程序d＆oacute; 初始化允许包括单元的家庭自动化设备的初始化; 控制致动器的电源供应器 用于在极端较低位置和较高极端位置之间操作遮光器的交流电。 它是特点＆oacute; 因为它至少包括以下步骤： - 将遮光器定位在开始位置，以便设定所需的努力; 向上驱动卷帘门达到 最高位置较低; 当执行器进给时可以提供的最大力量; ＆Agrave; 降低电压， - 进入初始化模式以确定极限位置， - 通过激励致动器首先从开始位置移动快门; 减少张力达到; 达到第一个极限位置， - 测量第一步移动的持续时间。

本发明涉及一种方法，用于确定路径曲线f导航用途R A转移装置（7），用于通过形成装置至少移动一个工件导航用途CKS（6）（1），其中，所述成形装置（1） 包括工具台（2），包括第一圣＆ouml; rkontur（S1）表现出下部工具（11）和圣＆ouml的手段;在垂直的z方向ROAD ELS来回移动剥开，第二圣＆ouml; rkontur（ 具有S2）表现出上部工具（12），所述传送装置（7）的至少一个中（平行于传送方向T的行驶）x方向，在沿垂直于x方向的z方向和垂直于x轴和 （6）的被拾取的工件（6）的y方向可动保持器（10）中的沿Z方向移动的输送方向 随后降低，如下 步骤：a）手工控制传送装置（7）与保持在其上的工件（6），使得工件（6）沿第一路径（W1）在沿着路径的x和z方向上移动 形成子工具（11），并且确定保持器（10）的第一坐标（PW1.1×zz-PW1.3×zz） ）（在至少三个预定位置PW1.1 <子> XZ - 所述第一路径（W1），的PW1.3 <子> XZ ）和b）通过处理所述第一坐标确定路径的曲线（ PW1.1 _{xz - PW1.3 xz ）使用给定算法。}