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    • 31. 发明申请
    • AKTUALISIERUNG EINER ELEKTRONISCHEN LANDKARTE
    • 电子地图的更新
    • WO2018001670A1
    • 2018-01-04
    • PCT/EP2017/063051
    • 2017-05-30
    • AUDI AG
    • KUBERTSCHAK, Tim
    • G01C21/32G01C21/36G06K9/00G08G1/0962
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aktualisieren einer elektronischen Landkarte (1), mit einem Erfassen von zumindest einem ersten Objekt (2a, 2b, 2c, 2d) mittels einer Sensoreinrichtung eines Kraftfahrzeugs (6) sowie Zuordnen einer mittels einer Positionserfassungseinrichtung des Kraftfahrzeugs (6) erfassten Position (3a, 3b, 3c, 3d) des Kraftfahrzeugs (6) zum erfassten ersten Objekt (2a, 2b, 2c, 2d), mit einem Erzeugen eines ersten Objektdatensatzes, welcher das erfasste erste Objekt (2a, 2b, 2c, 2d) und die dem ersten Objekt (2a, 2b, 2c, 2d) zugeordnete Position (3a, 3b, 3c, 3d) repräsentiert, mittels einer Auswerteeinrichtung des Kraftfahrzeugs (6), mit einem Ableiten eines zweiten Objektdatensatzes, welcher ein von dem erfassten ersten Objekt (2a, 2b, 2c, 2d) verschiedenes fahrzeugexternes zweites Objekt (4, 4a, 4b, 4c, 4d) repräsentiert, aus dem ersten Objektdatensatz und mit einem Aktualisieren der elektronischen Landkarte (1) durch Hinzufügen von dem zweiten Objektdatensatz entsprechenden Kartendaten zu der Landkarte (1) oder durch Entfernen von dem zweiten Objektdatensatz widersprechenden Kartendaten von der Landkarte (1) mittels einer Recheneinrichtung, um das Aktualisieren der elektronischen Landkarte (1) zu verbessern.
    • 本发明涉及一种方法,用于由机动车的传感器装置更新电子地图(1),包括至少第一对象(2A,2B,2C,2D)的检测(6)和分配一个 通过检测所述机动车辆(6)的检测(6)的位置(图3a,3b,3c和3d)机动车辆的装置所检测到的第一对象(2A,2B,2C,2D),具有生成第一对象数据集,其中,所述检测到的第一对象的位置的装置 (2A,2B,2C,2D)和所述第一对象(2A,2B,2C,2D)与位置相关联(3A,3B,3C,3D)再版BEAR-表示,通过所述机动车辆(6)的评估装置,具有排出 第二对象数据集,其中所述检测到的第一对象(2A,2B,2C,2D)各种汽车外部的第二物体(4,4A,4B,4C,4D)再版之一BEAR-表示,从设置所述第一对象的数据和更新的电子地图 (1)加入 从第二对象数据组相应的地图数据的地图(1),或通过由计算装置来从地图(1)移除所述第二对象数据集矛盾的地图数据中,为了提高电子地图的更新(1)。

    • 33. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG ZUM ERKENNEN VON BODENSYMBOLEN
    • 用于检测地平面符号的车辆的方法和设备
    • WO2017157394A1
    • 2017-09-21
    • PCT/DE2017/200020
    • 2017-03-07
    • CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
    • HEGEMANN, StefanNATOLI, AliceMATHEW, Lijo Cherian
    • G08G1/0962G06K9/00
    • G08G1/09623G06K9/00798G06K9/00818
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erkennen von Bodensymbolen für Fahrzeuge und findet insbesondere bei Fahrerassistenzfunktionen und –systemen Anwendung. Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Erkennen von Bodensymbolen (3) mittels eines optischen bzw. bildgebenden Umgebungserfassungssensors (2) eines Fahrzeugs (1) umfasst die folgenden Schritte: eine Folge von Bildern wird mittels des bildgebenden Umgebungserfassungssensors (2) während einer Bewegung des Fahrzeugs (1) aufgenommen; aus Scanbereichen (22; 22.1 bis 22.6) von Bildern aus der Bilderfolge wird ein zusammengesetztes Bild eines Bodenbereichs der Umgebung zusammengesetzt wird; eine Erkennung des Bodensymbols (3) erfolgt aus dem zusammengesetzten Bild des Bodenbereichs; und das erkannte Bodensymbol (3) bzw. eine Information hinsichtlich des erkannten Bodensymbols (3) wird ausgegeben. Durch die Erfindung können auch bei schwierigsten Bedingungen (dichter Verkehr, Stau vor einer Ampel, geringe Sichtweite) Bodensymbole (3) zuverlässig erkannt werden.
    • 本发明涉及一种用于检测车辆的地面符号的方法和装置,并且尤其用于驾驶员辅助功能和系统。 由(2)瓦特BEAR期间检测传感器的摄像环境的装置的图像序列:对于(3)通过光学或成像环境来检测接地符号检测传感器(2)的车辆(1),包括以下步骤ROAD有方法;所述的发明&AUML 记录车辆(1)的运动; 从来自图片序列的图片的扫描区域(22,22.1至22.6)合成周围的地板区域的合成图像; 土壤符号(3)的识别来自土壤区域的合成图像; 并且输出检测到的地面符号(3)或关于检测到的土壤符号(3)的信息。 即使在最困难的条件下(密集交通,红绿灯前的交通堵塞,低能见度),本发明也可以可靠地检测土壤符号(3)。
    • 37. 发明申请
    • VORRICHTUNG UND VERFAHREN FÜR EIN FAHRASSISTENZSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG SOWIE VORRICHTUNG UND VERFAHREN FÜR EINE KONTROLLINSTANZ FÜR EIN KONTROLLIERBARES VERKEHRSZEICHEN
    • 装置和方法用于为监督机构,驾驶辅助系统在车辆和设备及方法控制交通标志
    • WO2017060256A1
    • 2017-04-13
    • PCT/EP2016/073699
    • 2016-10-04
    • VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT
    • SORGATZ, Stephan
    • G08G1/0962G08G1/0967G08G1/08G08G1/01
    • G08G1/09626G08G1/0112G08G1/0133G08G1/0145G08G1/08G08G1/096716G08G1/096725G08G1/096758G08G1/096783
    • Ausführungsbeispiele betreffen eine Vorrichtung (1) für ein Fahrassistenzsystem für ein Fahrzeug (21). Die Vorrichtung (1) umfasst eine Kontrolleinrichtung (2), die ausgebildet ist, um eine Information über eine Position eines kontrollierbaren Verkehrszeichens (20) zu bestimmen. Ferner ist die Kontrolleinrichtung (2) ausgebildet, um eine Information über eine Position des Fahrzeugs (21) zu bestimmen. Die Kontrolleinrichtung (2) ist auch ausgebildet, um eine Information über wenigstens einen erwarteten Passierzeitpunkt zu ermitteln, zu dem das Fahrzeug (21) das kontrollierbare Verkehrszeichen (20) passiert, basierend auf der Information über die Position des Fahrzeugs (21) und der Information über die Position des kontrollierbaren Verkehrszeichens (20). Die Vorrichtung (1) umfasst eine Empfangs- und Sendeeinrichtung (4), die ausgebildet ist, um die Information des erwarteten Passierzeitpunkts, zu dem das Fahrzeug (21) das kontrollierbare Verkehrszeichen (20) passiert, einer Kontrollinstanz (3) für das kontrollierbare Verkehrszeichen (20) bereitzustellen. Die Empfangs- und Sendeeinrichtung (4), ist ferner ausgebildet, um eine Information über einen Zeitraum, in dem das kontrollierbare Verkehrszeichen (20) passierbar ist, von der Kontrollinstanz (3) zu empfangen.
    • 实施例涉及用于驾驶员辅助系统的车辆(21)的装置(1)。 的装置(1)包括被设计成确定关于可控交通标志(20)的位置的信息的控制装置(2)。 此外,控制装置(2)被设计为确定关于车辆(21)的位置的信息。 所述控制装置(2)还布置成确定至少到所述车辆(21)穿过所述可控交通标志(20)的基础上,在车辆(21)和所述信息的位置的信息的预期Passierzeitpunkt信息 在可控的交通标志(20)的位置。 所述装置(1)包括适于与预期Passierzeitpunkts的到所述车辆(21)穿过所述可控交通标志(20)的信息的接收和发送装置(4),一个监督(3),用于可控交通标志 提供(20)。 还适于接收关于一个周期,其中所述可控交通标志(20)是可通过的信息,接收和传输装置(4)监控(3)。