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    • 22. 发明申请
    • INDEXED OPTICAL ENCODER, METHOD FOR INDEXING AN OPTICAL ENCODER, AND METHOD FOR DYNAMICALLY ADJUSTING GAIN AND OFFSET IN AN OPTICAL ENCODER
    • 指示光学编码器,用于指示光学编码器的方法和用于动态调整光学编码器中的增益和偏移的方法
    • WO2010025365A2
    • 2010-03-04
    • PCT/US2009/055362
    • 2009-08-28
    • FARO TECHNOLOGIES, INC.YORK, Frederick
    • YORK, Frederick
    • G01D5/38
    • G01D5/34707G01D5/24476G01D5/2457G01D5/34G01D5/3473G01D18/00G06F17/18
    • An optical encoder may include an encoder disk, an illumination system, and a detector to detect light diffracted from the encoder disk. The encoder disk may include a signal track comprising a diffraction grating, and an index track comprising a reflective index mark, wherein a width of the index mark is larger than a pitch of the diffraction grating. An indexing method may include providing an encoder disk, providing an illumination system to direct light to the encoder disk, providing a detector structured to detect light diffracted from the encoder disk, calculating an estimated count of quadrature states from a rising edge of an index pulse to a middle of the index interval, and calculating the quadrature state at an approximate center of the index pulse. A dynamic parameter correction method may include calculating a target gain and offset and correcting values based on the target gain and offset.
    • 光学编码器可以包括编码器盘,照明系统和检测器,用于检测从编码器盘衍射的光。 编码器盘可以包括包括衍射光栅的信号轨道和包括反射索引标记的索引轨迹,其中索引标记的宽度大于衍射光栅的间距。 索引方法可以包括提供编码器盘,提供照明系统以将光引导到编码器盘,提供构造成检测从编码器盘衍射的光的检测器,从索引脉冲的上升沿计算正交状态的估计计数 到索引间隔的中间,并计算索引脉冲的大致中心处的正交状态。 动态参数校正方法可以包括基于目标增益和偏移来计算目标增益和偏移量以及校正值。
    • 23. 发明申请
    • CAPTEUR
    • 传感器
    • WO2009022081A2
    • 2009-02-19
    • PCT/FR2008/051463
    • 2008-08-06
    • OPTEL THEVONTHEVON, Pierre-Jean
    • THEVON, Pierre-Jean
    • G01D5/26G01D5/34G01D11/24
    • G01D5/34G01D5/268
    • Capteur comportant un boîtier de commande (2) et une sonde optique (3), ledit boîtier de commande (2) comportant un émetteur (4) apte à émettre en direction de ladite sonde optique (3) un signal de mesure (19) dans le proche infrarouge et un récepteur (6) apte à recevoir, via ladite sonde optique (3), un signal de retour (24) en réponse à l'émission dudit signal de mesure (19), caractérisé en ce que ledit émetteur (4) est un émetteur à longueurs d'onde multiples apte à émettre un deuxième signal dans une longueur d'onde n'appartenant pas au proche infrarouge, ledit boîtier de commande (2) comportant un module de traitement (14) apte à commander sélectivement l'émission dudit deuxième signal en fonction d'un état du capteur (1) déterminé à partir dudit signal de retour (24).
    • 本发明涉及包括控制壳体(2)和光学探头(3)的传感器,所述控制壳体(2)包括能够沿所述光学探针(3)的方向传输测量信号的发射器(4) 19),以及响应于所述测量信号(19)的传输,能够经由所述光学探头(3)接收反馈信号(24)的接收器(6),其特征在于,所述发射器(4) 是能够以不包括在近红外线中的波长发送第二信号的多波长发射器,所述控制壳体(2)包括处理模块(14),所述处理模块能够根据所述第二信号的状况选择性地控制所述第二信号的传输 传感器(1)由所述反馈信号(24)确定。
    • 25. 发明申请
    • OPTICAL POSITION SENSOR M & A FOR SERVO SYSTEMS
    • 伺服系统的光学位置传感器并购
    • WO2007006032A2
    • 2007-01-11
    • PCT/US2006026463
    • 2006-07-05
    • TEXAS INSTRUMENTS INCMARSHALL STEPHEN WESLEY
    • MARSHALL STEPHEN WESLEY
    • G01J1/20
    • G01J1/26G01D5/34
    • System and method for an optical position sensor architecture for use in servo systems. A preferred embodiment comprises a light source (310) configured to produce a light with an intensity dependent upon a control signal, a first light sensor (305) and a second light sensor (306) positioned adjacent to one another, each light sensor configured to produce a current based upon an amount of light incident upon each light sensor. The preferred embodiment also comprises a slotted device (315) coupled to the load and positioned between the light source and the first light sensor and the second light sensor. The slotted device regulates an amount of light striking the first light sensor and the second light sensor based upon a position of the load. The slotted device features a slot that has a radius with a linearly increasing radius as a function of rotation angle so that the optical position sensor has linear behavior.
    • 用于伺服系统的光学位置传感器结构的系统和方法。 优选实施例包括被配置为产生具有取决于控制信号的强度的光的光源(310),彼此相邻定位的第一光传感器(305)和第二光传感器(306),每个光传感器被配置为 基于入射到每个光传感器上的光量产生电流。 优选实施例还包括耦合到负载并且定位在光源和第一光传感器和第二光传感器之间的开槽装置(315)。 开槽装置基于负载的位置来调节撞击第一光传感器和第二光传感器的光量。 开槽装置具有一个槽,其具有作为旋转角度的函数的线性增加半径的半径,使得光学位置传感器具有线性行为。
    • 26. 发明申请
    • 位置検出器および被検出体
    • 位置检测器和被检测对象
    • WO2005090922A1
    • 2005-09-29
    • PCT/JP2004/013557
    • 2004-09-16
    • 多摩川精機株式会社濱信治
    • 濱信治
    • G01D5/34
    • G01D5/3473G01D5/34G01D5/34776
    •  本発明の位置検出器10は、図1の通り、位置信号発生のためのパターン2が形成された被検出体1と、光照射により被検出体1上で発生する電磁波を受けることによって、パターン2に基づく位置信号を検出するためのセンサ3とからなり、パターン2は、被検出体1上の位置によって連続的に異なる波長の電磁波をセンサ3側に送出し得るよう、可視的にもしくは不可視的にグラデーション状に形成された構成とする。 これにより回転物体の絶対角度やXY平面上の絶対位置をより簡易な構成によって検出でき、装置の組み立て容易化、小型化が可能となる。  
    • 如图所示。 如图1所示,位置检测器(10)包括:被检测物体(1),具有形成用于产生位置信号的图案(2) 以及传感器(3),用于通过光照射接收在物体(1)上产生的电磁波,来检测根据图案(2)的位置信号。 图案(2)以可见或不可见的灰度形状形成,使得根据物体(1)上的位置具有连续不同的波长的电磁波可以被发送到传感器(3)。 这样能够以更简单的结构检测旋转物体的绝对角度和XY平面上的绝对位置,简化了装置组装,并且减小了装置尺寸。
    • 28. 发明申请
    • AN OPTICAL SENSOR FOR MEASURING FORCES APPLIED TO A BODY AND ITEMS OF CLOTHING INCORPORATING SUCH SENSORS
    • 适用于身体的测量力的光学探针和集成这些探针的衣服效果
    • WO99013306A2
    • 1999-03-18
    • PCT/GB1998/002663
    • 1998-09-04
    • A61B5/11G01B11/16G01D5/353G01L1/24
    • A61B5/1116A43B3/0005A61B5/1126A61B5/4528A61B2503/10A61B2562/0266A61B2562/168A63B69/00A63B2220/51A63B2220/836A63B2243/0066G01B11/16G01D5/268G01D5/34G01L1/24G01L1/243
    • A sensor (1) comprises a light emitting device (3) and a light receiving device (4) located at opposite ends of a passage (2). The passage is filled with a material (6) which may be a gas such as air, a liquid or solid, for example allowing light from the light emitting device to reach the light receiving device. Application of a force to the sensor affects the amount of light emitted by the light emitting device which can be received by the light receiving device. The walls of the passage and the material within the passage may be arranged to allow the passage to bend or deform in response to application of a force to the walls of the passage so that bending or deformation of the passage affects the amount of light received by the light receiving device from the light emitting device and thereby can be used to provide an indication of the deformation or bending of the passage. Such a sensor may be incorporated in an item of clothing such as, for example, a shoulder pad to monitor forces and/or bending stresses on the human body during the carrying out of a task. The present invention also provides a shoulder pad incorporating force responsive devices for enabling the forces exerted on the shoulder of a player during a rugby scrum to be monitored to facilitate correct training of players in scrummaging techniques.
    • 探针(1)在通道(2)的相对端包括发光器件(3)和感光器件(4)。 该通道填充有材料(6),该材料可以是诸如空气,液体或固体的气体,特别是允许来自发光器件的光到达感光器件。 在探针上施加力会改变由发光器件发射并且可被感光器装置接收的光量。 通道的壁和通道内的材料可布置成响应于对通道壁施加力而允许通道弯曲或变形。 通道的弯曲或变形因此改变了感光装置从发光装置接收的光量,使得其可用于提供通道变形或弯曲的指示。 这样的探针因此可以被集成到诸如肩垫之类的服装效果中,以用于在执行任务期间监视对人体的力和/或弯曲应力。 本发明还涉及一种包含力响应装置的肩托,用于在橄榄球混乱期间监测球员肩上的力,以促进对近战球员的正确技术训练。 。
    • 29. 发明申请
    • MULTI-AXIS WHEEL TRANSDUCER WITH ANGULAR POSITION DETECTOR
    • 带有角位置检测器的多轴转轮
    • WO1995023325A1
    • 1995-08-31
    • PCT/US1995001737
    • 1995-02-09
    • ADVANCED MECHANICAL TECHNOLOGY, INC.COOK, Nathan, H.CARIGNAN, Forest, J.WHITE, Bruce, F.
    • ADVANCED MECHANICAL TECHNOLOGY, INC.
    • G01L05/16
    • G01D5/344G01B11/26G01B11/275G01B2210/16G01B2210/28G01D5/34G01D5/345G01L5/161G01L5/20
    • An apparatus and method for a multi-axis wheel transducer are disclosed. The apparatus of the invention comprises a wheel transducer for measuring the loads and moments acting on a vehicle wheel. Tubular load cells positioned in a radial fashion around the perimeter of the transducer hub join the rim and hub. Loads and moments acting on the rim of the wheel are transferred through the spoke-like load cells to the hub of the wheel. Sensors strategically positioned around the circumference of the tubular load cell monitor the intensity of the loads and moments. To detect angular position of the wheel, a light source generates a cone of polarized light to flood the wheel of the vehicle and detector-polarizing filter pairs detect an angle of the polarization relative to the wheel to determine its angular position. The transducer hub computer processes the sensor data and transfers the information via infrared signal to a computer located in the fender of the vehicle.
    • 公开了一种用于多轴车轮换能器的装置和方法。 本发明的装置包括用于测量作用在车轮上的载荷和力矩的轮转换器。 围绕换能器毂的周边以径向方式定位的管状测力传感器连接轮缘和轮毂。 作用在车轮轮缘上的载荷和力矩通过轮辐状称重传感器传递到轮毂。 围绕管状测力传感器圆周的策略性定位的传感器监测载荷和力矩的强度。 为了检测车轮的角度位置,光源产生偏振光锥,以使车辆的车轮淹没,并且检测器偏振过滤器对检测偏心相对于车轮的角度以确定其角位置。 传感器集线器计算机处理传感器数据并通过红外信号将信息传送到位于车辆挡泥板中的计算机。