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    • 1. 发明申请
    • RRM REQUIREMENT FOR D2D INTER-CARRIER DISCOVERY GAP
    • D2D互联网发现差距的RRM要求
    • WO2017062278A1
    • 2017-04-13
    • PCT/US2016/054768
    • 2016-09-30
    • INTEL IP CORPORATIONHUANG, RuiTANG, Yang
    • H04W72/12
    • H04W72/1289H04W8/005H04W48/16
    • A radio resource management requirement is described for a device-to-device inter-carrier discovery gap. A device to device (D2D) user equipment (UE) interruption requirement can be specified in which the interruption is not allowed. In one example, operations include receiving device-to-device (D2D) discovery data on a D2D discovery data frequency in a receive chain of a user equipment (UE) during a set of subframes, tuning the receive chain of the UE to a wireless access network (WAN) data frequency, and receiving WAN data in the receive chain of the UE on the WAN data frequency from a primary cell (PCell) during the set of subframes, wherein the D2D discovery data is received during a gap in receiving the WAN data without an interruption in the WAN data.
    • 描述了无线电资源管理要求,用于设备到设备间载波发现间隙。 可以指定不允许中断的设备到设备(D2D)用户设备(UE)中断要求。 在一个示例中,操作包括在一组子帧期间在用户设备(UE)的接收链中的D2D发现数据频率上接收设备到设备(D2D)发现数据,将UE的接收链调谐到无线 接入网络(WAN)数据频率,以及在子组集合期间从主小区(PCell)在WAN数据频率上的UE的接收链中接收WAN数据,其中,在接收网络(WAN)数据频率的间隙期间接收到D2D发现数据 WAN数据不会中断WAN数据。
    • 7. 发明申请
    • VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUR BEWEGUNGSFÜHRUNG EINES BEWEGBAREN MASCHINENELEMENTS EINER NUMERISCH GESTEUERTEN MASCHINE
    • 方法和装置运动导引可移动的机器部件数控机床
    • WO2008125656A1
    • 2008-10-23
    • PCT/EP2008/054490
    • 2008-04-14
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTHUANG, RuiPAPIERNIK, WolfgangWESTERMEYER, Wilhelm
    • HUANG, RuiPAPIERNIK, WolfgangWESTERMEYER, Wilhelm
    • G05B19/416
    • G05B19/416G05B2219/40519G05B2219/43058G05B2219/43065G05B2219/43203
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Bewegungsführung eines bewegbaren Maschinenelements (8) einer numerisch gesteuerten Maschine, wobei eine Bewegungsbahn (S) des Maschinenelements (8) in aufeinanderfolgende Bewegungsabschnitte aufgelöst ist, wobei anhand von vorgegebenen Restriktionen von Maschinenachsen (6a, 6b) eine maximal mögliche Bahngeschwindigkeit (vlim(s)), eine maximal mögliche Bahnbeschleunigung (alim(s)) und ein maximal möglicher Bahnruck (rlim(s)) gegeben sind, wobei die lokalen Minima (M1-M4) der maximal möglichen Bahngeschwindigkeit (vlim(s)) bestimmt werden, wobei für jedes lokale Minimum (M1-M4) jeweils ein zugehöriges links- und rechtsseitiges Bahngeschwindigkeitssegment (tr1 (s) -tr6 (s) ) bestimmt wird, wobei die Bahngeschwindigkeit (v(s)) im Wesentlichen durch das untere Niveau (11a) der Unstetigkeitssprungstellen der maximal möglichen Bahngeschwindigkeit (vlim(s)) verläuft und bei ansteigendem Verlauf der maximal möglichen Bahngeschwindigkeit das untere Niveau (11a) der Unstetigkeitssprungstellen vor den' jeweiligen Unstetigkeitssprungstellen nicht erreicht. Die Erfindung schafft ein einfaches Verfahren und eine einfache Einrichtung zur Bewegungsführung eines bewegbaren Maschinenelements einer numerisch gesteuerten Maschine, bei der die Restriktion der Maschinenachsen der Maschine möglichst gut ausgenutzt werden, wobei mechanische Eigenschwingungen der Maschine bei der Bewegungsführung wenig angeregt werden.
    • 本发明涉及一种方法和数控机床的可移动机械元件(8)的运动控制装置,其中,所述机械元件(8)的移动路径(S)溶解到连续运动的部分,对机轴的预定义的限制的基础上(6A,6B) 的最大可能路径速度(VLIM(S)),最大可能路径加速度(ALIM(S))和最大可能路径颠簸(RLIM(S))被给予,局部最小值(M1-M4)(最大可能的路径速度VLIM (S))被确定,其中,对于每个局部最小值(M1-M4),每个具有各自的左侧和右侧的路径速度段(TR1(或多个)-tr6(S))被确定,其中所述路径速度(v(S))基本上是 通过下部水平(11A)经过最大可能路径速度的不连续的点(VLIM(S)),并与最大可能路径的上升轮廓 速度不会在“不连续的各点的前方到达不连续的点的较低的水平(图11A)。 本发明提供了一种简单的方法和用于数控机床的可移动机械元件,其中所述机器以及可能的用途,的机轴的限制,其中,所述机器的机械固有振动是在移动导杆小兴奋的移动控制的简单装置。