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11. 发明申请

WO2016064961A1 HYDRAULIC CONTROL SYSTEM HAVING BOOM ASSIST 审中-公开
标题翻译：液压控制系统
公开(公告)号：WO2016064961A1
公开(公告)日：2016-04-28
申请号：PCT/US2015/056584
申请日：2015-10-21
申请人： CATERPILLAR INC.
发明人： GORMAN, Corey Lee , NACKERS, Adam Martin , KRONE, John J. , TOBAA, Mahmoud M.
IPC分类号： F15B21/08
CPC分类号： E02F3/435 , E02F3/32 , E02F3/425 , E02F3/437 , E02F9/2004 , E02F9/2012 , E02F9/2203 , E02F9/2228 , E02F9/2285
摘要： A hydraulic control system is disclosed for an excavation machine including a tool linkage system. The system may have a first actuator configured to move a first link of the tool linkage system in response to input from an operator of the excavation machine, and a pressure sensor configured to generate a signal indicative of a pressure of the first actuator. The system may also have a second actuator configured to move a second link of the tool linkage system in response to input from the operator. Further, the system may have a controller in communication with the pressure sensor, the first actuator, and the second actuator. The controller may be configured to automatically affect operation of the first actuator based on the pressure signal at times when movement of the second actuator is being requested by the operator and movement of the first actuator is being requested by the operator at a level less than a threshold.
摘要翻译：公开了一种用于包括工具连杆系统的挖掘机的液压控制系统。系统可以具有第一致动器，其被配置为响应于来自挖掘机的操作者的输入而移动工具联动系统的第一连杆;以及压力传感器，被配置为产生指示第一致动器的压力的信号。系统还可以具有第二致动器，其被配置为响应于来自操作者的输入而移动工具联动系统的第二连杆。此外，系统可以具有与压力传感器，第一致动器和第二致动器连通的控制器。控制器可以被配置为在操作者要求第二致动器的运动时基于压力信号自动影响第一致动器的操作，并且操作者正在请求第一致动器的运动，其水平小于阈。

12. 发明申请

WO2015111779A1 건설기계용 주행 제어장치 및 그 제어방법 审中-公开
标题翻译：用于建筑机械的行驶控制装置及其控制方法
公开(公告)号：WO2015111779A1
公开(公告)日：2015-07-30
申请号：PCT/KR2014/000753
申请日：2014-01-27
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 , 김동수 , 배상기
发明人： 김동수 , 배상기
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/02
CPC分类号： E02F9/2025 , E02F9/2012 , E02F9/2045 , E02F9/2228 , E02F9/2246 , E02F9/225 , E02F9/2253 , E02F9/2285 , F16H61/44 , F16H61/456 , F16H61/461
摘要： 좌,우측 주행페달 중 어느 하나만을 조작하여 장거리를 주행하기 위한 건설기계용 주행 제어장치 및 그 제어방법을 개시한다. 본 발명에 따른 주행 제어장치에 있어서, 유압펌프; 상기 유압펌프에 연결되는 좌,우측 주행모터; 조작시 조작신호를 출력하는 좌,우측 주행조작장치; 상기 좌측,우측 주행조작장치의 조작에 의한 조작신호를 검출하는 주행조작신호 검출수단; 주행직진모드 또는 일반주행모드를 선택하는 주행모드 설정수단; 주행직진모드가 선택되는 경우, 상기 좌,우측 주행조작장치 중 어느 하나의 주행조작장치를 조작하는 경우 상기 주행조작장치의 조작신호에 대응되게 상기 좌,우측 주행모터의 구동속도를 동일하게 제어하고, 상기 좌,우측 주행조작장치 중 다른 하나의 주행조작장치를 조작하는 경우 상기 좌,우측 주행모터의 구동속도 차이로 인한 주행방향을 변경하기 위해 상기 좌,우측 주행모터의 구동부에 구동속도 차이가 발생되도록 제어신호를 인가하는 콘트롤러;를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 주행 제어장치를 제공한다.
摘要翻译：公开了一种用于通过仅调节左右行驶踏板中的一只行驶长距离的建筑机械的行驶控制装置及其控制方法。本发明提供一种建筑机械的行驶控制装置，该行驶控制装置包括：液压泵; 连接到液压泵的左右行驶马达; 在操作期间输出操作信号的左右行驶操作装置; 行驶操作信号检测装置，其通过左右行驶操作装置的操作来检测操作信号; 选择直线行驶模式或一般行驶模式的行驶模式配置装置; 以及控制器，当选择所述直线行驶模式时，在操作所述左行驶操作装置的情况下，根据左行驶操作装置中的一个行驶操作装置的操作信号，相同地控制所述左右行驶电动机的行驶速度一个行驶操作装置，并且施加控制信号以使得在左右行进电动机的驱动单元中产生驱动速度的差异，以便通过左右行驶电动机的驱动速度差来改变行驶方向在左右行驶操作装置中操作其他行驶操作装置的情况。

13. 发明申请

WO2015111777A1 GUI를 이용한 아웃트리거 및 도저 제어 审中-公开
标题翻译：使用GUI进行外部控制和DOZER控制
公开(公告)号：WO2015111777A1
公开(公告)日：2015-07-30
申请号：PCT/KR2014/000745
申请日：2014-01-27
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 , 김지은
发明人： 김지은
IPC分类号： B66C23/78 , E02F9/20
CPC分类号： E02F9/2004 , B66C23/78 , E02F3/844 , E02F3/961 , E02F9/085 , E02F9/2012 , E02F9/26 , E02F9/264
摘要： 하나 이상의 아웃트리거(Outrigger) 및 하나 이상의 도저(Dozer)를 포함하는 건설기계에 있어서, 차량의 아웃트리거 또는 도저를 구동하기 위한 액츄에이터; 아웃트리거 집합 또는 도저 집합 중 어느 하나를 선택할 수 있도록 하는 제1키 입력수단; 아웃트리거 또는 도저를 세부 선택 선택할 수 있도록 하는 제2키 입력수단; 제1키 입력수단 및 제2키 입력수단에 의해 특정 아웃트리거 또는 도저가 선택되는 동안 선택되는 아웃트리거 또는 도저를 표시하는 화면 표시부; 제1키 입력수단 및 제2키 입력수단으로부터 아웃트리거 및 도저의 선택을 입력받고, 선택된 각 아웃트리거 및 각 도저의 액츄에이터를 제어하는 제어부;를 포함하여, 작업자의 장비 조작 환경을 간소화시키고 장비 조작을 더 편리하게 하는 건설기계의 아웃트리거 및 도저 제어 장치.
摘要翻译：本发明提供了一种包括一个或多个外伸支架和一个或多个推土机的施工机械的支腿和推土机控制装置，该装置包括：驱动车辆的外伸支架或推土机的致动器; 第一键输入装置，其可以选择外伸支架和推土机组中的一个; 可以具体地选择外伸支架或推土机的第二键输入装置; 屏幕显示单元，其中通过第一键输入装置和第二键输入装置选择特定外伸支架或推土机时，显示选定的外伸支架或推土板; 以及控制单元，其从第一键输入装置和第二输入装置接收外伸支架和推土机的选择，并且控制每个选择的支架和每个所选推土机的致动器。本发明简化了工人的设备操作环境，使设备操作更方便，更方便。

14. 发明申请

WO2015108216A1 건설기계용 주행제어장치 审中-公开
标题翻译：建筑机械驱动控制装置
公开(公告)号：WO2015108216A1
公开(公告)日：2015-07-23
申请号：PCT/KR2014/000515
申请日：2014-01-17
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 , 최현철
发明人： 최현철
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/22 , F15B11/028 , F15B13/02
CPC分类号： E02F9/2012 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/45
摘要： 개시된 발명은, 작업장치 조작수단 및 좌측주행 페달장치, 우측주행 페달장치 및 옵션페달장치에 스풀절환을 위한 파일럿 신호압을 공급하는 파일롯 펌프를 포함하는 건설기계용 주행제어장치에 있어서, 페달조정 스위치; 좌측주행페달 신호압포트와 우측주행페달 신호압포트 및 주행직진 신호압포트를 구비하며, 상기 페달장치를 조작 시에 발생하는 파일럿 신호압을 분배하는 밸브블록; 및 상기 페달조정 스위치의 조작시에 전기적으로 전환되어 상기 페달장치 중 적어도 하나 이상의 상기 주행페달 신호압포트를 상기 주행직진 신호압포트에 연결시키는 선택 밸브를 포함하여 구성되며, 상기 좌측주행 페달장치 및 우측주행 페달장치로 주행직진 스풀을 제어하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 주행제어장치.
摘要翻译：所公开的本发明涉及一种用于建筑机械的驱动控制装置，其包括作业装置操作装置，左驱动踏板装置，右驱动踏板装置和先导泵，用于将卷线器开关的导频信号压力提供给选档踏板仪器。一种建筑机械的驱动控制装置，包括：踏板控制开关; 具有左驱动踏板信号压力端口，右驱动踏板信号压力端口和前进驱动信号压力端口的阀块，并且分配当踏板装置操作时产生的先导信号压力; 以及选择阀，其在踏板控制开关被操作时被电转换，并且将至少一个踏板装置的驱动踏板信号压力端口连接到前进驱动信号压力端口，其中使用左驱动器控制前进驱动卷轴踏板装置和右驱动踏板装置。

15. 发明申请

WO2015005514A1 건설기계용 유압식 비상정지장치 审中-公开
标题翻译：油压式紧急停机装置
公开(公告)号：WO2015005514A1
公开(公告)日：2015-01-15
申请号：PCT/KR2013/006217
申请日：2013-07-11
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 , 김지윤
发明人： 김지윤
IPC分类号： E02F9/22 , E02F3/43
CPC分类号： E02F9/2289 , E02F9/2012 , E02F9/2095 , E02F9/226 , F15B7/006 , F15B7/08 , F15B20/00 , F15B2211/20515 , F15B2211/20561 , F15B2211/20569 , F15B2211/27 , F15B2211/30515 , F15B2211/4159 , F15B2211/423 , F15B2211/8755
摘要： 본 발명에 따른 건설기계용 유압식 비상정지장치는, 전기모터와 전원 사이에 전기적으로 연결 설치되며, 상기 전기모터에 공급되는 전원을 제어하는 전기제어 컨트롤러; 상기 전기제어 컨트롤러와 상기 전원 사이에 전기적으로 연결 설치되며, 비상시에 상기 전기제어 컨트롤러에 인가되는 전기를 차단하는 스위치; 페달 스트로크에 따라서 내부에 저장된 유압을 토출하는 실린더를 구비하며, 운전자에 의한 페달조작에 의해 파일럿 신호압을 제공하는 비상페달; 및 방향절환밸브와 유압 액츄에이터 사이의 유로에 설치되며 상기 파일럿 신호압에 의해 차단 상태로 전환되어 유압펌프로부터 공급되는 작동유를 유압탱크로 드레인시키는 제1 및 제2 전환밸브;를 포함하여 구성된다.
摘要翻译：根据本发明的用于施工机械的油压型紧急停止装置包括：电连接在电动机和电源之间的电力控制控制器，并且控制供给到电动机的电力; 电连接在电力控制控制器和电源之间的开关，并且在紧急情况期间阻断施加到电力控制控制器的电力; 紧急踏板具有用于根据踏板行程排出存储在其中的油压的气缸，并且根据驾驶员的踏板操作提供先导信号压力; 以及第一和第二转换阀，设置在方向转换阀和液压致动器之间的路径上，并通过先导信号压力转换成阻塞状态，以便将从液压泵供给到液压缸的操作油排出。

16. 发明申请

WO2013183654A1 ショベルの制御方法及び制御装置审中-公开
标题翻译：挖掘机控制方法和控制装置
公开(公告)号：WO2013183654A1
公开(公告)日：2013-12-12
申请号：PCT/JP2013/065509
申请日：2013-06-04
申请人：住友重機械工業株式会社
发明人：呉　春男
IPC分类号： E02F3/43
CPC分类号： E02F3/435 , E02F3/436 , E02F3/437 , E02F9/2004 , E02F9/2012 , E02F9/2075 , E02F9/2285 , E02F9/2296
摘要：本発明の実施例に係るショベルの制御方法は、レバー２６Ｂの前後方向への操作により、バケット６の高さを維持しながらバケット６のＸ方向移動制御（平面位置制御）を実行し、或いは、レバー２６Ａの前後方向への操作により、バケット６の平面位置を維持しながらバケット６のＺ方向移動制御（高さ制御）を実行する。
摘要翻译：根据本发明的示例的挖掘机控制方法，其中通过杠杆的操作同时保持铲斗（6）的高度，执行铲斗（6）的X方向移动控制（水平位置控制）执行铲斗（6）的前后方向的Z方向移动控制（高度控制）26B，同时保持铲斗（6）的水平位置，通过操作杆26A 向前和向后的方向。

17. 发明申请

WO2013140921A1 旋回作業車両审中-公开
标题翻译：旋转式工作车
公开(公告)号：WO2013140921A1
公开(公告)日：2013-09-26
申请号：PCT/JP2013/054086
申请日：2013-02-20
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：西原　啓一 , 河村　卓蔵 , 永田　正夫
IPC分类号： E02F9/24 , B60K20/02 , E02F9/20
CPC分类号： B60K20/02 , B60K20/04 , B60Y2200/412 , E02F9/2012
摘要：　運転席両側に配置される作業操作レバーと、運転席前方に配置される走行操作レバーを同時にロックまたは解除操作できるようにし、安全レバーの操作性を向上し、安全レバーのロック解除時における作業者の乗降口からの搭乗を確実に阻止できる旋回作業車両を提供することを課題とし、前記作業操作レバー３４Ｌ・３４Ｒ及び走行操作レバー３５Ｌ・３５Ｒは、安全レバー５０の操作により同時にロックまたは解除可能であり、前記安全レバー５０は、乗降口４１の近傍に配置され、解除時には、安全レバー５０により乗降口が遮られ、前記安全レバー５０の回動基部の近くに、安全レバー５０の足操作手段を設ける。
摘要翻译：本发明解决了提供一种旋转式作业车辆的问题，该车辆构造使得配置在驾驶员座椅两侧的作业操作杆和设置在驾驶员座椅前方的行驶操作杆可以同时锁定或解锁，从而提高了安全杆的可操作性，并且通过安全杆的操作解除了作业操作杆和行驶操作杆的同时，能够可靠地从入口/出口开口进入工人预防。工作操作杆（34L，34R）和行驶操作杆（35L，35R）可以通过安全杆（50）的操作同时锁定或解锁。安全杆（50）设置在入口/出口（41）附近。当工作操作杆（34L，34R）和行驶操作杆（35L，35R）被解锁时，进/出开口被安全杆（50）阻挡。用于安全杆（50）的脚踏操作装置设置在安全杆（50）的枢转底座附近。

18. 发明申请

WO2013020856A2 IMPLEMENT FOR ATTACHMENT TO A VEHICLE 审中-公开
标题翻译：实施车辆附件
公开(公告)号：WO2013020856A2
公开(公告)日：2013-02-14
申请号：PCT/EP2012/064933
申请日：2012-07-31
申请人： AGCO INTERNATIONAL GMBH , KAEMMERER, Andreas , KNOBLOCH, Juergen , KAPFER, Johannes
发明人： KAEMMERER, Andreas , KNOBLOCH, Juergen , KAPFER, Johannes
IPC分类号： E02F3/96 , E02F9/22 , E02F9/20
CPC分类号： E02F3/3663 , E02F3/627 , E02F3/961 , E02F9/2012 , E02F9/2207 , E02F9/2217 , E02F9/2228 , E02F9/2275 , F15B2211/30595 , F15B2211/327 , F15B2211/6346 , F15B2211/665 , F15B2211/7142
摘要： An implement for attachment to a vehicle comprising a first hydraulic circuit (HC1) connectable to a control valve (CV1). The first hydraulic circuit is connected to at least one further hydraulic circuit (HC2, HC3, HC4) by switch means (SV1, SV2, SV3). The control valve (CV1) and switch means (SV1, SV2, SV3) are controlled by control means in the vehicle to regulate fluid flow through the first hydraulic circuit (HC1) and the at least one further hydraulic circuit (HC2, HC3, HC4).
摘要翻译：一种用于附接至车辆的器具，其包括可连接至控制阀（CV1）的第一液压回路（HC1）。第一液压回路通过开关装置（SV1，SV2，SV3）连接到至少一个另外的液压回路（HC2，HC3，HC4）。控制阀（CV1）和开关装置（SV1，SV2，SV3）由车辆中的控制装置控制以调节流过第一液压回路（HC1）和至少一个另外的液压回路（HC2，HC3，HC4 ）。

19. 发明申请

WO2012118648A3 UNIVERSAL CONTROL SCHEME FOR MOBILE HYDRAULIC EQUIPMENT AND METHOD FOR ACHIEVING THE SAME 审中-公开
标题翻译：移动式液压设备的通用控制方案及其实现方法
公开(公告)号：WO2012118648A3
公开(公告)日：2012-12-27
申请号：PCT/US2012025994
申请日：2012-02-27
申请人： RAMUN JOHN R
发明人： RAMUN JOHN R
IPC分类号： E02F3/96 , E02F9/22
CPC分类号： E02F3/301 , E02F3/965 , E02F3/966 , E02F9/2004 , E02F9/2012 , E02F9/2221 , F15B11/16 , F15B2211/30525 , F15B2211/327 , F15B2211/40523 , F15B2211/40584 , F15B2211/5059 , F15B2211/7135
摘要： A universal control scheme for mobile hydraulic equipment has switches to activate and/or control any number of different tools or accessories that may be used to configure the equipment. Additionally, a single controller command may be reassigned from one set to another set of hydraulic line pairs. Furthermore, at different times, two separate controller commands may be used to control the same hydraulic line pair. The control scheme also provides for consolidating hydraulic line pair functions to separate for dedicated use those line pairs associated with operating hydraulic cylinders to extend or retract a member and those line pairs used to provide hydraulic fluid for operating tools.
摘要翻译：用于移动液压设备的通用控制方案具有用于激活和/或控制可用于配置设备的任何数量的不同工具或配件的开关。另外，单个控制器命令可以从一组重新分配到另一组液压管路对。此外，在不同的时间，可以使用两个单独的控制器命令来控制相同的液压管路对。该控制方案还提供了合并液压管路对功能，以专用于与操作液压缸相关联的那些管路对，以伸出或缩回构件，并且这些管路对用于为操作工具提供液压流体。

20. 发明申请

WO2019089909A1 CONTROL SYSTEM FOR POWER MACHINE 审中-公开
公开(公告)号：WO2019089909A1
公开(公告)日：2019-05-09
申请号：PCT/US2018/058684
申请日：2018-11-01
申请人： CLARK EQUIPMENT COMPANY
发明人： WEITZEL, Michael D. , ROEHRL, Jonathan J.
IPC分类号： E02F3/32 , E02F9/20
CPC分类号： E02F9/2012 , E02F3/325 , E02F3/964 , E02F9/02 , E02F9/123
摘要： Power machines (100; 200; 400) such as excavators with control inputs (466; 468) that are configurable to control various functions on the excavator. In some modes, selected control inputs are manipulable to control the position of a lift arm (230), bucket, and house (211) position. In other modes, the same control inputs are used to control travel and an implement (334) on an undercarriage (212).

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