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11. 发明申请

WO2019119696A1 一种适用于机械工程的步进电机驱动器审中-公开
公开(公告)号：WO2019119696A1
公开(公告)日：2019-06-27
申请号：PCT/CN2018/084076
申请日：2018-04-23
申请人：东莞理工学院
发明人：孙振忠
IPC分类号： H02P8/00 , F16B2/06
摘要：一种适用于机械工程的步进电机驱动器；包括底板（1），底板的上表面开设有放置槽（2），放置槽内壁的两侧面通过第一滑杆（3）固定连接，第一滑杆的表面套接有两个第一滑套（4），且两个第一滑套分别卡接在两个第一固定板（5）的相对面，第一滑杆的表面套接有两个第一弹簧（6），且两个第一弹簧的两端分别与两个第一固定板相互远离的一面和放置槽内壁的两侧面固定连接，通过设置第一固定板、第一弹簧、承载板（10）、第三固定板（14）、伸缩装置（15）和夹持板（16），在工作人员对驱动器进行更换时，可以更方便快速的将驱动器卸下，降低了工作人员的劳动强度，节省了工作人员的时间，从而提高了工作人员对驱动器的更换效率。

12. 发明申请

WO2018222886A1 INDUSTRIAL ELECTRICAL MACHINE 审中-公开
公开(公告)号：WO2018222886A1
公开(公告)日：2018-12-06
申请号：PCT/US2018/035415
申请日：2018-05-31
申请人： ABB SCHWEIZ AG , CAIROLI, Pietro , MAZZA, Lorenzo , PAN, Zhiguo
发明人： CAIROLI, Pietro , MAZZA, Lorenzo , PAN, Zhiguo
IPC分类号： H02P8/00 , H02K11/35 , G05B19/00 , H02P8/04 , H02P8/24
CPC分类号： H02P29/02 , H02K5/225 , H02P29/0241 , H02P29/032 , H02P29/60 , H02P29/68
摘要： An industrial electrical machine includes a stator; a rotor in magnetic communication with the stator; a plurality of windings disposed in the rotor and/or the stator; and an embedded solid state controller. The solid state controller is operative to control the operation of the industrial electrical machine. The solid state controller includes a power semiconductor switching device coupled to the plurality of windings, and includes a communication interface. The power semiconductor switching device is operative to provide switching during operation of the industrial electrical machine, and is operative to turn the electrical machine on and to turn the electrical machine off in response to a control input received by the communication interface.

13. 发明申请

WO2017083956A1 ENERGY CONVERTING DEVICE 审中-公开
标题翻译：能量转换装置
公开(公告)号：WO2017083956A1
公开(公告)日：2017-05-26
申请号：PCT/CA2016/000285
申请日：2016-11-18
申请人： EMMANUEL, Oliver Rex Anto
发明人： EMMANUEL, Oliver Rex Anto
IPC分类号： H02K37/00 , H02P8/00
CPC分类号： H02K7/075 , H02K37/00 , H02P8/20 , H02P9/02
摘要： An energy converting device comprising a plate, a shaft coupled to the plate at a rotation point such that a geometric center of the plate is offset from the rotation point, a plurality of actuators arranged about an first actuator surface extending about the plate, each of the actuators directed towards the shaft such that actuation of each of the actuators facilitates rotation of the plate about the rotation point, and a control system to measure an actuation position of each actuator, each actuation position of each actuator cooperating with a respective actuation position of each other actuator to correspond to a unique angular position of the center of the plate with respect to the rotation point.
摘要翻译：一种能量转换装置，包括板，在旋转点处与板相连的轴，使得板的几何中心偏离旋转点，多个致动器布置在第一致动器所述致动器中的每一个致动器指向所述轴，使得每个致动器的致动有助于所述板围绕所述旋转点的旋转，以及控制系统，用于测量每个致动器的致动位置，每个致动器的每个致动位置致动器与每个其他致动器的相应致动位置协作以对应于板的中心相对于旋转点的独特角位置。

14. 发明申请

WO2014155797A1 ビデオカメラ用レンズの絞り装置及びその制御方法审中-公开
标题翻译：用于视频相机镜头的透镜装置和用于控制胶片装置的方法
公开(公告)号：WO2014155797A1
公开(公告)日：2014-10-02
申请号：PCT/JP2013/078524
申请日：2013-10-22
申请人：富士フイルム株式会社
发明人：桑木野　康示 , 濱名　昭典 , 永田　浩一 , 山本　慎一 , 中村　浩
IPC分类号： G03B17/14 , G03B7/20 , G03B9/07 , H02P8/00 , H04N5/238
CPC分类号： G03B9/07 , G02B5/005 , G03B7/20 , G05D3/10 , H02P8/00 , H04N5/23241 , H04N5/238
摘要：　本発明は、ステッピングモータを利用する絞り制御方式のレンズユニットに対して他の方式（ＤＣオート制御方式、ビデオオート制御方式）のカメラ本体が接続された場合であっても、ステッピングモータによる絞り制御を適切に行うことができる技術を提供する。本発明の一実施形態では、カメラ本体に接続されるレンズユニットの第１端子と第４端子の間の信号電圧を検出し（Ｓ３１）、その信号電圧が８ボルトより大きい場合（Ｓ３２のＹｅｓ）には、ビデオアイリス制御方式と識別する（Ｓ３７）。一方、第３端子と第４端子の間の信号電圧が３ボルトより大きく受信信号がＤＣ信号の場合（Ｓ３４のＹｅｓ）には、ＤＣアイリス制御方式と識別する（Ｓ３８）。また、第１端子と第４端子の間の信号電圧及び第２端子と第３端子の間の信号電圧の各々が３ボルトより大きく受信信号がパルス信号の場合（Ｓ３６のＹｅｓ）、Ｐアイリス制御方式と識別する（Ｓ３９）。
摘要翻译：本发明提供一种技术，即使使用采用步进电机的光圈控制方法的透镜单元，也可以使用与其连接的其他方法（DC自动控制方法，视频自动控制方法）的主照相机体，使用步进电机适当地进行膜片控制。在本发明的一个实施例中，检测连接到主相机主体的透镜单元的第一端子和第四端子之间的信号电压（S31），并且当信号电压大于8V时（即，“是” “在S32中），所使用的方法被确定为视频光圈控制方法（S37）。如果第三端子和第四端子之间的信号电压大于3V，并且接收信号是DC信号（S34中为“是”），则所使用的方法被确定为DC光圈控制方法（S38）。如果第一端子和第四端子之间的信号电压和第二端子与第三端子之间的信号电压中的每一个都大于3V，并且接收的信号是脉冲信号（S36中的“是”），则使用该方法被确定为P光圈控制方法（S39）。

15. 发明申请

WO2014050404A1 モータ制御装置及び遊技機审中-公开
标题翻译：电机控制装置和游戏机
公开(公告)号：WO2014050404A1
公开(公告)日：2014-04-03
申请号：PCT/JP2013/072758
申请日：2013-08-26
申请人：オムロン株式会社
发明人：松下　克己 , 大場　康之 , 伊夫伎　啓之
IPC分类号： H02P29/00 , H02P7/29 , H02P8/00
CPC分类号： G05B15/02 , A63F9/24 , A63F2009/2447 , A63F2009/2482 , G05B19/19 , G05B2219/33114 , H02P7/18 , H02P7/2805 , H02P8/14 , H02P29/00
摘要：　モータ制御装置１は、制御対象のモータ２の種別を表すモータ種別識別信号とモータ２の目標回転量及び目標回転速度を指定する信号とを含む制御コマンドを受信する通信部１１と、モータ種別識別信号を参照して、制御対象のモータ２が直流モータであると判定した場合、モータ２が所定の回転角だけ回転する度に回転角センサ４から受信する検知信号の受信回数によって算出したモータ２の総回転量が目標回転量に達したところでモータ２を静止させるよう、直流モータ駆動信号生成部１４に駆動信号を出力させ、一方、制御対象のモータ２がステッピングモータであると判定した場合、目標回転量に相当するステップ数だけモータ２を回転させるよう、ステッピングモータ駆動信号生成部１５に駆動信号を出力させる制御部１３とを有する。
摘要翻译：电动机控制装置（1）包括：通信单元（11），其接收包括表示要控制的电动机（2）的类型的电动机类型识别信号的控制命令和指定目标旋转量和目标转速的信号的电动机（2）; 以及控制单元（13），其基于所述电动机类型识别信号确定要被控制的电动机（2）为直流电动机，控制直流电动机驱动信号生成单元（14），以输出驱动信号当电机（2）的总旋转量达到目标旋转量时停止电动机（2），其中总旋转量是通过每次从旋转角度传感器（4）接收到检测信号的次数来计算的电动机（2）旋转超过规定的旋转角度，而在判定要控制的电动机（2）为步进电动机的情况下，控制部（13）控制步进电动机驱动信号生成部（15），输出驱动信号使马达（2）旋转与目标旋转量对应的步数。

16. 发明申请

WO2009057407A1 CONVEYING APPARATUS AND PRINTER APPARATUS 审中-公开
标题翻译：输送装置和打印机
公开(公告)号：WO2009057407A1
公开(公告)日：2009-05-07
申请号：PCT/JP2008/067775
申请日：2008-09-24
申请人： CANON KABUSHIKI KAISHA , AOSHIMA, Chikara , KIYAMURA, Kousuke , YASUDA, Hiromu
发明人： AOSHIMA, Chikara , KIYAMURA, Kousuke , YASUDA, Hiromu
IPC分类号： B41J11/42 , H02P8/00 , H02P8/14
CPC分类号： H02P8/34 , B41J11/42 , H02P6/16
摘要： A conveying apparatus comprises a) a motor which conveys a print medium, b) a print unit which prints on the print medium, c) a position detection unit which detects a rotor position of the motor, d) a first driving unit which drives the motor by switching an energization state of a coil of the motor at a predetermined time interval, e) a second driving unit which drives the motor by switching the energization state of the coil of the motor in accordance with an output from the position detection unit, and f) a switching unit which, when conveying the print medium in order to print by the print unit, causes the first driving unit to drive the motor, and when conveying the print medium in order to supply or discharge the print medium, causes the second driving unit to drive the motor.
摘要翻译：一种输送装置，包括：a）传送打印介质的马达，b）在所述打印介质上打印的打印单元，c）检测所述马达的转子位置的位置检测单元，d）驱动所述马达的驱动单元通过以预定的时间间隔切换电动机的线圈的通电状态，e）第二驱动单元，其通过根据位置检测单元的输出切换电动机的线圈的通电状态来驱动电动机，以及f）切换单元，当输送所述打印介质以由所述打印单元打印时，使所述第一驱动单元驱动所述马达，并且当输送所述打印介质以供给或排出所述打印介质时，驱动电机的第二驱动单元。

17. 发明申请

WO2008034382A1 一种步进电机的驱动设备审中-公开
公开(公告)号：WO2008034382A1
公开(公告)日：2008-03-27
申请号：PCT/CN2007/070647
申请日：2007-09-06
申请人：比亚迪股份有限公司 , 吴德钦 , 李立
发明人：吴德钦 , 李立
IPC分类号： H02P8/00
CPC分类号： H02P8/36
摘要： A stepper motor drive apparatus includes a control logic circuit module (20) and a stepper motor drive circuit module (30) connected with the control logic circuit module (20). Two output terminals as a group of several outputs of the stepper motor drive circuit module (30) are connected with the two terminals of one coil winding of the stepper motor respectively. The drive apparatus is provided with an I 2 C bus serial interface (10) so that an I 2 C bus main controller (40) is connected directly to the control logic circuit module (20) via a SDA line, a SCL line, and a GND line to carry out duplex data transmission. Since serial communication is realized by use of an I 2 C bus, signal ports are reduced, several drive apparatus can be connected to the same I 2 C bus, the stepper motor can be driven directly by each drive apparatus, and the stepper motors of different number can be driven on the basis of different channel number.

18. 发明申请

WO0203700A3 INTEGRATED ENCLOSURE AND CONTROLLER FOR VIDEO SURVEILLANCE CAMERA 审中-公开
标题翻译：视频监控摄像机的集成外壳和控制器
公开(公告)号：WO0203700A3
公开(公告)日：2002-05-30
申请号：PCT/US0120780
申请日：2001-06-29
申请人： SENSORMATIC ELECTRONICS CORP
发明人： PAOLANTONIO JAMES R , ANDERSON LUIS E , HAUGE MARK A , SCHIELTZ STEVEN W , WULF JOHN DOUGLAS
IPC分类号： H04N5/225 , G08B13/196 , G08B15/00 , H02P8/00 , H04N5/222 , H04N7/18 , H04N5/232
CPC分类号： H04N5/2252 , G03B17/55 , G08B13/19619 , G08B13/1963 , G08B13/19632 , G08B13/19634 , H04N5/232 , H04N7/18
摘要： A controller for a video surveillance camera enclosure including a method and apparatus for controlling a stepper motor by decoding a command for a specific camera action, setting the state of a state machine, and instructing a position control process and a speed control process based upon the state of the state machine. A drive signal is sent from said position control process to a motor current process and a phase control process to generate the current and phase signals to control the stepper motor. The stepper motor drive current is preferably a non-linear current. The speed control signal includes ramp up and ramp down speed control for gradually increasing motor speed and gradually decreasing motor speed, respectively. Another aspect of the invention detects a plurality of pan and/or tilt positions to reset the pan and/or tilt motor step count to a known count associated with a known location without the need to pan and/or tilt past a preselected home position. Another aspect controls a dome enclosure heater to operate over two different thermostat ranges to provide for manual de-fogging of the dome bubble.
摘要翻译：一种用于视频监控摄像机外壳的控制器，包括用于通过对用于特定摄像机动作的命令进行解码来控制步进电机，设置状态机的状态并且基于该控制信号来指示位置控制处理和速度控制处理的方法和装置状态机的状态。驱动信号从所述位置控制过程发送到电机电流过程和相位控制过程以生成电流和相位信号以控制步进电机。步进电机驱动电流优选为非线性电流。速度控制信号包括缓升和缓降速度控制，以分别逐渐增加电机速度和逐渐降低电机速度。本发明的另一方面检测多个平移和/或倾斜位置以将平移和/或倾斜马达步数重置为与已知位置相关联的已知计数，而不需要平移和/或倾斜经过预选的初始位置。另一方面控制圆顶外壳加热器在两个不同的恒温器范围内操作，以便手动除去圆顶气泡。

19. 发明申请

WO01001558A1 METHOD FOR SETTING A POLYPHASE ELECTRIC STEPPER MOTOR 审中-公开
标题翻译：设置多相电动步进电机的方法
公开(公告)号：WO01001558A1
公开(公告)日：2001-01-04
申请号：PCT/FR2000/001645
申请日：2000-06-14
IPC分类号： H02P8/32 , G01D18/00 , H02K21/18 , H02K37/14 , H02K37/24 , H02P8/00 , H02P8/08 , G01P3/46 , G08C19/20
CPC分类号： G01D18/00 , H02K21/185 , H02K37/14 , H02P8/00 , H02P8/08
摘要： The invention concerns a method for setting an electric motor, which consists, during a non-powering sequence of at least one of the motor (1) phases, in measuring on a predetermined time window (15), the induced voltage (Ti) in the non-powered phase and in comparing its mean value to a threshold value (Ts) to stop powering of said motor (1) on the current sequence if said measured mean value is less than said threshold value.
摘要翻译：本发明涉及一种用于设置电动机的方法，其包括在电动机（1）相中的至少一个阶段的非供电序列期间在预定时间窗（15）上测量时，感应电压（Ti）在非动力相位，并且如果所述测量的平均值小于所述阈值，则将其平均值与阈值（Ts）进行比较以停止所述电动机（1）对所述电流序列的供电。

20. 发明申请

WO99027644A2 CURRENT REGULATED MULTIPHASE MOTOR DRIVER WITH A COMMON CURRENT SENSE ELEMENT 审中-公开
标题翻译：具有通用电流感应元件的电流调节型多相电机驱动器
公开(公告)号：WO99027644A2
公开(公告)日：1999-06-03
申请号：PCT/IB1998/001785
申请日：1998-11-09
IPC分类号： H02P23/00 , H02P8/00 , H02P8/12 , H02P8/22
CPC分类号： H02P8/22 , H02P8/12
摘要： In a multiphase motor driver, each phase current is controlled by the ratio of measurements across a common sense element. By utilizing the same sense element for each phase, inaccuracies which result from the variance among multiple sense elements can be eliminated. The individual phase currents are controlled from a common clock generation device. By appropriately controlling each of the phase currents to assure that only one of the phase currents is flowing through the sense element at the time of measurement, the measurement is assured to be dependent on the individual current and the parametric value of the sense element only. Thereby, the control of the phase currents, via the ratio of the measured values across the common sense element, is independent of the parametric value of this common sense element.
摘要翻译：在多相电动机驱动器中，每个相电流由通常感测元件的测量比控制。通过对于每个相位使用相同的感测元件，可以消除由多个感测元件之间的差异导致的不准确性。各个相电流由公共时钟发生装置控制。通过适当地控制每个相电流，以确保在测量时只有一个相电流流过感测元件，则确保测量取决于单个电流和感测元件的参数值。因此，经由普通感测元件的测量值的比率来控制相电流与该常规元件的参数值无关。

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