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21. 发明申请

WO2007103750A3 SIDING INSTALLATION APPARATUS AND METHODS OF USING AND MAKING SAME 审中-公开
标题翻译：侧面安装装置及其使用和制造方法
公开(公告)号：WO2007103750A3
公开(公告)日：2008-10-23
申请号：PCT/US2007063106
申请日：2007-03-01
申请人： SHEAR TECHNOLOGIES INC , CASHMAN PEARSE W , GRONDAHL MARK B , WAGGONER KURT
发明人： CASHMAN PEARSE W , GRONDAHL MARK B , WAGGONER KURT
IPC分类号： E04D15/00 , E04B1/00 , E04F21/00 , E04G21/00 , E04G21/04 , E04G21/14 , E04G21/26 , E04G23/00 , G01C9/00 , G01C9/02 , G01C9/08 , G01C9/32 , G01C17/00 , G01C17/14 , G01C17/18 , G01C17/20
CPC分类号： E04D15/025 , E04F21/1855
摘要： The invention is directed to siding installation apparatus and methods of using such siding installation apparatus to install siding pieces on a structure. A siding installation apparatus includes a body having a first and second ends spaced apart from each other by a first dimension. The siding installation apparatus further includes a plurality of projections projecting outwardly from the body and spaced apart from each other along the first dimension of the body. Each of the projections is spaced apart from an adjacent projection by a first distance.
摘要翻译：本发明涉及使用这种壁板安装装置的安装装置和方法来安装壁板在结构上。一种壁板安装设备包括具有通过第一尺寸彼此分开的第一和第二端的本体。所述壁板安装装置还包括从所述主体向外突出并沿着所述主体的所述第一尺寸彼此间隔开的多个突起。每个突起与相邻的突起间隔开第一距离。

22. 发明申请

WO2020163194A1 SYSTEM AND METHOD FOR TRACKING A REFERENCE LASER 审中-公开
公开(公告)号：WO2020163194A1
公开(公告)日：2020-08-13
申请号：PCT/US2020/016319
申请日：2020-02-03
申请人： TOPCON POSITIONING SYSTEMS, INC.
发明人： MCCAIN, Steven Daniel , NAGIN, Jay Kishore , KRUZHKOVA, Elena , KELLEY, Donna
IPC分类号： G01C15/00 , G01C9/08 , G01S3/785 , G01C9/06
摘要： A system and method for maintaining a laser impinging on a laser detector assembly includes determining a location of the laser from a rotating laser transmitter impinging on a laser sensor. A current position of the laser sensor along a mast of the laser detector assembly is determined and a new position for the laser sensor along the mast is determined based on the location of the laser impinging on the laser sensor and a current position of the laser sensor. The laser sensor is then moved to the new position. The system and method provide an effectively long working range of the laser detector assembly by moving the laser sensor along the mast of the laser detector assembly. An inertial measurement unit is used to calculate position information in the period between laser strikes.

23. 发明申请

WO2019152494A1 RELATIVE ANGLE ESTIMATION USING INERTIAL MEASUREMENT UNITS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019152494A1
公开(公告)日：2019-08-08
申请号：PCT/US2019/015817
申请日：2019-01-30
申请人： CATERPILLAR TRIMBLE CONTROL TECHNOLOGIES LLC
发明人： ALAM, Nima
IPC分类号： E02F9/26 , G01C9/08
摘要： A method for determining relative angles and/or component relative angles between coupled rigid bodies arranged in a series, where the series includes at least a rigid body coupled to a previous rigid body. The method includes obtaining a gravitational acceleration vector and an angular velocity of the previous rigid body and a gravitational acceleration and an angular velocity of the rigid body. The relative angles and/or component relative angles are determined without using absolute angles of the rigid bodies.

24. 发明申请

WO2018145683A1 SYSTEM UND VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINES NICKWINKELS EINES FAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2018145683A1
公开(公告)日：2018-08-16
申请号：PCT/DE2018/000020
申请日：2018-02-02
申请人： HTW HOCHSCHULE FÜR TECHNIK UND WIRTSCHAFT DRESDEN
发明人： ENGERT, Dirk
IPC分类号： G01C9/08 , G01P15/16 , B60W40/11
CPC分类号： G01B21/22 , B60W40/11 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/28 , G01C9/08 , G01P15/16
摘要： Die Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zur Bestimmung eines Nickwinkels eines Fahrzeugs. Insbesondere ermöglicht die Erfindung eine Verbesserung der Genauigkeit der Nickwinkelbestimmung beim ungleichförmigen Fahren auf Neigungen. Das erfindungsgemäße System zur Bestimmung eines Nickwinkels eines Fahrzeugs (1) weist eine erste Sensoreinheit (2), die zum Bestimmen einer Längsbeschleunigung entlang einer Längsachse (5) eines Fahrzeugs (1) eingerichtet ist, eine zweite Sensoreinheit (3), die eine an eine räumliche Ausrichtung des Fahrzeugs (1) ortsfest gekoppelte Messeinheit aufweist und zum Messen einer Vertikalbeschleunigung des Fahrzeugs (1) entlang einer Fahrzeugvertikalachse (6) eingerichtet ist, eine dritte Sensoreinheit (4), die eine von der räumlichen Ausrichtung des Fahrzeugs entkoppelte Messeinheit aufweist und zum Messen einer Horizontalbeschleunigung des Fahrzeugs (1) eingerichtet ist, und eine Recheneinheit, die zum Berechnen eines absoluten Nickwinkels (α1) anhand einer Winkelbeziehung zwischen einem Richtungsvektor (g) der Erdbeschleunigung und einem Richtungsvektor (a) der Vertikalbeschleunigung, eines Korrekturwinkels (α2) anhand einer Winkelbeziehung zwischen einem Richtungsvektor (c) der Längsbeschleunigung und einem Richtungsvektor (b) der Horizontalbeschleunigung, und - eines korrigierten Nickwinkels (α) des Fahrzeugs (1) durch Subtrahieren des Korrekturwinkels (α2) von dem absoluten Nickwinkel (α1) eingerichtet ist.

25. 发明申请

WO2018135114A1 姿勢制御装置、保持装置、姿勢制御方法及びプログラム审中-公开
公开(公告)号：WO2018135114A1
公开(公告)日：2018-07-26
申请号：PCT/JP2017/040848
申请日：2017-11-14
申请人：ソニー株式会社
发明人：村越　象 , 椛澤　秀年 , 松本　智宏 , 瀬上　雅博 , 山下　功誠
IPC分类号： G03B17/56 , B64C39/02 , B64D47/08 , G01C9/08 , G03B15/00 , H04N5/222 , H04N5/232
摘要：【課題】保持対象の姿勢を正確に制御することができる技術を提供すること。【解決手段】本技術に係る姿勢制御装置は、制御部を具備する。前記制御部は、保持対象を保持する保持装置に作用する動的加速度成分を検出することによって得られる第１の加速度検出信号と、前記保持装置に作用する前記動的加速度成分及び静的加速度成分を検出することによって得られる第２の加速度検出信号とに基づいて算出された前記静的加速度成分に基づいて、前記保持装置における重力方向を判定し、前記重力方向に基づいて、前記保持装置の姿勢を制御することによって、前記保持対象の姿勢を制御する。

26. 发明申请

WO2018134876A1 車両傾斜角度計測装置审中-公开
公开(公告)号：WO2018134876A1
公开(公告)日：2018-07-26
申请号：PCT/JP2017/001362
申请日：2017-01-17
申请人：三菱電機株式会社
发明人：福永　貴夫 , 辻田　亘 , 朝比奈　努
IPC分类号： G01C9/08 , B60Q1/115
CPC分类号： B60Q1/115 , G01C9/08
摘要：車両傾斜角度計測装置（１０）は、加速度センサ（１）で検出される、車両前後方向および車両上下方向の加速度を受信する受信部（１１）と、受信部（１１）により受信された加速度の変曲点を検出する変曲点検出部（１２）と、変曲点検出部（１２）の検出結果に基づいて路面の勾配変化の有無を判定する勾配変化判定部（１３）と、受信部（１１）により受信された加速度から、勾配変化判定部（１３）により路面の勾配変化ありと判定された場合の加速度を除外して出力する加速度出力部（１４）と、加速度出力部（１４）から出力された加速度に基づいて路面に対する車両の傾斜角度を算出する傾斜角度算出部（１６）とを備える。

27. 发明申请

WO2015004639A3 AUTOMOTIVE CONTROL UNIT PROGRAMMED TO ESTIMATE ROAD SLOPE AND VEHICLE MASS, VEHICLE WITH SUCH A CONTROL UNIT AND CORRESPONDING PROGRAM PRODUCT THEREFORE 审中-公开
公开(公告)号：WO2015004639A3
公开(公告)日：2015-01-15
申请号：PCT/IB2014/063042
申请日：2014-07-11
申请人： C.R.F SOCIETA' CONSORTILE PER AZIONI
发明人： RAFFONE, Enrico
IPC分类号： B60W40/076 , B60W40/13 , G01C9/00 , G01C9/08 , G01G19/08 , F16H61/02 , B60G17/019 , B60T8/172 , B60T8/18 , F16H59/52 , F16H59/66
摘要： Automotive electronic control unit programmed to realtime estimate either or both of vehicle mass and road slope, wherein; a. road slope, is estimated; al. when vehicle is considered stopped based on an accelerometer signal indicative of vehicle acceleration, wherein the vehicle is considered stopped in the presence of substantially zero values of a speed signal indicative of vehicle speed, and a2. when vehicle is in rectilinear and curvilinear motion by implementing a road slope observer based on a linear Kalman filter, which is designed to: a21. operate based on signals indicative of vehicle speed and acceleration, and a22. compensate for accelerometric disturbances due to; a221. vehicle static pitch resulting from vehicle load distribution, and a222. vehicle dynamic pitch due to acceleration to which vehicle is subjected during motion, and a223. accelerometric disturbance components due to vehicle lateral dynamics; b. vehicle mass is estimated: b1. when vehicle is in motion, and b2. based on a recursive least square algorithm with forgetting factor, and b3. based on an accelerometric signal indicative of vehicle acceleration, on a vehicle speed signal, and other signals representing a vehicle propulsive/resistive torque, and b4. at different low gears, to provide a mass estimation and an associated variance for each gear, and b5. based on mass estimations and corresponding variances for each gear, and b6. compensating for accelerometer disturbances due to : b61, vehicle dynamic pitch; and b62. accelerometrie disturbance components due to vehicle lateral dynamics; and b7. minimizing uncertainties on propulsive/resistive torque due to gear efficiency and roiling resistance.

28. 发明申请

WO2011067939A1 傾斜角演算装置审中-公开
标题翻译：内置计算装置
公开(公告)号：WO2011067939A1
公开(公告)日：2011-06-09
申请号：PCT/JP2010/007060
申请日：2010-12-03
申请人：国立大学法人東京海洋大学 , 渡邉豊
发明人：渡邉　豊
IPC分类号： B60W40/12 , B60W40/10 , G01C9/08 , G01M1/12
CPC分类号： G01C9/06 , B60W40/112 , B60W40/12 , B60W2030/043 , B60W2300/145 , B60Y2200/147 , G01M1/122
摘要：　本発明の傾斜角演算装置（１００）は、走行体の互いに直交する２方向を含む断面において、走行体の走行時の２方向の揺れを検知する揺動検知器（１４）と、２方向の一方の揺れの周波数、および、２方向の他方のローリング周波数を用いて、上記断面における走行体の走行時の傾斜角を演算する演算ユニット（１５）と、を備える。
摘要翻译：公开了一种倾斜计算装置（100），包括：当移动体处于运动状态时，在存在两个方向的移动体的横截面上，在两个相互正交的方向上感测波动的波动传感器（14）以及计算单元（15），其使用两个方向中的一个方向上的波动频率和另一个方向上的滚动频率来计算移动体在其横截面上的运动时的倾斜度。

29. 发明申请

WO2007020702A1 センサ装置审中-公开
标题翻译：传感器设备
公开(公告)号：WO2007020702A1
公开(公告)日：2007-02-22
申请号：PCT/JP2005/015098
申请日：2005-08-18
申请人：株式会社シーアンドエヌ , 田村泰弘
发明人：田村泰弘
IPC分类号： G01C9/08 , G01C15/00 , G01R33/24
CPC分类号： G01C9/08
摘要：　センサ装置１０は、３軸の加速度センサ２０と、温度センサ２２と、を有する検出部１２と、加速度ベクトル算出部３０と、加速度ベクトルの大きさを算出する全加速度算出部３４と、加速度ベクトルから傾斜角を算出する傾斜角算出部３２と、温度算出部３６と、を有する処理部１４と、を備える。傾斜角算出部３２は、加速度ベクトルの大きさが重力加速度と異なる場合に、傾斜角の算出処理を中断する。
摘要翻译：传感器装置（10）具有检测部（12）和处理部（14）。检测部（12）具有三轴加速度传感器（20）和温度传感器（22）。处理部（14）具有加速度矢量计算部（30），用于计算加速度矢量的大小的总加速度计算部（34），用于根据加速度矢量计算倾斜角度的倾斜角度计算部（32），和温度计算部（36）。当加速度矢量的大小与重力加速度的大小不同时，倾斜角计算部分（32）中断倾斜角度的计算。

30. 发明申请

WO99005004A1 METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING A VEHICLE INERTIAL POSITION 审中-公开
标题翻译：方法和系统用于确定惯性一车辆
公开(公告)号：WO99005004A1
公开(公告)日：1999-02-04
申请号：PCT/DE1998/000739
申请日：1998-03-13
IPC分类号： G01P15/18 , B60R21/00 , B60R21/01 , B60R21/013 , B60R21/0132 , B60R21/16 , B60R22/48 , G01C9/08
CPC分类号： B60R21/01338 , B60R21/013 , B60R2021/0018 , B60R2021/01306 , B60R2021/01322 , B60R2021/01325 , G01C9/08
摘要： The method of the invention allows to determine a vehicle inertial position regardless of dynamic movements of said vehicle. Said method consists in measuring a vehicle accelerations (ax', ay', az') towards its longitudinal (x'), transversal (y') and vertical (z') axes, determining an acceleration vector value (|a'(i)|) resulting from three accelerations components (ax', ay', az') and comparing said acceleration vector value (|a'(i)|) to an range bounded by a limit value (co) which is higher than a gravity (g) acceleration and a limit value (cu) which is lower than a gravity (g) acceleration. An angle ( phi x) indicating vehicle position at a given moment relative to its longitudinal axis and/or an angle ( phi y) indicating the vehicle position at a given moment relative to its transversal axis are determined only when said acceleration vector value (|a'(i)|) is within said range. If that is not the case, position angles previously determined are maintained.
摘要翻译：惯性状态，而不管动态车辆运动的，从而是ermittel那车辆的在其纵向（X方向），其横向（Y‘），其垂直轴（z’）的加速度（AX“ AY”，AZ）' 被测量，该量（| A“（I）|）的三个加速度分量之一（AX”的加速度矢量的通过阈值的决定，AY“ AZ”）产生的加速度矢量形成和的大小（| | A“（i））的（3）用一个窗口，这是由上述和一个位于所述加速度下面，由于重力（G）的阈值（钴，铜）分隔的相比较。（| A“（I）|）是窗口内的加速度矢量，否则车辆相对于它的纵向轴线和/或当前位置的角度（PHI Y）相对于它的横向轴线A的当前位置的角度（PHI×）的大小只确定但在预先确定的姿态角被保留。

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