本发明涉及一种用于控制转向的线控转向系统（1），用于导航使用R A机动车辆，包括： - 一对操纵R＆AUML;作用在所述（7）的电子控制转向致动器（6 ）， - 控制单元（60）， - 一个反馈致动器（4）中，在转向输入装置通过与驾驶员的请求（52），用于导航中使用的驱动程序可以被加载为r的转向角（α）和反馈信号（ 51）（以转向输入响应于驾驶员的要求52单元），并输出该机动车辆的驱动状态， - 信号导航用途传输驾驶员的请求（52）发送到控制单元（60）导航用途bermittelt，其中 - 所述控制单元（60）的 转向致动器（6）进行控制以在所述转向R＆AUML的偏转的驾驶员的请求;以变换（7）， - 其中，反馈致动器监视部（10）设置，所述反馈致动器的故障（4）（作为误差 X）被检测到，并且如果出现错误（X） - 所述反馈信号（51），以在第一时间段（T1）内的转向输入装置（3）连续地减小到零，以及 - 所述信号导航使用传输被减小和/或信号导航用途传输˚F导航用途R A第二时间段（T2 ）被中断和/或 - 所述＆在信号导航用途传输导航用途bermittelte驾驶员期望（52）仅作为减小的GR＆oUML;道路是在变换以确定R＆AUML的偏转BEAR变化包括（7）和/ E的 或 - ＆在信号导航用途传输导航用途bermittelte驾驶员期望（52）的F导航用途r是第二时间段（T2）是不是在变换以确定BEAR被包括在（7）;在R＆AUML的偏转变化。

本发明涉及一种用于包括主BEAR重新转向平面与转向导航用途传输导航用途v电机车辆用转向的线控转向系统的装置（4），其被设置为使得它们引导R＆AUML;所述 （6）配有一个重量导航用途nschten目标转向效果机动车应用，并再转向平面次级BEAR有安全装置（7），提供预定义的功能，使得在圣＆ouml; rfall的拘谨＆AUML;任转向平面中，R＆AUML的转向;该 （6）瓦特BEAR应急操作M＆ouml期间;类似于遗骸，其中，所述转向的线控转向系统包括：认证系统（9）的通信接口，用于与安全装置（7）进行通信，并且其中，所述认证系统设置，例如（9） 在成功授权的情况下，二次＆AUML;供应;再Lenkungsebene转向的线控转向系统即使在紧急操作available.??The导航用途。

一个转向的线控Lenkvorhchtung˚F导航用途v电机的车辆，其具有在一个端部的转向轴（51）与方向盘（52）连接和到其中电动马达（6），优选导航用途 ;经由减速齿轮（10，11），动作和产生的转向的时刻，A R导航用途FEEDBACK超过上转向车轮承受作用在（46）氪BEAR驾驶员是液汁及用于转向轴（51）或 所述电动马达的马达轴（9）（6），其设置用于阻止转向轴的旋转（51）在所述锁定装置（12），其特征的简单且紧凑的结构改进的锁定装置（12），所述转向轴（51）或马达轴（9 ）（具有止动星15）时，在其圆周上布置锁紧）分布（16凹槽，并且叠加在一个壳体BEAR使用（19转向轴（51）或马达轴（9））的闩锁装置安装 ，它有一个锁定螺栓（14 ），其可以通过致动器（13）从外部锁定到锁定星形件（15）的锁定槽（16）中，

本发明涉及一种反馈调节件F导航用途R A转向装置（1），用于与转向到R＆AUML导航用途v电机车辆;（7）在依赖性BEAR演技（驾驶员的转向请求的依赖性电子控制转向分频器 其中，所述反馈致动器（5）经由转向轴（2）将所述道路的所述影响传递到方向盘（4），所述反馈致动器（5）用作转矩产生装置 预张紧牵引机构（11）和电动机（10）。