE AND GAIT-TRAINING APPARATUS 审中-公开
标题翻译：锻炼和训练装置
公开(公告)号：WO2012049442A1
公开(公告)日：2012-04-19
申请号：PCT/GB2011/000473
申请日：2011-03-29
申请人： MOROW LIMITED , BUTTERS, Jonathan, Andrew , BEVINGTON, James, William
发明人： BUTTERS, Jonathan, Andrew , BEVINGTON, James, William
IPC分类号： A61H3/00 , A61H3/04
CPC分类号： A61H3/008 , A61H1/0244 , A61H1/0262 , A61H1/0266 , A61H3/00 , A61H3/04 , A61H2201/0192 , A61H2201/1207 , A61H2201/1215 , A61H2201/163 , A61H2201/164 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1652 , A61H2201/1676 , A61H2201/5043 , A61H2201/5061
摘要： An exercise and gait-training apparatus (1A, 1B) is provided primarily, but not exclusively, for use in the rehabilitation of disabled persons but is also suitable for use by sportspersons who wish to correct or alter their gait to improve their performance. The apparatus (1A, 1B) comprises a framework (2) adapted for location above a surface. A harness (15) is provided to support a person relative to the framework (2). An orthosis (23) is also provided for attachment to a lower leg or a foot of one leg of said person. A first pair of first actuators (14a, 14b) is connected to the framework (1) and adapted to move one side of the harness (15) and thereby a hip or a thigh of said one leg of said supported person relative to the framework (2). A second pair of first actuators (26a, 26b) is connected to the framework (2) and adapted to move the orthosis (23) relative to the framework (2). A control means (6) is provided to control and to synchronize operation of the actuators (14a, 14b, 26a, 26b) such that the first leg is moved in a pathway simulating a natural movement of the leg during one of a walking, a running or a sporting activity. Preferably, a second orthosis (23) is provided for attachment to a lower leg or foot of the other leg of said person and an arrangement of second actuators (14a, 14b, 26a, 26b) identical to the first actuators is provided to move the other side of the harness (15) and the second orthosis (23) relative to the framework (2). The control means (6) is then adapted to control operation of all the actuators (14a, 14b, 26a, 26b) such that both legs are moved in pathways simulating their natural movement during one of a walking, a running or a sporting activity. Both static and mobile embodiments of the apparatus (1A, 1B) are possible, in the latter case the framework (2) is provided with wheels (3, 4).
摘要翻译：主要提供锻炼和步态训练器具（1A，1B），但不限于，用于康复残疾人士，但也适合希望纠正或改变步态以提高其表现的运动员使用。装置（1A，1B）包括适于位于表面上方的框架（2）。提供线束（15）以相对于框架（2）支撑人。还提供矫形器（23）用于附接到所述人的一条腿的小腿或脚部。第一对第一致动器（14a，14b）连接到框架（1）并且适于移动所述线束（15）的一侧，从而相对于所述框架移动所述支撑的人的所述一条腿的臀部或大腿（2）。第二对第一致动器（26a，26b）连接到框架（2）并且适于相对于框架（2）移动矫正器（23）。提供控制装置（6）以控制和同步致动器（14a，14b，26a，26b）的操作，使得第一腿在模拟步行期间的腿部的自然运动的路径中移动，跑步或体育活动。优选地，提供第二矫正装置（23）用于附接到所述人的另一腿的小腿或脚，并且提供与第一致动器相同的第二致动器（14a，14b，26a，26b）的布置以移动线束（15）的另一侧和相对于框架（2）的第二矫正装置（23）。然后，控制装置（6）适于控制所有致动器（14a，14b，26a，26b）的操作，使得两个腿在步行，跑步或运动活动之一期间模拟其自然运动的路径中移动。装置（1A，1B）的静态和移动实施例都是可能的，在后一种情况下，框架（2）设置有轮子（3,4）。

50. 发明申请

WO2011114457A1 脚補助装置审中-公开
标题翻译： LEG辅助装置
公开(公告)号：WO2011114457A1
公开(公告)日：2011-09-22
申请号：PCT/JP2010/054551
申请日：2010-03-17
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 青木英祐 , 真鍋周平 , 鴻巣仁司 , 今井田昌幸 , 中島一誠 , 海老原康弘
发明人：青木　英祐 , 真鍋　周平 , 鴻巣　仁司 , 今井田　昌幸 , 中島　一誠 , 海老原　康弘
IPC分类号： A61H3/00
CPC分类号： A61H3/00 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0266 , A61H2201/0173 , A61H2201/0176 , A61H2201/1215 , A61H2201/164 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , A61H2201/5082
摘要：　状況に適した異常発生時の処理を備えた脚補助装置を提供する。脚補助装置は、脚装具とコントローラを備える。脚装具は、上リンク、下リンク、回転ジョイント、及び、アクチュエータを備える。上リンクは、ユーザの大腿に装着される。下リンクは、ユーザの下腿に装着される。回転ジョイントは、上リンクと下リンクを揺動可能に連結する。アクチュエータは、上リンクに対して下リンクを揺動させる。コントローラは、下リンクの揺動角が目標軌道に追従するようにアクチュエータに指令値を出力する。コントローラはさらに、アクチュエータへ指令値を出力する前に異常を検知した場合にアクチュエータからユーザへのトルク伝達を遮断する第１異常判定処理を実行する。
摘要翻译：提供了一种腿部辅助装置，其采取措施来处理异常情况，以适应特定情况，并且设置有腿装置和控制器。腿装置设置有上连杆，下连杆，旋转接头和致动器。上部链接安装在用户的大腿上。下部链接安装在用户的小腿上。旋转接头可枢转地连接上连杆和下连杆。致动器使得下连杆相对于上连杆枢转。控制器向致动器输出指令值，使得下连杆的枢转角度跟随目标轨迹。此外，如果控制器在向执行器输出指令值之前检测到异常情况，则控制器执行阻止从致动器到使用者的转矩传递的第一异常状况确定动作。

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