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31. 发明申请

WO2020212243A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BEWERTEN EINER OBJEKTHÖHE MITTELS VON EINEM AN EINEM FAHRZEUG ANGEBRACHTEN ULTRASCHALLSENSOR EMPFANGENEN ULTRASCHALLSIGNALEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2020212243A1
公开(公告)日：2020-10-22
申请号：PCT/EP2020/060137
申请日：2020-04-09
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： MATTHIES, Christian , SCHMIDT, Juergen , REIMANN, Tom , SCHUMANN, Michael
IPC分类号： G01S7/539 , G01S15/931 , G01S15/88
摘要： Es wird ein Verfahren zum Bewerten einer Objekthöhe (H) eines Objektes (30) im Umfeld eines Fahrzeugs vorgeschlagen, wobei die Bewertung mittels Ultraschallsignalen durchgeführt wird, die von einem an dem Fahrzeug angeordneten Ultraschallsensor (12) erfasst werden. In einem Messzyklus wird ein erstes Ultraschallsignal (13) als Kantenreflex oder als Direktläuferecho eines Objekts erfasst. Es wird daraus ein Erwartungsfenster für einen zugehörigen Kehlenreflex berechnet. Ein zweites Ultraschallsignal (14), das in dem Erwartungsfenster erfasst wird, wird als zu dem ersten Ultraschallsignal zugehörigen Kehlenreflex erkannt und es erfolgt ein Zusammenfassen des ersten Ultraschallsignals und des zweiten Ultraschallsignals zu einer Signalgruppe. Zu jedem Ultraschallsignal wird nun eine Signifikanz bestimmt. Durch Vergleich der Signifikanzen wird die Signalgruppe einer ersten Echogruppe oder einer zweiten Echogruppe zugeordnet. Die Raten der Zuordnung zu der ersten Echogruppe und zu der zweiten Echogruppe werden über die bestimmte Anzahl von Messzyklen bestimmt und abhängig von der ersten Rate und der zweiten Rate erfolgt ein Bewerten der Objekthöhe (H).

32. 发明申请

WO2019211169A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERKENNEN EINES STRAßENZUSTANDS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019211169A1
公开(公告)日：2019-11-07
申请号：PCT/EP2019/060634
申请日：2019-04-25
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： BEER, Christian , KOENIG, Timo , SAUER, Philipp , WEISSENMAYER, Simon , SCHUMANN, Michael
IPC分类号： G01S15/93 , G01S7/527 , G01S7/539 , G01S15/60 , G01S15/87 , G01S15/88 , B60W40/06 , G01S7/537
摘要： Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Erkennen eines Straßenzustands, wobei in einem Schritt des Einlesens eine Mehrzahl von durch je einen Ultraschallsensor (104) eines Fahrzeugs (100) an verschiedenen Einbauorten am Fahrzeug (100) erfassten Rauschpegeln (108) eingelesen wird, in einem Schritt des Zuordnens je ein mit einem ersten möglichen Straßenzustand korrespondierender erster Geschwindigkeitswert (120) und zumindest je ein mit einem zweiten möglichen Straßenzustand korrespondierender zweiter Geschwindigkeitswerts (120) zu den Rauschpegeln (108) unter Verwendung je einer dem jeweilig erfassenden Ultraschallsensor (104) sensorindividuell zugeordneten Verarbeitungsvorschrift (116) zugeordnet wird, in einem Schritt des Ermittelns ein erster Streuungsparameter (124) der ersten Geschwindigkeitswerte (120) und ein zweiter Streuungsparameter (124) der zweiten Geschwindigkeitswerte (120) ermittelt wird, in einem Schritt des Bestimmens der Straßenzustandunter Verwendung der Streuungsparameter (124) bestimmt wird, wobei der Straßenzustand als der erste mögliche Straßenzustand bestimmt wird, wenn der erste Streuungsparameter (124) kleiner als der zweite Streuungsparameter (124) ist, und der Straßenzustand als der zweite mögliche Straßenzustand bestimmt wird, wenn der zweite Streuungsparameter (124) kleiner als der erste Streuungsparameter ist.

33. 发明申请

WO2019211166A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM VERARBEITEN EINES DURCH EINEN ULTRASCHALLSENSOR AUFGEZEICHNETEN ULTRASCHALLSIGNALS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019211166A1
公开(公告)日：2019-11-07
申请号：PCT/EP2019/060631
申请日：2019-04-25
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHUMANN, Michael , WEISSENMAYER, Simon
IPC分类号： G01S7/52 , G01S7/527 , G01S15/93
摘要： Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Verarbeiteneines durch einen Ultraschallsensor (104) aufgezeichneten Empfangssignals (106), das dadurch gekennzeichnetist, dass Echos (110) unter Verwendung zumindest eines Echokriteriums (122) aus einem Signalverlauf (200) des Empfangssignals (106) gefiltert werden, um ein gefiltertes Empfangssignal (124) zu erhalten, wobei zumindest ein Rauschpegel (128) des gefilterten Empfangssignals (124) in zumindest einem Teilbereich (202, 204) des Signalverlaufs (200) bestimmt wird.

34. 发明申请

WO2019211164A1 ULTRASCHALLSYSTEM EINES FAHRZEUGS ZUR BESTIMMUNG DES ZUSTANDS DER FAHRBAHN 审中-公开
公开(公告)号：WO2019211164A1
公开(公告)日：2019-11-07
申请号：PCT/EP2019/060629
申请日：2019-04-25
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： KOENIG, Timo , SCHUMANN, Michael , WEISSENMAYER, Simon , MAYER, Markus
IPC分类号： G01S7/539 , G01S15/93
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Ultraschallsystem (1) eines Fahrzeugs (10) umfassend zumindest einen Ultraschallsensor (2) zum Ermitteln eines Abstands von Objekten von dem Fahrzeug (10) mittels Vergleichs eines ausgesandten Signals und eines reflektierten Echos, sowie eine Rechenvorrichtung (3) zum Auswerten eines Messsignals des Ultraschallsensors (2), wobei die Rechenvorrichtung (3) eingerichtet ist, eine Varianz einer Bodenechoverteilung innerhalb eines Fahrbahnabschnitts (4), auf dem sich das Fahrzeug (10) bewegt, zu bestimmen und anhand zumindest eines vordefinierten Klassifikators, der einzelnen Wertender Varianz einen Fahrbahnzustand zuordnet, den Zustand des Fahrbahnabschnitts (4) zu ermitteln.

35. 发明申请

WO2018219612A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERKENNEN WENIGSTENS EINES OBJEKTS IM BEREICH ZWISCHEN EINER PRIMÄRSPULE UND EINER SEKUNDÄRSPULE EINER INDUKTIVEN LADEEINRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2018219612A1
公开(公告)日：2018-12-06
申请号：PCT/EP2018/062021
申请日：2018-05-09
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHUMANN, Michael
IPC分类号： G01S15/04 , B60L11/18
摘要： Vorgeschlagen wird ein Verfahren zum Erkennen wenigstens eines Objekts im Bereich zwischen Primär- und Sekundärspule einer induktiven Ladeeinrichtung für ein Fahrzeug wird. In einem Verfahrensschritt wird ein erstes Ultraschallsignal mittels eines ersten, an der Primärspule angeordneten Ultraschallsenders ausgesendet (500). In einem weiteren Verfahrensschritt wird eine erste Ultraschallsignalfolge mittels eines ersten, an dem Fahrzeug angeordneten Ultraschallempfängers empfangen (510). Die erste Ultraschallsignalfolge umfasst hierbei wenigstens ein erstes Direktempfangssignal. Alternativ oder zusätzlich umfasst die erste Ultraschallsignalfolge weitere Empfangssignale, welche jeweils einer indirekten Übertragung des Ultraschallsignals von dem wenigstens einen Ultraschallsender an den ersten Ultraschallempfänger entsprechen. Anschließend wird das erste Direktempfangssignal innerhalb der ersten Ultraschallsignalfolge und/oder weitere Empfangssignale innerhalb der ersten Ultraschallsignalfolge ermittelt (560). Darauf folgend wird die erste empfangene Ultraschallsignalfolge, welche das ermittelte Direktempfangssignal und/oder die ermittelten, weiteren Empfangssignalen enthält mit einer ersten Referenz-Ultraschallsignalfolge verglichen (570). In Abhängigkeit dieses Vergleichs wird anschließend wenigstens ein Objekt im Bereich zwischen der Primärspule und der Sekundärspule erkannt (590).

36. 发明申请

WO2018153892A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BEREITSTELLEN VON ULTRASCHALLSIGNALINFORMATIONEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2018153892A1
公开(公告)日：2018-08-30
申请号：PCT/EP2018/054232
申请日：2018-02-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： PAMPUS, Christian , SCHUMANN, Michael
IPC分类号： G01S7/539 , G01S15/08
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von Ultraschallsignalinformationen, umfassend ein Empfangen einer Vielzahl von Echosignalen (10), ein Ermitteln einer Zusammengehörigkeit einzelner Echosignale (11, 12, 13, 14, 15) aus der Vielzahl von Echosignalen (10) basierend auf einer Laufzeit (30) und/oder einer Signifikanz der Echosignale (11, 12, 13, 14, 15), ein Gruppieren der Echosignale (11, 12, 13, 14, 15), für die eine Zusammengehörigkeit ermittelt wurde, in einer Echosignalgruppe (20, 21, 22), und ein Bereitstellen einer für die Echosignalgruppe (20, 21, 22) charakteristischen Eigenschaft. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eine dem Verfahren zugehörige Vorrichtung.

37. 发明申请

WO2018108379A1 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES ULTRASCHALLSENSORS 审中-公开
公开(公告)号：WO2018108379A1
公开(公告)日：2018-06-21
申请号：PCT/EP2017/077787
申请日：2017-10-30
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHUMANN, Michael
IPC分类号： G01S15/93 , G01S15/10 , G01S15/87 , G01S7/527 , G01S15/32 , G01S7/52
摘要： Es wird demnach ein Verfahren zum Betrieb eines Ultraschallsensors (1, 2, 3, 4, 5, 6) vorgeschlagen, wobei eine Mehrzahl von Messzyklen nacheinander durchgeführt werden. In jedem Messzyklus wird - ein elektroakustischer Wandler des Ultraschallsensors mit einem Anregungspuls zu mechanischen Schwingungen angeregt wird, wodurch ein Messsignal (11) durch den Wandler gesendet wird, - ein Echosignal (12) durch den Wandler empfangen, und - aus dem Echosignal eine Objektinformation ermittelt. Der Frequenzverlauf des Anregungspulses unterscheidet sich dabei erfindungsgemäß in zwei zeitlich nacheinander ausgeführten Messzyklen zumindest am Ende des Frequenzverlaufs. Erfindungsgemäß werden die ermittelten Objektinformationen aus mindestens zwei Messzyklen miteinander verglichen und abhängig von dem Ergebnis des Vergleichs wird eine Störung erkannt. Unter einer Störung wird dabei insbesondere eine Fehlmessung verstanden, die durch eine parasitäre Schwingung verursacht wird, welche wiederum aus Fertigungstoleranzen und/oder dem Einbau des Ultraschallsensors (1, 2, 3, 4, 5, 6) in einen Halter resultieren können.

38. 发明申请

WO2016206828A1 VERFAHREN ZUM BEHEIZEN EINES ULTRASCHALLWANDLERS UND ULTRASCHALLWANDLER 审中-公开
标题翻译：方法加热超声波换能器和超声波换能器的
公开(公告)号：WO2016206828A1
公开(公告)日：2016-12-29
申请号：PCT/EP2016/058956
申请日：2016-04-22
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： TREPTOW, Thomas , SCHUMANN, Michael , SCHERWATH, Bernd
IPC分类号： G01S15/93 , G01S7/52 , G01S7/521 , H04R17/00
CPC分类号： G01S7/52006 , G01S7/52004 , G01S7/521 , G01S15/931 , G01S2007/52011
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beheizen eines Ultraschallwandlers (10), bei dem ein Innenraum (16) des Ultraschallwandlers (10) zusammen mit einem Membranelement (12) durch Wärmeabstrahlung eines Bauteils erwärmt wird, wobei die Temperatur des Membranelements (12) auf eine Temperatur oberhalb des Gefrierpunkts erhöht wird. Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass die Erwärmung durch ein Bauteil erzielt wird, das in einem ersten Betriebsmodus dazu dient, einen Sende- und/oder Empfangsbetrieb des Ultraschallwandlers (10) auszuführen und in einem zweiten Betriebsmodus derart betrieben wird, dass das Bauteil eine gegenüber dem ersten Betriebsmodus erhöhte elektrische Verlustleistung aufweist.
摘要翻译：本发明涉及一种用于加热的超声换能器（10），其中，所述超声换能器（10）一起与膜元件（12）的内部（16）是由一个部件的热辐射，膜元件（12）的方法，其中温度的温度下加热的凝固点以上上升。根据本发明，它提供了在加热由用于在第一操作模式，执行发送和/或（10）的超声换能器的接收操作的组件来实现，并且在第二操作模式中操作以这样的方式使组分的相对于所述第一操作模式具有增加的电功率损耗。

39. 发明申请

WO2015074785A1 VERFAHREN UND EINE VORRICHTUNG ZUR MESSUNG EINER RELATIVGESCHWINDIGKEIT MITTELS EINES AKUSTISCHEN SENSORS 审中-公开
标题翻译：方法和设备测量相对速度声传感器来
公开(公告)号：WO2015074785A1
公开(公告)日：2015-05-28
申请号：PCT/EP2014/070238
申请日：2014-09-23
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHMID, Dirk , ROKA, Andras , SCHUMANN, Michael , SCHNEIDER, Marcus
IPC分类号： G01S7/527 , G01S7/536 , G01S15/10 , G01S15/34 , G01S15/58
CPC分类号： G01S7/5276 , G01S7/536 , G01S15/104 , G01S15/34 , G01S15/586
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Messung einer Relativgeschwindigkeit (v rel ) mittels eines akustischen Sensors (1). Dabei erfolgt ein Erzeugen eines akustischen Signals (2) mit einem ersten Signalabschnitt (4) mit ansteigender Frequenz und einem zweiten Signalabschnitt (5) mit abfallender Frequenz. Das akustische Signal (2) wird durch den akustischen Sensor (1) ausgesendet und ein von einem Objekt (6) reflektiertes akustisches Signal (3) wird durch den akustischen Sensor (1) empfangen. Ein erster Punkt (P1) aus einem ersten reflektierten Signalabschnitt (7) des reflektierten akustischen Signals (3) und ein zweiter Punktes aus einem zweiten reflektierten Signalabschnitt (8) des reflektierten akustischen Signals (3) wird gemäß einem Auswahlkriterium ausgewählt. Es erfolgt ein Bestimmen einer Relativgeschwindigkeit (v rel ) durch einen Vergleich eines durch den ersten und den zweiten Punkt (P1, P2) in einem Frequenzverlauf des reflektierten akustischen Signals (3) beschriebenen Werts mit einem Referenzwert.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和用于测量由声学传感器（1）的装置的相对速度（V REL）的装置。从而随着频率的增加和随频率的第二信号部分（5）产生的声学信号（2）与第一信号部分（4）。声学信号（2）是由声学传感器发射（1）（1）和从物体（6）反射的声信号（3）由所述声传感器接收。的一个第一点（P1）的第一反射信号部分（7）的反射声信号（3）和来自第二的第二点的根据选择标准反射信号部分（8）的反射声信号的（3）被选择。有一种通过在反射声信号（3）的值与参考值的频率特性所描述的第一和第二点（P1，P2）进行比较的确定的相对速度（V REL）。

40. 发明申请

WO2015003835A1 BAUGRUPPE FÜR EIN FAHRASSISTENZSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES FAHRASSISTENZSYSTEMS 审中-公开
标题翻译：组件技术驾驶辅助系统及其操作方法辅助驾驶系统
公开(公告)号：WO2015003835A1
公开(公告)日：2015-01-15
申请号：PCT/EP2014/059719
申请日：2014-05-13
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHUMANN, Michael
IPC分类号： G01S15/87 , G01S15/89 , G01S15/93 , G01S7/521
CPC分类号： G01S7/521 , G01S15/87 , G01S15/931
摘要： Die Erfindung betrifft eine Baugruppe (2) für ein Fahrassistenzsystem (1), wobei in die Baugruppe (2) zumindest ein Ultraschallarraysensor (4) und zumindest ein weiterer Ultraschallsensor (6) integriert sind. Weiterhin wird ein Fahrassistenzsystem (1) mit einer derartigen Baugruppe (2) angegeben, sowie ein Verfahren zum Betrieb eines derartigen Fahrassistenzsystems (1).
摘要翻译：本发明涉及一种组件，（2）的驾驶辅助系统（1），其中，所述模块（2）被集成在至少一个超声传感器阵列（4）和至少一个另外的超声波传感器（6）。此外，具有所指明的一模块（2）的驾驶辅助系统（1），以及用于操作这样的驾驶辅助系统的方法（1）。

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