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11. 发明申请

WO2015097701A3 APPARATUS FOR STIMULATING SYNCHRONIZED BODY MOTIONS OF A USER 审中-公开
标题翻译：用于刺激用户同步身体运动的装置
公开(公告)号：WO2015097701A3
公开(公告)日：2015-08-20
申请号：PCT/IL2014051122
申请日：2014-12-23
申请人： MOPAIR TECHNOLOGIES LTD
发明人： HALPERIN URI
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0281 , A61H1/0244 , A61H1/0262 , A61H1/0292 , A61H9/0078 , A61H2201/0149 , A61H2201/0176 , A61H2201/1207 , A61H2201/1246 , A61H2201/1253 , A61H2201/1664 , A61H2201/1671 , A61H2201/5002 , A61H2201/501 , A61H2201/5061 , A61H2201/5071 , A61H2201/5092 , A61H2230/625 , A61H2230/805 , A63B21/00178
摘要： An apparatus and method are provided for imparting a repetitive motion to a user. The apparatus may include one or more seat platforms and one or more backrests. Repeated motion of the pelvis and shoulders of the user may be contra lateral. The motions of the user may mimic walking. The apparatus may include a chair. The apparatus may include a sensor. The sensor may be used to control the apparatus and/or the sensor may be used to adjust the movement regime according to the user. The apparatus may help for example, to mobilize limited mobility users and/or to train healthier habits.
摘要翻译：提供了一种用于向用户施加重复运动的装置和方法。该装置可以包括一个或多个座椅平台和一个或多个靠背。用户的骨盆和肩膀的重复运动可能是相反的。用户的动作可能会模仿走路。该装置可以包括椅子。该装置可以包括传感器。传感器可以用于控制装置，和/或可以使用传感器来根据用户来调节移动状态。该装置可以帮助例如移动有限的移动性用户和/或训练更健康的习惯。

12. 发明申请

WO2015073490A1 MACHINE TO HUMAN INTERFACES FOR COMMUNICATION FROM A LOWER EXTREMITY ORTHOTIC 审中-公开
标题翻译：机器人与人之间的沟通从一个更低的极端正义
公开(公告)号：WO2015073490A1
公开(公告)日：2015-05-21
申请号：PCT/US2014/065142
申请日：2014-11-12
申请人： EKSO BIONICS, INC.
发明人： AMUNDSON, Kurt , HARDING, Nathan , ANGOLD, Russdon , ZOSS, Adam
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H3/00 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0262 , A61H1/0266 , A61H3/02 , A61H2201/1215 , A61H2201/1628 , A61H2201/164 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/50 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5084 , A61H2201/5092
摘要： A lower extremity orthosis is configured to be coupled to across at least one joint of a person for gait assistance and can incorporate knee (261), thigh (301; 401), hip (601; 701) and ankle/foot (801; 821) assistive orthotic devices which can be used in various combinations to aid in the rehabilitation and restoration of muscular function in patients with impaired muscular function or control.
摘要翻译：下肢矫形器被配置成跨越人的至少一个关节来耦合以用于步态辅助，并且可以将膝盖（261），大腿（301; 401），臀部（601; 701）和脚踝/脚部（801; 821 ）辅助矫正装置，其可以以各种组合使用以帮助恢复和恢复肌肉功能受损或对照的患者的肌肉功能。

13. 发明申请

WO2014202767A1 APPARATUS FOR AUTOMATED WALKING TRAINING 审中-公开
标题翻译：自动跑步训练装置
公开(公告)号：WO2014202767A1
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：PCT/EP2014/063053
申请日：2014-06-20
申请人： HOCOMA AG
发明人： BUCHER, Rainer , DAREMAS, Konstatin , MOSER, Adrian , ARYANANDA, Lijin
IPC分类号： A61H1/02 , A61H3/00 , A63B69/00 , A63B22/02 , A63B21/00
CPC分类号： A63B22/02 , A61H1/0255 , A61H1/0262 , A61H3/008 , A61H2201/1207 , A61H2201/123 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/1652 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A63B21/00178 , A63B21/00181 , A63B22/0235 , A63B24/0062 , A63B24/0087 , A63B69/0057 , A63B69/0064 , A63B2220/10 , A63B2220/51
摘要： An apparatus (1) for automated walking oder treadmill training of a user comprises a frame or treadmill (10) having a driven treadmill belt (12), a pelvis attachment (50) to support the position and/or weight of the user and having attachment elements (52) adapted to be connected to the user. The pelvis attachment (50) comprises a displacement unit for allowing a movement of the pelvis of the user held by the attachment elements (52) transverse to and/or rotating about a perpendicular axis to the walking direction (500) provided by the treadmill (10) to provide a more natural and physiological gait during training. A weight suspension unit (40) having a cable (43) guided over a guide roller (45) positioned above the pelvis attachment (50) opposite to the treadmill (10) and attached to the pelvis attachment (50) can comprise a weight suspension displacement unit (48) adapted to move the guide roller essentially perpendicular to the diverted section of the cable (43) to influence the transverse position of the upper body of the person to be trained as well as to prevent a pendulum effect of the trunk of the user.
摘要翻译：一种用于用户自动行走跑步机训练的装置（1），包括具有驱动的跑步机皮带（12）的框架或跑步机（10），支撑使用者的位置和/或重量的骨盆附件（50），并具有适于连接到用户的连接元件（52）。骨盆附件（50）包括位移单元，用于允许由附接元件（52）保持的使用者的骨盆横向于和/或围绕由跑步机提供的行走方向（500）的垂直轴线旋转 10）在训练过程中提供更自然和生理的步态。具有导引在位于骨盆附件（50）上方的与跑步机（10）相对并连接到骨盆附件（50）上方的引导辊（45）的重物悬挂单元（40）可以包括重量悬挂位移单元（48），其适于使导向辊基本上垂直于电缆（43）的转向部分移动，以影响待训练人员的上身的横向位置，并且防止行李箱的摆锤效应用户。

14. 发明申请

WO2013073782A1 교정 보행기 审中-公开
标题翻译：正确的打仗
公开(公告)号：WO2013073782A1
公开(公告)日：2013-05-23
申请号：PCT/KR2012/008817
申请日：2012-10-25
申请人： 박성기
发明人： 박성기
IPC分类号： A61H3/00 , A61H1/00 , A63B22/04
CPC分类号： A61H1/0262 , A61H1/0274 , A61H2201/1215 , A61H2201/1635 , A61H2201/164 , A61H2203/0406 , A63B2022/067
摘要： 본 발명은 교정 보행기에 관한 것으로, 제 1가이드레일(110)이 일정한 간격으로 이격되게 설치된 교정기본체(100), 상기 교정기본체(100)에 상부로 설치된 손잡이부재(200), 상기 교정기본체(100)에 수직으로 설치되어 구동수단(310)에 의하여 회전하는 회전부재(300), 상기한 회전부재(300)의 양측면에 각각 상/하로 편심되게 설치되며 종단에 상기 제 1가이드레일(110)을 따라 이동하는 제 1가이드롤러(410)가 설치된 작동바(400), 상기 작동바(400)의 상부로 설치된 발판(500)을 포함하여 구성되는 교정 보행기를 통해서 환자가 자력으로 운동이 가능할 수 있도록 하고, 교정 및 운동과정에서 몸을 굽히거나 비틀지 않고 교정 보행기를 환자 몸에 맞도록 조정하여 보행자세를 교정 및 연습할 수 있도록 하여, 올바른 자세로 반복적으로 운동시켜 보행자세를 바르게 교정함은 물론 손상된 운동신경을 회복하기 위한 교정 보행기에 관한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种矫正步行辅助装置，其特征在于，包括：行走辅助器主体（100），第一导轨（110）之间具有均匀的距离; 安装在助行器主体（100）上方的把手构件（200）; 旋转构件（300），其垂直地安装在所述助行器主体（100）上并通过驱动装置（310）旋转; 致动杆（400），其每个偏心地安装在所述旋转构件（300）的两个侧表面的顶部/底部，并且在其端部处设置有沿着所述旋转构件（300）移动的第一引导辊（410）第一导轨（110）; 以及安装在所述致动杆（400）上方的踏板（500）。通过使用矫正步行助力，患者可以独立锻炼，无需辅助，并调整矫正步行助力以适应患者的身体，从而在矫正或运动期间不会弯曲或扭曲身体，从而纠正和练习行走姿势，从而纠正通过重复锻炼，同时保持正确的姿势以及恢复损伤的运动神经，行走姿势。

15. 发明申请

WO2012101574A3 MOBILIZATION AND EXERCISE DEVICE 审中-公开
标题翻译：动员和运动装置
公开(公告)号：WO2012101574A3
公开(公告)日：2012-11-15
申请号：PCT/IB2012050320
申请日：2012-01-24
申请人： WALK CARE LTD , GABEL JACOB , WOLFENFELD ADI
发明人： GABEL JACOB , WOLFENFELD ADI
IPC分类号： B60N2/02 , A61H7/00 , A61H19/00
CPC分类号： A61G5/12 , A61G5/045 , A61G5/1091 , A61G5/1094 , A61G5/124 , A61G5/128 , A61G5/14 , A61G2203/14 , A61H1/0262 , A61H3/008 , A61H3/04 , A61H9/0078 , A61H2003/043 , A61H2201/1621 , A61H2201/1633 , A61H2201/5046 , A61H2201/5048 , A61H2205/106 , A63B21/00181 , A63B21/068 , A63B23/0417 , A63B69/0064 , A63B71/0009 , A63B2022/0094 , A63B2071/0018 , A63B2071/068 , A63B2208/0204
摘要： A mobilization and exercise device comprising: a mobility mechanism for moving the device from one location to another; a base; a control system for a user to control device functions of device; a user-support arrangement including a seat with a back rest and a buttock and thigh support portion; a user/device positioning mechanism for positioning the device and user between standing, seating and prone positions; and a pneumatic arrangement comprising a body holding mechanism attached to the seat and adapted to secure the user in the device whether in a sitting, a standing or a horizontal position and adapted to allow the user to secure him/her-self without assistance.
摘要翻译：一种动员和锻炼设备，包括：移动机构，用于将设备从一个位置移动到另一个位置; 一个基地; 用于用户控制设备的设备功能的控制系统; 包括具有靠背和臀部和大腿支撑部分的座椅的使用者支撑装置; 用户/设备定位机构，用于将设备和用户定位在站立位置，就座位置和俯卧位之间; 以及气动装置，其包括附接到座椅的身体保持机构，该身体保持机构适于将用户固定在装置中，无论是处于坐着，站立还是水平位置，并且适于允许使用者在没有帮助的情况下固定他/她自己。

16. 发明申请

WO2011065673A2 사용자 맞춤형 보행 재활 장치 审中-公开
标题翻译：定制的步态康复器
公开(公告)号：WO2011065673A2
公开(公告)日：2011-06-03
申请号：PCT/KR2010/007552
申请日：2010-10-29
申请人： 경희대학교 산학협력단 , 박승훈 , 강곤 , 박장호
发明人： 박승훈 , 강곤 , 박장호
IPC分类号： A61H1/02 , A61H3/00
CPC分类号： A61B5/1036 , A61B5/02055 , A61B5/486 , A61H1/0262 , A61H1/0266 , A61H3/008 , A61H2201/1215 , A61H2201/149 , A61H2201/1616 , A61H2201/1621 , A61H2201/1635 , A61H2201/164 , A61H2201/1652 , A61H2201/1666 , A61H2201/5061 , A61H2230/00 , A63B21/00181 , A63B21/4007 , A63B22/0664 , A63B24/0075 , A63B69/0064 , A63B71/0054 , A63B2071/0652 , A63B2220/51
摘要： 복수 개의 보행 궤적을 이용하여 사용자 맞춤형 재활 훈련을 제공하는 보행 재활 장치가 제공된다. 보행 재활 장치는 각각 사용자의 좌우측 발에 상응하는 한 쌍의 발판들, 발판들 상에 설치되어 사용자의 좌우측 발이 발판들에 가하는 부하를 측정하기 위한 적어도 하나의 로드 셀, 재활 훈련이 진행되는 동안 사용자의 신체 상태에 대한 신체 정보를 측정하는 신체 정보 센서, 및 로드 셀 및 신체 정보 센서로부터 수신된 정보에 기반하여 사용자에게 적합한 보행 궤적 및 운동 처방을 결정하는 중앙 제어부를 포함한다. 본 발명을 이용하여, 사용자의 상태에 적합한 보행 궤적에 따라 재활 훈련을 제공하고, 사용자의 체중을 완화함으로써 훈련 중 치명적인 2차 부상을 입지 않도록 함으로써 재활 훈련의 효율을 극대화할 수 있다.
摘要翻译：提供了一种使用多个步行轨迹来提供用户定制康复训练的步态康复设备。步行康复设备，同时所述至少一个负载传感器，康复进入每一个对应于该用户的左脚和右脚的一对支架的用户，它被设置在粪便，用于测量所述用户左右脚施加到搁脚板的负荷和基于来自所述身体信息的传感器接收的信息，和测压元件，以及用于测量在身体状况，它包括一个中央控制单元，用于确定适合于用户步行轨迹和锻炼方案的物理信息的身体信息的传感器。使用本发明，能够根据适合于用户的状态的行走轨迹以提供康复训练，并且通过避免通过放松使用者的体重获得在训练严重继发性损伤，最大限度地恢复的效率。

17. 发明申请

WO2011037991A1 REHABILITATIVE TRAINING DEVICES FOR USE BY STROKE PATIENTS 审中-公开
标题翻译：锻炼患者使用的可再生训练装置
公开(公告)号：WO2011037991A1
公开(公告)日：2011-03-31
申请号：PCT/US2010/049805
申请日：2010-09-22
申请人： MOUNT SINAI SCHOOL OF MEDICINE , WEISZ, Donald, J. , RAGHAVAN, Preeti
发明人： WEISZ, Donald, J. , RAGHAVAN, Preeti
IPC分类号： A63B23/16
CPC分类号： A61H1/008 , A61H1/0237 , A61H1/0262 , A61H1/0274 , A61H1/0288 , A61H2201/1269 , A61H2201/1276 , A61H2201/14 , A63B23/12
摘要： According to one embodiment, a rehabilitative training device for use with a stroke patient includes a first component that is operatively coupled to a first body part (unaffected body part) of the patient and a second component that is operatively coupled to a second body part (affected body part) of the patient. The first component and second component are operatively coupled to one another such that motion of the first component as a result of movement of the first body part by the user causes the second component and second body part to move in a symmetrical motion.
摘要翻译：根据一个实施例，与中风患者一起使用的康复训练装置包括可操作地联接到患者的第一身体部分（未受影响的身体部位）的第一部件和可操作地联接到第二身体部位的第二部件（受影响的身体部位）。第一部件和第二部件可操作地彼此耦合，使得第一部件由于使用者的第一主体部件的移动而导致第二部件和第二主体部件以对称的运动运动。

18. 发明申请

WO2010136160A1 VORRICHTUNG ZUR THERAPEUTISCHEN BEHANDLUNG UND/ODER ZUM TRAINING DER UNTEREN EXTREMITÄTEN EINES MENSCHEN 审中-公开
标题翻译： DEVICE对于治疗治疗和/或一个民族的下肢训练
公开(公告)号：WO2010136160A1
公开(公告)日：2010-12-02
申请号：PCT/EP2010/003131
申请日：2010-05-21
申请人： REHA TECHNOLOGIES GMBH , HESSE, Stefan , WALDNER, Rupert , TOMELLERI, Christopher , WALDNER, Julius, Michael
发明人： HESSE, Stefan , WALDNER, Rupert , TOMELLERI, Christopher , WALDNER, Julius, Michael
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0255 , A61H1/005 , A61H1/0262 , A63B21/00178 , A63B21/00181 , A63B21/0058 , A63B21/0083 , A63B21/0087 , A63B22/0046 , A63B22/0056 , A63B22/06 , A63B69/0064 , A63B2022/0038
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur therapeutischen Behandlung und/oder zum Training der unteren Extremitäten eines Menschen mit angetriebenen steuerbaren Bewegungseinrichtungen (10a, 10b), die mit einem ortsfesten Rahmen (11) verbunden sind und Haltemittel (12a, 12b) zur Befestigung jeweils einer Extremität aufweisen, die unabhängig voneinander entlang von Gangtrajektorien bewegbar sind, wobei die Bewegungseinrichtungen (10a, 10b) jeweils einen in verschiedene Höhenlagen schwenkbaren Ausleger (13) aufweisen, der einerseits an einem ersten Schlitten (14) einer Linearführung (15) angelenkt und andererseits mit einem der Haltemittel (12a, 12b) drehbeweglich verbunden ist. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass in Gangrichtung vor dem ersten Schlitten (14) und relativ beweglich zum ersten Schlitten (14) ein zweiter Schlitten (16) der Linearführung (15) angeordnet ist, der mit dem Ausleger (13) durch ein Verbindungselement (17) gelenkig verbunden ist, wobei der erste Schlitten (14) einen ersten Linearantrieb (18) zur Änderung der Längsposition des jeweiligen Haltemittels (12a, 12b) der zweite Schlitten (16) einen zweiten Linearantrieb (19) zur Änderung der Höhenlage des jeweiligen Haltemittels (12a, 12b) und der Ausleger (13) einen Drehantrieb (20) zur Änderung der Neigung des jeweiligen Haltemittels (12a, 12b) aufweist.
摘要翻译：本发明涉及一种用于治疗性治疗和/或与驱动可控运动装置训练的人的下肢的装置（10A，10B），其被连接到一个固定的框架（11）和保持装置（12A，12B），用于固定每个具有沿Gangtrajektorien的末端独立地是可移动的，其中，所述移动装置（10A，10B）各自包括位于铰接在一方面各种高度吊杆（13）的可枢转，在第一滑架（14）的线性导向件（15）和，另一方面与保持装置中的一个（12A，12B）可转动地连接。本发明的特征在于，通过连接元件，所述线性导向件的第二滑动件（16）（15）在所述第一滑架（14）和可相对于第一滑架（14）与起重臂（13）的前部布置在运输方向（17）铰接地连接，所述第一滑架（14）包括用于改变所述相应的保持装置的纵向位置的第一线性驱动器（18）（12A，12B）的第二滑架（16）的第二线性驱动器（19），用于改变相应的高度位置的保持装置（12A，12B）和用于改变各个保持装置的倾斜的悬臂（13）的旋转驱动器（20）（12A，12B）。

19. 发明申请

WO2010075478A1 MUSCLE THERAPY SYSTEM 审中-公开
标题翻译：肌肉治疗系统
公开(公告)号：WO2010075478A1
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：PCT/US2009/069346
申请日：2009-12-22
申请人： ROBOTIC INTEGRATED TECHNOLOGY, LLC , SIMMONS, Randy
发明人： SIMMONS, Randy
IPC分类号： A61N1/36
CPC分类号： A61N1/36003 , A61H1/0237 , A61H1/0262 , A61H1/0274 , A61H23/02 , A61H2201/165 , A61H2201/5058
摘要： Certain embodiments provide a system for treating diminished muscle function that includes an electrical member that delivers electrical energy to a portion of a mammalian body having a dysfunctional muscle; a joint motion assembly that couples to the body and provides joint motion to a joint to which the dysfunctional muscle ordinarily provides motion; and a control unit that controls a timing of electrical energy delivery by the member and an amount of electrical energy delivered by the member; the timing of electrical energy delivery is controlled to occur while the joint is positioned near an inflection point between the opposing joint movements in the cycle, and while motion is being provided to the joint by the joint motion assembly. The amount of electrical energy delivered is effective to result in a depolarization of at least one of the dysfunctional muscle and a nerve that innervates the dysfunctional muscle.
摘要翻译：某些实施方案提供用于治疗减少的肌肉功能的系统，其包括向具有功能障碍性肌肉的哺乳动物身体的一部分递送电能的电子部件; 联合运动组件，其耦合到身体并且向功能障碍肌肉通常提供运动的关节提供关节运动; 以及控制单元，其控制所述构件的电能传递的定时和由所述构件传递的电能的量; 控制电能传递的定时发生在接头处于循环中的相对接合运动之间的拐点附近，并且通过关节运动组件向运动提供运动时。所输送的电能的量对于导致功能障碍性肌肉和支配功能障碍性肌肉的神经中的至少一种是去极化的。

20. 发明申请

WO2009135619A1 BEINBEWEGUNGSSCHIENE ZUR REPETITIVEN BEWEGUNG DES KNIE- UND HÜFTGELENKS MIT ASSISTENZFUNKTION BEI AKTIVER NUTZUNG 审中-公开
标题翻译： LEG议案膝盖轨重复运动和髋部的协助功能活性使用
公开(公告)号：WO2009135619A1
公开(公告)日：2009-11-12
申请号：PCT/EP2009/003126
申请日：2009-04-30
申请人： MEDIREHA GMBH PRODUKTE FÜR DIE MEDIZINISCHE REHABILITATION , KNOLL, Gerhard
发明人： KNOLL, Gerhard
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0255 , A61H1/0262 , A61H2201/165 , A61H2201/5061
摘要： Eine Beinbewegungsschiene (10) zur repetitiven Bewegung des Knie- und Hüftgelenks ist mit einer Basis (20), mit einer Motor- und Getriebeeinheit (204) sowie einer Motorsteuereinheit (205) an der Basis (20), mit einer oberschenkelseitigen Halterung (12, 13), welche an ihrem einen Ende mittels eines Drehgelenks (31) an der Basis (20) befestigt ist, mit einer unterschenkelseitigen Halterung (14, 15), welche mittels eines längs der Basis (20) verschieblich angeordneten Gelenks an der Basis (20) befestigt ist, und mit einem das andere Ende der unterschenkelseitige Halterung (14, 15) und die oberschenkelseitige Halterung (12, 13) verbindenden Gelenkmechanismus (27) versehen. Um abhängig von der graduellen Wiederherstellung der Patientenmobiliät die Bewegungsübungen schrittweise von einer passiven in eine aktive Therapieform überführen zu können, ist vorgesehen, dass außer einer einstellbaren kontinuierlich-passiven Bewegung der Beinbewegungsschiene (10) durch die Motor- und Getriebeeinheit (204) eine diese beeinflussende, von Patientenseite aktive Mobilisierung der Beinbewegungsschiene (10) dadurch bewirkbar ist, dass die von Patientenseite aufgebrachten Druck- und/oder Zugkräfte durch Sensoren (206) und/oder eine Strom-Drehzahlmessung ermittelt werden, deren Messwert der Motorsteuereinheit (205) zugeführt und als Stellgröße für die Motor- und Getriebeeinheit (204) weitergegeben wird.
摘要翻译：一条腿移动导轨（10），用于在膝关节和髋关节与基体（20），具有马达和传动单元（204）和发动机控制单元（205）到所述基部（20），的重复运动（与大腿侧托架12， 13），其被固定（在经由旋转接头（31一端）到基部20），其可移动地由一沿所述基座（20）接合到所述基部的装置布置在小腿侧托架（14，15）（20 ）被紧固，并且下部支脚侧托架（14，15）和设置在大腿侧托架（12，13）相互连接的铰链机构（27）的另一端。为了将运动转换行使从被动逐步取决于Patientenmobiliät逐渐恢复治疗的活性形式，提供的是，除了所述腿部运动轨（10），通过电机和传动装置的可调节的连续被动运动（204）的其中一个影响中，腿部运动轨（10）的患者动员的活性部分，由此实现所述患者压力的施加的部分和/或拉伸力由传感器（206）和/或供给到发动机控制单元（205）的测量值的流速测量来测量并作为电动机和传动单元（204）操纵变量被传递。

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