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    • 29. 发明申请
    • VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUR BEWEGUNGSFÜHRUNG EINES BEWEGBAREN MASCHINENELEMENTS EINER NUMERISCH GESTEUERTEN MASCHINE
    • 方法和装置运动导引可移动的机器部件数控机床
    • WO2008125656A1
    • 2008-10-23
    • PCT/EP2008/054490
    • 2008-04-14
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTHUANG, RuiPAPIERNIK, WolfgangWESTERMEYER, Wilhelm
    • HUANG, RuiPAPIERNIK, WolfgangWESTERMEYER, Wilhelm
    • G05B19/416
    • G05B19/416G05B2219/40519G05B2219/43058G05B2219/43065G05B2219/43203
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Bewegungsführung eines bewegbaren Maschinenelements (8) einer numerisch gesteuerten Maschine, wobei eine Bewegungsbahn (S) des Maschinenelements (8) in aufeinanderfolgende Bewegungsabschnitte aufgelöst ist, wobei anhand von vorgegebenen Restriktionen von Maschinenachsen (6a, 6b) eine maximal mögliche Bahngeschwindigkeit (vlim(s)), eine maximal mögliche Bahnbeschleunigung (alim(s)) und ein maximal möglicher Bahnruck (rlim(s)) gegeben sind, wobei die lokalen Minima (M1-M4) der maximal möglichen Bahngeschwindigkeit (vlim(s)) bestimmt werden, wobei für jedes lokale Minimum (M1-M4) jeweils ein zugehöriges links- und rechtsseitiges Bahngeschwindigkeitssegment (tr1 (s) -tr6 (s) ) bestimmt wird, wobei die Bahngeschwindigkeit (v(s)) im Wesentlichen durch das untere Niveau (11a) der Unstetigkeitssprungstellen der maximal möglichen Bahngeschwindigkeit (vlim(s)) verläuft und bei ansteigendem Verlauf der maximal möglichen Bahngeschwindigkeit das untere Niveau (11a) der Unstetigkeitssprungstellen vor den' jeweiligen Unstetigkeitssprungstellen nicht erreicht. Die Erfindung schafft ein einfaches Verfahren und eine einfache Einrichtung zur Bewegungsführung eines bewegbaren Maschinenelements einer numerisch gesteuerten Maschine, bei der die Restriktion der Maschinenachsen der Maschine möglichst gut ausgenutzt werden, wobei mechanische Eigenschwingungen der Maschine bei der Bewegungsführung wenig angeregt werden.
    • 本发明涉及一种方法和数控机床的可移动机械元件(8)的运动控制装置,其中,所述机械元件(8)的移动路径(S)溶解到连续运动的部分,对机轴的预定义的限制的基础上(6A,6B) 的最大可能路径速度(VLIM(S)),最大可能路径加速度(ALIM(S))和最大可能路径颠簸(RLIM(S))被给予,局部最小值(M1-M4)(最大可能的路径速度VLIM (S))被确定,其中,对于每个局部最小值(M1-M4),每个具有各自的左侧和右侧的路径速度段(TR1(或多个)-tr6(S))被确定,其中所述路径速度(v(S))基本上是 通过下部水平(11A)经过最大可能路径速度的不连续的点(VLIM(S)),并与最大可能路径的上升轮廓 速度不会在“不连续的各点的前方到达不连续的点的较低的水平(图11A)。 本发明提供了一种简单的方法和用于数控机床的可移动机械元件,其中所述机器以及可能的用途,的机轴的限制,其中,所述机器的机械固有振动是在移动导杆小兴奋的移动控制的简单装置。
    • 30. 发明申请
    • NON-INTRUSIVE LOAD MONITORING SYSTEM AND METHOD
    • 非侵入式负载监测系统及方法
    • WO2012145099A1
    • 2012-10-26
    • PCT/US2012/029256
    • 2012-03-15
    • ROBERT BOSCH GmbHBENITEZ, DiegoHUANG, Rui
    • BENITEZ, DiegoHUANG, Rui
    • H02J13/00G01D4/00G06Q50/00
    • H02J13/0006G01D1/14G01D4/004G06Q10/04G06Q50/06H02J13/0017H02J2003/007Y02B70/3266Y02B90/242Y02B90/2607Y04S20/242Y04S20/322Y04S20/38Y04S40/12
    • The system for non - intrusive load monitoring includes an output device (108), a data storage device (106) including program instructions stored therein, a sensing device (114) operably connected to a common source (130) for a plurality of electrical devices (138-144), and an estimator operably connected to the output device, the data storage device, and the sensing device, the estimator (102-110) configured to execute the program instructions to obtain data associated with a sensed state of the common source from the sensing device, obtain at least one model of each of the plurality of electrical devices, solve a Mixed Integer Programming problem for the at least one model over a fixed time horizon using the obtained data to determine a combination of operational stages of the plurality of electrical devices, and store operational data based on the solved Mixed Integer Programming problem.
    • 用于非侵入式负载监测的系统包括输出设备(108),包括存储在其中的程序指令的数据存储设备(106),可操作地连接到用于多个电气设备的公共源(130)的感测设备(114) (138-144),以及可操作地连接到所述输出设备,所述数据存储设备和所述感测设备的估计器,所述估计器(102-110)被配置为执行所述程序指令以获得与所述共同的感测状态相关联的数据 从所述感测装置获得所述多个电气装置中的每一个的至少一个模型,使用所获得的数据在固定时间范围内解决所述至少一个模型的混合整数编程问题,以确定所述多个电气装置的操作阶段的组合 多个电气设备,并且基于解决的混合整数编程问题存储操作数据。