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    • 21. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR BILDBASIERTEN DETEKTION VON OBJEKTEN
    • 方法物的图像,基于视觉的检测
    • WO2013102529A1
    • 2013-07-11
    • PCT/EP2012/074647
    • 2012-12-06
    • ROBERT BOSCH GMBHEHLGEN, TobiasVEPA, Leo
    • EHLGEN, TobiasVEPA, Leo
    • G08G1/16G06T7/00
    • G08G1/166G06T7/593G06T7/596G06T2207/10016G06T2207/30261
    • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Überwachung eines Fahrzeugumfeldes mit mindestens zwei Kameras (34, 38), insbesondere mit mindestens zwei Monokameras (34, 38). Zunächst erfolgt eine Erfassung von Objekten oder eines Objektes (48), welche sich im Fahrzeugumfeld befinden. Anschließend wird eine Korrelation von Objektdaten vorgenommen, in der die Objektdaten, die eine der mindestens zwei Kameras (34, 38) aufnimmt mit Objektdaten ein und desselben Objektes (12, 14, 48), welche die andere der mindestens zwei Kameras (34) aufnimmt, korreliert. Schließlich werden die Aufnahmezeitpunkte der mindestens zwei Kamerabilder der mindestens zwei Kameras (34, 38) ermittelt und es erfolgt die Vornahme einer Ebenenschätzung, in der sich das Objekt (48) bewegt.
    • 本发明涉及一种方法,用于监视车辆周边具有至少两个摄像机(34,38),特别是具有至少两个单摄像机(34,38)。 首先,检测的对象或对象(48),其位于所述车辆周围环境发生。 然后,相关性是由在其中的目标数据,这是在至少两个摄像机(34,38)一个与同一个对象(12,14,48),其接收所述其他的至少两个相机的对象数据接收对象数据(34) 相关。 最后,的至少两个相机(34,38)的至少两个照相机图像的记录时间被确定,并且存在进行的平面估计,其中,所述物体(48)移动。