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21. 发明申请

WO2016190932A3 ZERO OPTICAL PATH DIFFERENCE PHASED ARRAY 审中-公开
标题翻译：零光学路径差分相位阵列
公开(公告)号：WO2016190932A3
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：PCT/US2016019244
申请日：2016-02-24
申请人： CHARLES STARK DRAPER LABORATORY INC
发明人： LANE BENJAMIN F , SPECTOR STEVEN J
IPC分类号： G01C21/02 , G02F1/01 , G02F1/21 , H01Q3/24
CPC分类号： G01S3/7867 , G02B6/124 , G02B6/125 , G02B6/2861
摘要： A zero-optical-path-length-difference optical phased array built with essentially planar photonic devices determines a direction to an incoherent optical source, such as a star. The phased array can replace a 3-dimensional star tracker with a nearly 2-dimensional system that is smaller and lighter. The zero-optical-path-length-difference phased array can be optically connected to an interferometer. Driven by a light source, the zero-optical-path-length-difference phased array can be used as an optical projector.
摘要翻译：用基本上平面的光子器件构建的零光程长度差光学相位阵列确定了非相干光源（例如星形）的方向。相控阵可以用更小更轻的近二维系统代替三维星形跟踪器。零光程差 - 相差阵列可以光学连接到干涉仪。由光源驱动，零路径长度差相位阵列可以用作光学投影仪。

22. 发明申请

WO2016190932A2 ZERO OPTICAL PATH DIFFERENCE PHASED ARRAY 审中-公开
标题翻译：零光学路径差分相位阵列
公开(公告)号：WO2016190932A2
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：PCT/US2016/019244
申请日：2016-02-24
申请人： THE CHARLES STARK DRAPER LABORATORY, INC.
发明人： LANE, Benjamin F. , SPECTOR, Steven J.
IPC分类号： G01S3/786 , G02B6/28
CPC分类号： G01S3/7867 , G02B6/124 , G02B6/125 , G02B6/2861
摘要： A zero-optical-path-length-difference optical phased array built with essentially planar photonic devices determines a direction to an incoherent optical source, such as a star. The phased array can replace a 3-dimensional star tracker with a nearly 2-dimensional system that is smaller and lighter. The zero-optical-path-length-difference phased array can be optically connected to an interferometer. Driven by a light source, the zero-optical-path-length-difference phased array can be used as an optical projector.
摘要翻译：用基本上平面的光子器件构建的零光程长度差光学相控阵列确定了诸如星形之类的非相干光源的方向。相控阵可以用更小更轻的近二维系统代替三维星形跟踪器。零光路长度差相位阵列可以光学连接到干涉仪。由光源驱动，零路径长度差相控阵列可用作光学投影仪。

23. 发明申请

WO2014086340A1 VERFAHREN ZUR AUTOMATISCHEN KORREKTUR VON AUSRICHTUNGSFEHLERN IN STERNSENSORSYSTEMEN 审中-公开
标题翻译：方法对齐STAR SENSORSYSTEMS自动更正错误
公开(公告)号：WO2014086340A1
公开(公告)日：2014-06-12
申请号：PCT/DE2013/100403
申请日：2013-12-02
申请人： JENA OPTRONIK GMBH
发明人： STRIETZEL, Roland , MICHEL, Klaus , RATZSCH, Dietmar
IPC分类号： G01S3/786 , G01C21/02
CPC分类号： G06K9/00624 , G01C21/025 , G01S3/7867 , G06K9/52 , G06K9/6201 , G06T7/70
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Korrektur von Ausrichtungsfehlern einzelner Sternsensoren (R, S) in Sternsensorsystemen (1). Die Korrektur von Ausrichtungsfehlern ist notwendig, wenn es nicht möglich ist, die Sternsensoren des Sternsensorsystems auf einen gemeinsamen stabilen Block einer Plattform zu montieren. Ausrichtungsfehler können durch Montageabweichungen und Verformung der Plattform zum Beispiel durch mechanische Belastung oder Temperaturschwankungen entstehen. Ein Sternsensor (R), der besonders stabil mit der Plattform verbunden ist, dient als Referenzsensor. Die von ihm gemessene Lage bildet die Bezugsinformation. Aus der gemessenen Lage der übrigen Sternsensoren werden ein Fehlersignal und eine Lagematrix abgeleitet, die die Korrektur der Koordinatensysteme der zu korrigierenden Sternsensoren und damit ihrer Messgrößen bewirkt. Aus der Lageinformation des Referenzsensors und der übrigen Sternsensoren wird dann die resultierende Lage als Ausgangsgröße des Sternsensorsystems berechnet. Die Verknüpfung der Messergebnisse der einzelnen Sternsensoren kann auf der Ebene von Sternvektoren eines Sternkatalogs, der vorverarbeiteten Sensorsignale oder der Quaternionen und/oder Eulerwinkel erfolgen.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在一个星传感器系统（1）（R，S）个体星传感器的对准误差的自动校正的方法。如果这是不可能的星形传感器系统的星传感器安装到一个共同的稳定块的一个平台的对准误差的校正是必要的。对准误差可以通过安装在平台的偏差和变形，例如，通过机械应力或温度的变化而引起的。牢固地连接到所述平台，作为基准传感器的星形传感器（R）。所测量的位置，他形成的参考信息。从另一个星形传感器的误差信号和位置矩阵导出的测量位置，这使得坐标系的校正待校正星传感器和它们的测量值。所得层然后作为星形传感器系统的从基准传感器的位置信息和星形传感器的其余部分的输出来计算。单个星传感器的测量结果的连接可以在一个星表，预处理的传感器信号或四元数和/或欧拉角的星形向量的水平。

24. 发明申请

WO2011126316A3 SOLAR SENSOR DEVICE FOR SENSING SUNLIGHT 审中-公开
标题翻译：用于感应太阳的太阳传感器装置
公开(公告)号：WO2011126316A3
公开(公告)日：2012-03-08
申请号：PCT/KR2011002439
申请日：2011-04-07
申请人： SMARTEC CORP , CHUNG SOON BAE , LEE JEONG GUK , KANG IN SEOP , KIM HYUN WOO
发明人： CHUNG SOON BAE , LEE JEONG GUK , KANG IN SEOP , KIM HYUN WOO
IPC分类号： G01J1/02 , G01C1/00 , G05D3/00
CPC分类号： G01S3/783 , G01J1/4228 , G01J2001/4266 , G01S3/7867
摘要： The present invention relates to a solar sensor device able to measure the azimuth angle and elevation angle of the sun, and the solar sensor device according to the present invention comprises: a structural body in the form of a polyhedron which consists of a flat upper surface and surfaces continuing on from the upper surface and consists of a plurality of inclined surfaces at respectively different angles of inclination from the upper surface; a plurality of solar sensors which are provided in the upper surface and the plurality of inclined surfaces of the structural body and which sense sunlight and output signals which accord with the angle of incidence of the sunlight; and a control unit which is provided inside the structural body, is electrically connected to the solar sensors, and estimates the position of the sun by selecting two or more composite signals in sequence from the highest output sensitivity, from among the plurality of solar sensors.
摘要翻译：本发明涉及能够测量太阳的方位角和仰角的太阳能传感器装置，并且根据本发明的太阳能传感器装置包括：多面体形式的结构体，其由平坦的上表面以及从上表面延续的表面，并且由与上表面分别具有不同倾斜角度的多个倾斜表面组成; 多个太阳能传感器，其设置在结构体的上表面和多个倾斜表面中，并且感测与太阳光的入射角一致的太阳光和输出信号; 并且设置在结构体内部的控制单元电连接到太阳能传感器，并且通过从多个太阳能传感器中的最高输出灵敏度顺序选择两个或更多个复合信号来估计太阳的位置。

25. 发明申请

WO2011126316A2 태양광을 센싱하는 태양센서장치 审中-公开
标题翻译：用于感应太阳的太阳传感器装置
公开(公告)号：WO2011126316A2
公开(公告)日：2011-10-13
申请号：PCT/KR2011/002439
申请日：2011-04-07
申请人： (주)스마텍 , 정순배 , 이정국 , 강인섭 , 김현우
发明人： 정순배 , 이정국 , 강인섭 , 김현우
IPC分类号： G01J1/02 , G01C1/00 , G05D3/00
CPC分类号： G01S3/783 , G01J1/4228 , G01J2001/4266 , G01S3/7867
摘要： 본 발명은 태양의 방위각과 고도각의 측정이 가능한 태양센서장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 태양센서장치는 평평한 형태의 상면, 상기 상면과 연속된 면을 이루며, 상기 상면으로부터 각각의 경사도가 다른 복수 개의 경사면으로 이루어지는 다면체 형태의 구조체, 상기 구조체의 상면 및 복수 개의 경사면에 구비되며 태양광을 감지하고 태양광의 입사각도에 따른 신호를 출력하는 복수 개의 태양센서 및 상기 구조체 내부에 구비되며, 상기 구조체 내부에 구비되며, 상기 태양센서와 전기적으로 연결되어 상기 복수 개의 태양센서 중 출력 민감도가 높은 순으로 2개 이상의 조합신호를 선택하여 태양의 위치를 추정하는 제어부를 포함하여 구성된다.
摘要翻译：本发明涉及能够测量太阳的方位角和仰角的太阳能传感器装置，并且根据本发明的太阳能传感器装置包括：多面体形式的结构体，其由平坦的上表面以及从上表面延续的表面，并且由与上表面分别具有不同倾斜角度的多个倾斜表面组成; 多个太阳能传感器，其设置在结构体的上表面和多个倾斜表面中，并且感测与太阳光的入射角一致的太阳光和输出信号; 并且设置在结构体内部的控制单元电连接到太阳能传感器，并且通过从多个太阳能传感器中的最高输出灵敏度顺序选择两个或更多个复合信号来估计太阳的位置。

26. 发明申请

WO98036373A1 METHOD FOR IDENTIFYING IN A PRE-ESTABLISHED CATALOGUE STARS DETECTED BY A STAR SENSOR 审中-公开
标题翻译：用于识别由STAR传感器检测到的预设目录星的方法
公开(公告)号：WO98036373A1
公开(公告)日：1998-08-20
申请号：PCT/FR1998/000277
申请日：1998-02-13
IPC分类号： G01C1/00 , G01C15/00 , G01S3/786 , G06K9/64 , G06T1/00 , G06T7/00
CPC分类号： G06K9/6211 , G01S3/7867
摘要： The invention concerns the identification of stars. It consists in selecting "detected stars" among the sensed stars; coupling the detected stars; selecting all or part of the doublets of the catalogue which are most likely to have been present in the visual field of the sensor, said likely doublets and their stars constituting a set D; pairing stars of D with detected stars, and supplying all or part of the paired couples of stars to the processing system. Said method is characterised in that it comprises at least the consolidating classification of the set D stars and at least a step using this classification for reducing the number of stars to be paired and/or for carrying out the pairing, and/or for selecting the paired couples. The invention is applicable in particular for determining the attitude of an aircraft or submarine.
摘要翻译：本发明涉及星星的识别。它包括在所感知的恒星中选择“检测到的星”; 耦合检测到的恒星; 选择最有可能存在于传感器视野中的目录的全部或部分双体，说可能是双峰，它们的星星构成集合D; 将D的星星与检测到的星星配对，并将所有或部分配对的恒星提供给处理系统。所述方法的特征在于，其至少包括集合D星的合并分类和至少一个使用该分类的步骤，用于减少要配对的星星数量和/或用于执行配对，和/或用于选择配对夫妇。本发明特别适用于确定飞机或潜艇的姿态。

27. 发明申请

WO2017024128A1 SYSTEMS AND METHODS FOR NORTHFINDING 审中-公开
标题翻译： NORTHFINDING的系统和方法
公开(公告)号：WO2017024128A1
公开(公告)日：2017-02-09
申请号：PCT/US2016/045544
申请日：2016-08-04
申请人： ELBIT SYSTEMS OF AMERICA, LLC
发明人： STRUCKHOFF, Andrew , HARDY, Tom , LANE, Jason R. , SARETTE, James , COAKLEY, Darius
IPC分类号： G01C19/38 , G01S17/87
CPC分类号： G01S17/46 , G01C17/34 , G01C21/005 , G01C21/02 , G01S3/7861 , G01S3/7867 , G01S17/023 , G01S17/08
摘要： An apparatus for target location is disclosed. The apparatus includes a housing, which includes a range sensor to generate range data, an image sensor to generate image data, an inertial sensor to generate inertia data, and a processor. The processor is configured to receive the image data from the image sensor and determine a first orientation of the housing and receive the inertia data from the inertial sensor and modify the first orientation based on the inertia data to produce a modified orientation of the housing.
摘要翻译：公开了一种用于目标位置的装置。该装置包括壳体，该壳体包括生成距离数据的距离传感器，生成图像数据的图像传感器，生成惯性数据的惯性传感器以及处理器。处理器被配置为从图像传感器接收图像数据并确定外壳的第一方位并从惯性传感器接收惯性数据并基于惯性数据修改第一方位以产生外壳的修改的方位。 / p>

28. 发明申请

WO2016127977A1 VERFAHREN ZUR NACHFÜHRUNG EINER PARALLAKTISCHEN ODER AZIMUTALEN MONTIERUNG 审中-公开
标题翻译：方法用于跟踪对准或方位MOUNT
公开(公告)号：WO2016127977A1
公开(公告)日：2016-08-18
申请号：PCT/DE2016/100044
申请日：2016-02-01
申请人： ROBOMOTION GMBH
发明人： KECHLER, Konstantin , MAYER, Steffen
IPC分类号： G01S3/786 , G02B23/16
CPC分类号： G01S3/7867 , G01S3/7864 , G01S3/7865 , G02B23/16 , G02B23/165
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Nachführung einer parallaktischen oder azimutalen Montierung, umfassend eine mittels zumindest eines Bildsensors und einer elektromotorisierten Steuerung ausrichtbare und nachführbare Einrichtung zur Positionierung und Bewegung eines Teleskops mit einer Kamera, dadurch gekennzeichnet, dass der Bildsensor als Hauptaufnahmesensor der Kamera und gleichermaßen als Ausrichtungssensor und Nachführkontrollsensor fungiert, wobei vor und nach einer Hauptaufnahme mindestens eine Kontrollaufnahme mit kürzerer Belichtungszeit durchgeführt und diese Kontrollaufnahmen miteinander verglichen werden, oder zumindest eine Hauptaufnahme selbst als Kontrollaufnahme fungiert und mit mindestens einer vorherigen Hauptaufnahme verglichen wird, oder ein kurzbelichtete Kontrollaufnahme mit der Hauptaufnahme selbst verglichen wird und durch den Bildversatz und die Zeitdifferenz der durchgeführten Aufnahmen die Korrekturwerte für die Nachführung der Montierung ermittelt werden. Das Verfahren ist die Voraussetzung für eine einfache und fehlerfreie Bedienung einer astronomischen Montierung zum Zweck der astronomischen Langzeitfotografie.
摘要翻译：本发明涉及用于跟踪赤道或方位安装，其包括至少一个图像传感器的装置和用于带有照相机的望远镜的定位和移动电电动控制定向和可跟踪装置的方法，其特征在于，所述图像传感器为相机，同样的主图像传感器作为对准传感器和Nachführkontrollsensor，其中前和后的主记录进行至少一个控制具有较短曝光时间的记录，和该控制图像被相互比较，或至少作用的主记录本身作为控制记录，并与至少一个先前的主记录，或短曝光控制与主记录记录相比进行比较，本身和由图像偏移和进行拍摄，对于Mo的跟踪的校正值的时间差 ntierung确定。这个过程是一个天文安装简单且无差错操作进行长期的天文摄影的目的要求。

29. 发明申请

WO2009120728A2 INTERFEROMETRIC TRACKING DEVICE 审中-公开
标题翻译： INTERFEROMETRIC追踪装置
公开(公告)号：WO2009120728A2
公开(公告)日：2009-10-01
申请号：PCT/US2009/038151
申请日：2009-03-25
申请人： OPTICAL PHYSICS COMPANY , HUTCHIN, Richard, A.
发明人： HUTCHIN, Richard, A.
IPC分类号： G01B9/02 , G01B11/02
CPC分类号： G01B11/002 , G01B9/0209 , G01B9/02098 , G01B2290/10 , G01C21/025 , G01S3/781 , G01S3/782 , G01S3/7867
摘要： An interferometric tracking device is disclosed. A first grating is optically coupled to a second grading such that the second grating is rotationally offset from the first grating. Imaging optics are adapted to image light passing through the first and second gratings onto a focal plane array. A plurality of wedge piates are optically disposed between the imaging optics and the second grating, such that the wedge plates generate a plurality of spots on the FPA when light from a point source is incident upon the first grating.
摘要翻译：公开了一种干涉式跟踪装置。第一光栅光耦合到第二分级，使得第二光栅与第一光栅旋转地偏移。成像光学器件适于将穿过第一和第二光栅的光成像到焦平面阵列上。多个楔形片材光学地设置在成像光学元件和第二光栅之间，使得当来自点光源的光入射到第一光栅上时，楔形板在FPA上产生多个斑点。

30. 发明申请

WO2006113938A1 SELF-ALIGNING TELESCOPE 审中-公开
标题翻译：自我调校
公开(公告)号：WO2006113938A1
公开(公告)日：2006-10-26
申请号：PCT/US2006/015530
申请日：2006-04-20
申请人： MEADE INSTRUMENTS CORPORATION , BAUN, Kenneth, W. , HOOT, John, E.
发明人： BAUN, Kenneth, W. , HOOT, John, E.
IPC分类号： G02B23/16 , G02B23/00 , G01C21/02 , G01S3/786
CPC分类号： G01S3/7867 , G02B23/00 , G02B23/16
摘要： Embodiments of the present disclosure include self-aligning telescope control systems and self-alignment methods. In an embodiment, a telescope control system orients a telescope with respect to the celestial sphere by pointing the telescope in the direction of an alignment star or alignment area of the sky. The telescope control system images a field of view in the alignment area, and processes the images to determine the celestial coordinates of a center of the filed a field of view the alignment area. The telescope control system then maps the telescope's coordinate system to the celestial coordinate system. Once mapped, the telescope control system can advantageously slew the telescope to any desired celestial object in the viewable sky based on, for example, user selection, system recommendations, combinations of the same, or the like.
摘要翻译：本公开的实施例包括自对准望远镜控制系统和自对准方法。在一个实施例中，望远镜控制系统通过将望远镜指向天空的对准星或对准区域的方向来定向相对于天球的望远镜。望远镜控制系统在对准区域中对视场进行成像，并对图像进行处理，以确定场景中心的天体坐标的对准区域。然后望远镜控制系统将望远镜的坐标系映射到天体坐标系。一旦映射，望远镜控制系统可以有利地将望远镜在可视天空中基于例如用户选择，系统建议，相同的组合等将望远镜旋转到任何期望的天体。

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