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11. 发明申请

WO2009155993A1 A SAFETY SYSTEM FOR A MACHINE 审中-公开
标题翻译：一种机器安全系统
公开(公告)号：WO2009155993A1
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：PCT/EP2008/058301
申请日：2008-06-27
申请人： ABB RESEARCH LTD. , MELLANDER, Roger , ÖBERG, Johnny , KÄLLMAN, Mats X , CARLSSON, Per V
发明人： MELLANDER, Roger , ÖBERG, Johnny , KÄLLMAN, Mats X , CARLSSON, Per V
IPC分类号： G05B9/03 , B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1674 , G05B9/03 , G05B19/0428 , G05B2219/24186 , G05B2219/24187 , G05B2219/24189 , G05B2219/24192 , G05B2219/25163 , G05B2219/25268
摘要： The present invention relates to a safety system for a machine (14), the system comprising two independent logic computing units (2, 2') for executing a safety function based on safety inputs from two redundant data transmission channels (10, 10') providing the same safety inputs to each of the logic computing units, and a fault detecting unit (4) configured to compare the outputs from each of the logic computing units and based on the result of the comparison detecting faults and sending safety control signal to the machine via another two redundant data transmission channels (8, 8'). The system comprises a programmable logic device (1) comprising a plurality of independent programmable building components, two of which are programmed to implement said logic computing units.
摘要翻译：本发明涉及一种用于机器（14）的安全系统，该系统包括两个独立的逻辑计算单元（2,2'），用于基于来自两个冗余数据传输通道（10,10'）的安全输入执行安全功能，为每个逻辑计算单元提供相同的安全输入;以及故障检测单元（4），被配置为比较来自每个逻辑计算单元的输出，并且基于比较检测故障的结果并向安全控制信号发送安全控制信号机器通过另外两个冗余数据传输通道（8,8'）。该系统包括可编程逻辑器件（1），其包括多个独立的可编程构建部件，其中两个被编程为实现所述逻辑计算单元。

12. 发明申请

WO2007017393A2 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ABARBEITUNG VON DATENWÖRTERN UND/ODER INSTRUKTIONEN 审中-公开
标题翻译：用于处理数据字和/或指令的方法和设备
公开(公告)号：WO2007017393A2
公开(公告)日：2007-02-15
申请号：PCT/EP2006/064719
申请日：2006-07-27
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , WEIBERLE, Reinhard , MUELLER, Bernd , BOEHL, Eberhard , COLLANI, Yorck , GMEHLICH, Rainer
发明人： WEIBERLE, Reinhard , MUELLER, Bernd , BOEHL, Eberhard , COLLANI, Yorck , GMEHLICH, Rainer
CPC分类号： G06F11/1641 , G05B19/0428 , G05B2219/24186 , G05B2219/24192 , G05B2219/25083 , G06F11/1679 , G06F11/1695 , G06F2201/845
摘要： Verfahren zur Abarbeitung von Datenwörtern und/oder Instruktionen, wobei bei der Abarbeitung zwischen mindestens zwei Betriebsmodi unterschieden wird und ein erster Betriebsmodus einem Vergleichsmodus und ein zweiter Betriebsmodus einem Performanzmodus entspricht, wobei im Vergleichsmodus eine Vergleichseinheit aktiviert ist und diese Vergleichseinheit im Performanzmodus deaktiviert ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vergleichseinheit für den Vergleichsmodus dann abhängig davon aktiviert wird, dass wenigstens zwei gleiche Datenwörter und/oder Instruktionen zur Abarbeitung kommen und die wenigstens gleichen Datenwörter und/oder Instruktionen jeweils durch ein Steuereinheit auf die wenigstens zwei Ausführungseinheiten verteilt werden.
摘要翻译：
一种Datenw＆OUML的处理方法;显示和/或指令的话，在此操作中的至少两个模式和第一操作模式对应于一个比较模式和第二操作模式到高性能模式之间区分在处理，其中，在所述比较模式激活比较单元并且该比较单元在性能模式下停用，其特征在于，导航用所述比较器单元R的比较模式，则相关BEAR被ngig启用的至少两个相同的Datenw＆oUML的; [叔和/或指令来执行，并且至少相同Datenw＆oUML; [叔和 /或指令由控制单元分配给至少两个执行单元。

13. 发明申请

WO2006080431A1 情報処理装置および情報処理方法审中-公开
标题翻译：信息处理设备和信息处理方法
公开(公告)号：WO2006080431A1
公开(公告)日：2006-08-03
申请号：PCT/JP2006/301303
申请日：2006-01-27
申请人：横河電機株式会社 , 馬庭幸雄 , 関野宏美 , 寺山篤
发明人：馬庭幸雄 , 関野宏美 , 寺山篤
IPC分类号： G06F11/18
CPC分类号： G06F11/1683 , G05B19/0428 , G05B2219/24173 , G05B2219/24186 , G05B2219/24187 , G05B2219/25014 , G05B2219/25428 , G06F11/0796 , G06F11/1633 , G06F11/1637 , G06F11/1654 , G06F2201/88
摘要： An information processing device includes a first device and a second device executing the same process independently of each other. The information processing device includes transmission means for transmitting data generated in the second (first) device from the second (first) device to the first (second) device, data matching means for matching the data transmitted from the transmission means with the data generated in the first (second) device and judging that a failure exists if the data do not coincide, and processing stop means for terminating the processing of the first device if the matching means judges that a failure exists. Moreover, the information processing device includes acquisition means for acquiring the data generated in the first device and the data generated in the second device in real time, data matching means for matching the data acquired by the acquisition means and judging that a failure exists if the data do not coincide, and processing stop means for terminating the processing of the first device if the matching means judges that a failure exists.
摘要翻译：信息处理装置包括彼此独立地执行相同处理的第一装置和第二装置。信息处理装置包括用于将第二（第一）装置中生成的数据从第二（第一）装置发送到第一（第二）装置的发送装置，用于将从发送装置发送的数据与从发送装置发送的数据进行匹配的数据匹配装置所述第一（第二）装置，如果所述数据不一致，则判定存在故障，以及如果所述匹配装置判断出存在故障则停止所述第一装置的处理的处理停止装置。此外，信息处理装置包括用于获取在第一装置中产生的数据和实时地在第二装置中生成的数据的获取装置，用于匹配由获取装置获取的数据的数据匹配装置，并且如果数据不一致，以及处理停止装置，用于如果匹配装置判断存在故障，则终止第一装置的处理。

14. 发明申请

WO01037058A1 AUTOMATION DEVICE AND UPDATING METHOD 审中-公开
标题翻译：自动化装置及方法AUFDAT-
公开(公告)号：WO01037058A1
公开(公告)日：2001-05-25
申请号：PCT/DE2000/004002
申请日：2000-11-14
IPC分类号： G06F11/20 , G05B9/03 , G05B19/042 , G05B19/408 , G06F9/46 , G05B19/414
CPC分类号： G05B19/0428 , G05B19/408 , G05B2219/24182 , G05B2219/24186 , G05B2219/24187 , G06F11/1658 , G06F11/2038
摘要： The invention relates to an automation device (AG) comprising a task-oriented user program whose memory contents (M) are to be transmitted to a redundant automation device (AG') without interrupting operation. After the conventional transfer of a basic data stock, the transfer of intermediately modified data is effected by means of updating tasks (T1A, T2A) that are assigned to the individual tasks (T1, T2), whereby these updating tasks transmit only the part (M1, M2) of the memory contents (M) that is accessed by the respective tasks (T1, T2).
摘要翻译：它是用一个面向任务的应用程序的自动化装置（AG）指定，存储器的内容（M），而无需中断操作到冗余可编程控制器（AG“）被发送。根据转印的基本数据库的一个传统的传送通过的各个任务的装置（T1，T2）中进行与更新任务（T1A，T2A），这些仅那些段（M1，M2）发送存储器内容（M），其各自的相关联之间随时间变化的数据任务（T1，T2）的访问。

15. 发明申请

WO0036492A8 METHOD AND APPARATUS FOR PROCESSING CONTROL USING A MULTIPLE REDUNDANT PROCESSOR CONTROL SYSTEM 审中-公开
标题翻译：使用多个冗余处理器控制系统处理控制的方法和装置
公开(公告)号：WO0036492A8
公开(公告)日：2001-03-01
申请号：PCT/US9930407
申请日：1999-12-18
申请人： TRICONEX CORP
发明人： RASMUSSEN DAVID C , GABLER JOHN C , POPP RONALD L
IPC分类号： G05B9/03 , G05B19/042 , G06F11/18
CPC分类号： G06F11/182 , G05B9/03 , G05B19/0428 , G05B2219/24186 , G05B2219/24187 , G05B2219/24195 , G05B2219/24196 , G05B2219/25428 , G06F11/1443 , G06F11/1683 , G06F11/183 , G06F11/184 , G06F11/188 , G06F11/20 , G06F11/2005 , G06F11/2015 , G06F11/2028 , G06F11/2051 , H04L1/22
摘要： Described herein is a control system for executing application programs and monitoring and controlling control system elements. The control system includes triplicated main processor modules (1) which communicate, via a communication system module (3), with a number of selective field I/O modules (2) which interface with the control system elements. The control system further includes a common enclosure structure for separately housing each of the main processor modules, I/O modules and communication modules, and a mounting apparatus for securing various modules to a rail system. A plurality of different face plate covers permit selective display of face plate indicators. The control system further includes a time synchronization system for ensuring the main processor modules. The control system also includes a voting mode selection system. Finally, the control system includes a loop-back system to check transfers across a bus system in the control system.
摘要翻译：这里描述了用于执行应用程序和监视和控制控制系统元件的控制系统。控制系统包括三重主处理器模块（1），其经由通信系统模块（3）与多个与控制系统元件接口的选择性场I / O模块（2）进行通信。控制系统还包括用于分别容纳每个主处理器模块，I / O模块和通信模块的公共外壳结构，以及用于将各种模块固定到轨道系统的安装装置。多个不同的面板盖允许选择性地显示面板指示器。控制系统还包括用于确保主处理器模块的时间同步系统。控制系统还包括投票模式选择系统。最后，控制系统包括一个环回系统，用于检查控制系统中总线系统的传输。

16. 发明申请

WO0036492A3 METHOD AND APPARATUS FOR PROCESSING CONTROL USING A MULTIPLE REDUNDANT PROCESSOR CONTROL SYSTEM 审中-公开
标题翻译：使用多冗余处理器控制系统处理控制的方法和设备
公开(公告)号：WO0036492A3
公开(公告)日：2000-11-23
申请号：PCT/US9930407
申请日：1999-12-18
申请人： TRICONEX CORP
发明人： RASMUSSEN DAVID C , GABLER JOHN C , POPP RONALD L
IPC分类号： G05B9/03 , G05B19/042 , G06F11/18
CPC分类号： G06F11/182 , G05B9/03 , G05B19/0428 , G05B2219/24186 , G05B2219/24187 , G05B2219/24195 , G05B2219/24196 , G05B2219/25428 , G06F11/1443 , G06F11/1683 , G06F11/183 , G06F11/184 , G06F11/188 , G06F11/20 , G06F11/2005 , G06F11/2015 , G06F11/2028 , G06F11/2051 , H04L1/22
摘要： Described herein is a control system for executing application programs and monitoring and controlling control system elements. The control system includes triplicated main processor modules (1) which communicate, via a communication system module (3), with a number of selective field I/O modules (2) which interface with the control system elements. The control system further includes a common enclosure structure for separately housing each of the main processor modules, I/O modules and communication modules, and a mounting apparatus for securing various modules to a rail system. A plurality of different face plate covers permit selective display of face plate indicators. The control system further includes a time synchronization system for ensuring the main processor modules. The control system also includes a voting mode selection system. Finally, the control system includes a loop-back system to check transfers across a bus system in the control system.
摘要翻译：这里描述的是用于执行应用程序和监视和控制控制系统元件的控制系统。控制系统包括经由通信系统模块（3）与多个选择性现场I / O模块（2）通信的三重主处理器模块（1），所述多个选择性现场I / O模块与控制系统元件进行接口连接。控制系统还包括用于分别容纳每个主处理器模块，I / O模块和通信模块的通用外壳结构以及用于将各种模块固定到轨道系统的安装装置。多个不同的面板盖允许选择性地显示面板指示器。控制系统还包括用于确保主处理器模块的时间同步系统。控制系统还包括一个投票模式选择系统。最后，控制系统包括一个环回系统来检查控制系统中总线系统的传输。

17. 发明申请

WO9844469A3 SECURITY CONTROL SYSTEM, METHOD FOR THE OPERATION THEREOF 审中-公开
标题翻译：安全控制系统及其运行方法
公开(公告)号：WO9844469A3
公开(公告)日：1999-01-07
申请号：PCT/EP9801813
申请日：1998-03-27
申请人： ELAN SCHALTELEMENTE GMBH , KRAMER MANFRED , ZIEGLER OLAF , THUERINGER RAINER , SCHNEIDER VOLKMAR , KRAUSKOPF ARNO
发明人： KRAMER MANFRED , ZIEGLER OLAF , THUERINGER RAINER , SCHNEIDER VOLKMAR , KRAUSKOPF ARNO
IPC分类号： G06F11/18 , G05B9/02 , G05B9/03 , G05B19/00 , G05B19/042 , G05B23/02 , G06F13/00 , G06F15/177 , H04L12/10 , H04L12/403 , H04L29/14 , G08C
CPC分类号： H04L12/40182 , G05B9/03 , G05B19/0426 , G05B2219/23424 , G05B2219/24173 , G05B2219/24186 , G05B2219/25032 , G05B2219/25331 , G05B2219/25389 , H04L12/10 , H04L12/40013 , H04L12/403 , H04L2012/40273
摘要： The invention relates to a security control system and to a method for the operation of such a system comprising a plurality of interconnected centralized or decentralized stations provided with inputs and/or outputs. In order to discharge the transmission medium connecting said stations and to shorten reaction times the invention provides that at least one of the decentralized stations (14, 16, 18, 20) is fitted with independent devices (62, 64) used for self-monitoring fault tolerance and/or fault control to ensure normal operation for linking and evaluating signals located at the inputs and outputs (92, 94) of said station or other stations (12-14) and also comprises devices for processing said signals and producing independent control commands. According to the inventive method, the stations send out information to the bus line according to the signal located at one of the inputs or outputs. Said information is read by at least one other station and compared with the content of information stored and allocated to one of the stations. When said information coincides with the stored allocated information, the bus station acts accordingly.

18. 发明申请

WO98044469A2 SECURITY CONTROL SYSTEM, METHOD FOR THE OPERATION THEREOF 审中-公开
标题翻译：安全方向控制系统和方法用于操作这种
公开(公告)号：WO98044469A2
公开(公告)日：1998-10-08
申请号：PCT/EP1998/001813
申请日：1998-03-27
IPC分类号： G06F11/18 , G05B9/02 , G05B9/03 , G05B19/00 , G05B19/042 , G05B23/02 , G06F13/00 , G06F15/177 , H04L12/10 , H04L12/403 , H04L29/14 , G08C
CPC分类号： H04L12/40182 , G05B9/03 , G05B19/0426 , G05B2219/23424 , G05B2219/24173 , G05B2219/24186 , G05B2219/25032 , G05B2219/25331 , G05B2219/25389 , H04L12/10 , H04L12/40013 , H04L12/403 , H04L2012/40273
摘要： The invention relates to a security control system and to a method for the operation of such a system comprising a plurality of interconnected centralized or decentralized stations provided with inputs and/or outputs. In order to discharge the transmission medium connecting said stations and to shorten reaction times the invention provides that at least one of the decentralized stations (14, 16, 18, 20) is fitted with independent devices (62, 64) used for self-monitoring fault tolerance and/or fault control to ensure normal operation for linking and evaluating signals located at the inputs and outputs (92, 94) of said station or other stations (12-14) and also comprises devices for processing said signals and producing independent control commands. According to the inventive method, the stations send out information to the bus line according to the signal located at one of the inputs or outputs. Said information is read by at least one other station and compared with the content of information stored and allocated to one of the stations. When said information coincides with the stored allocated information, the bus station acts accordingly.
摘要翻译：本发明涉及一种安全控制系统和用于操作的方法这样的具有多个交互式通信的输入和/或输出，包括方向集中或分散的电台。为了减轻站互连传输介质，并缩短反应时间是该装置，只要该分散站（14，16，18，20）耐受独立为误差和/或装置（62，64）中的至少一个故障控制自我监测到正确的操作用于组合和评价的输入和相同或进一步站（12-14）的输出端（92，94），其具有信号施加装置，用于处理所述信号，并产生控制命令独立。的方法中，提供了响应于施加到输入和/或输出信号的电压的站发送消息到该消息中读取至少另一个站并且与相应的站存储的消息的内容进行比较的一个相关联的总线，在消息和相关联的消息内容之间的匹配被执行总线的作用。

19. 发明申请

WO2018184699A1 A CONTROLLER AND AN AGREEMENT PROTOCOL FOR A REAL-TIME CONTROL SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2018184699A1
公开(公告)日：2018-10-11
申请号：PCT/EP2017/058421
申请日：2017-04-07
申请人： ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE LAUSANNE (EPFL)
发明人： SAAB, Wajeb , MASHOOD MOHIUDDIN, Maaz , BLIUDZE, Simon , LE BOUDEC, Jean-Yves
IPC分类号： G05B9/03 , G05B19/042
CPC分类号： G05B9/03 , G05B19/0421 , G05B2219/2213 , G05B2219/24186 , G05B2219/24189
摘要： The present invention concerns a method of generating setpoints for actuators (13) of a real-time control system. The method comprises a first controller (9): a) receiving a first set of measurements from sensors (3), the measurements being individually labelled with a sequence number, referred to hereinafter as a measurement label; b) receiving a second set of measurements from a second controller (9), the received measurements of the second set of measurements being individually labelled with the same measurement labels as the measurement labels of the measurements of the first set of measurements; c) generating a first digest from the first and second sets of measurements, the first digest comprising an indication of the sensors (3) whose measurements the first controller has received, and a first controller state label; d) receiving at least a second digest from at least the second controller (9), the second digest comprising an indication of the sensors (3) whose measurements the second controller has received, and a second controller state label; e) selecting one digest from a set of digests comprising the first and second digests for generating setpoints; and f) generating the setpoints by using the measurements and a controller state indicated by the selected digest.

20. 发明申请

WO2012022661A1 VERFAHREN ZUM REDUNDANTEN STEUERN VON PROZESSEN EINES AUTOMATISIERUNGSSYSTEMS 审中-公开
标题翻译：方法自动化系统过程的冗余控制
公开(公告)号：WO2012022661A1
公开(公告)日：2012-02-23
申请号：PCT/EP2011/063753
申请日：2011-08-10
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , ERHARDT, Eduard , GRIESBAUM, Wilhelm
发明人： ERHARDT, Eduard , GRIESBAUM, Wilhelm
IPC分类号： G05B19/042 , G05B9/03
CPC分类号： G05B19/04 , G05B9/03 , G05B19/0428 , G05B2219/24186 , G05B2219/24187 , G05B2219/24195
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum redundanten Steuern von Prozessen eines Automatisierungssystems mit mindestens zwei Steuerungen (CPU1, CPU2), bei dem jede Steuerung (CPU1, CPU2) nacheinander eine Anzahl (n) von Aufgabenblöcken (t1, t2, tx,..., tn) ausführt, wobei für die Ausführung der Aufgabenblöcke übertragbare Ausgabedaten (E(t1), E(t2), E(tx),..., E(tn)) in einer, die Anzahl der Aufgabenblöcke um eins übersteigende Zahl von Arbeitsbereichen (A1, A2, Ax,..., An+1, A1´, A2´, Ax´,..., An+1´) hinterlegt sind, die jeweils die Ausgabedaten zu jedem der Aufgabenblöcke beinhalten, wobei der eine zusätzliche Arbeitsbereich (An+1, An+1´) als Systemarbeitsbereich die aktuell übertragbaren Ausgabedaten beinhaltet. Dadurch, dass beim Start eines Aufgabenblocks in den redundanten Steuerungen jeweils der zuvor synchronisierte Inhalt aus dem Systemarbeitsbereich in den Arbeitsbereich übergeben wird, dieser dann während der Ausführung des Aufgabenblocks aktualisiert und anschliessend der aktualisierte Inhalt wenn er in den redundanten Steuerungen identisch ist wieder in den Systemarbeitsbereich übernommen wird bevor der nächste Aufgabenblock gestartet wird, ergibt sich ein sehr einfaches und sicheres Verfahren zur synchronen Datenhaltung und Steuerung der redundanten Steuerungen.
摘要翻译：本发明涉及一种用于具有至少两个控制系统（CPU1，CPU2）的自动化系统的过程的冗余控制方法，其中每个控制器（CPU1，CPU2）连续，对象块的数量（n）（T1，T2，TX，...， TN）执行过多项工作领域提高所述转移的任务区块的输出数据的一个执行（E（T1），E（T2），E（TX），...，E（TN）），对象块数由一个（A1，A2，斧，...，一个+ 1，A1 'A2' ，斧'，...，AN + 1“）被存储，其中每个包含所述输出数据到每个目标块的，其中，所述一个附加作为系统工作区域的工作区域（AN + 1，AN + 1“）包括：当前发送的输出数据。因为每个先前同步的内容的从工作区中的系统的工作区时，开始在所述冗余控制器任务块中传送，任务块，然后将更新的内容的执行期间该更新的，如果它是相同的冗余控制回到系统中的工作区下一个任务块开始之前被采用，存在一种用于同步数据管理和冗余控制器的控制的非常简单的和可靠的方法。

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