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1. 发明申请

WO2022262891A1 ELEKTRISCH BETREIBBARER ACHSANTRIEBSSTRANG, VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES ELEKTRISCH BETREIBBAREN ACHSANTRIEBSSTRANGS, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT UND STEUEREINHEIT 审中-公开
公开(公告)号：WO2022262891A1
公开(公告)日：2022-12-22
申请号：PCT/DE2022/100335
申请日：2022-05-03
申请人： SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
发明人： PIEPER, Torsten , HOPPE, Marcus
IPC分类号： B60W30/02 , B60L3/00 , B60W50/029 , B60L15/2036 , B60L2220/42 , B60L2220/46 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L3/0061 , B60W2050/0297 , B62D7/159
摘要： Die Erfindung betrifft einen elektrisch betreibbaren Achsantriebsstrang (1) für ein Kraftfahrzeug (2) umfassend eine erste Fahrzeugachse (3) mit einer ersten elektrischen Maschine (4) zum Antrieb eines ersten Fahrzeugrads (5) der ersten Fahrzeugachse (3) und wenigstens einer zweiten elektrischen Maschine (6) zum Antrieb eines zweiten Fahrzeugrads (7) der ersten Fahrzeugachse (3), sowie einem Lenksystem (8) zur Lenkung des Kraftfahrzeugs (2) und einer Steuereinheit (9), welche eingerichtet ist, eine Aktuierung des Lenksystems (8) zu bewirken, wobei bei einer Fehlfunktion einer der elektrischen Maschinen (4, 6) des elektrisch betreibbaren Achsantriebsstrangs (1), bei welcher an einem der Fahrzeugräder (5) eine geringere Drehzahl und/oder ein geringeres Drehmoment anliegt als an dem jeweils anderen Fahrzeugrad (7), ein hierdurch entstehendes, auf das Kraftfahrzeug (2) einwirkendes Drehmoment (12) erzeugt ist, welches durch eine diesem Drehmoment (12) entgegenwirkende und durch die Steuereinheit (9) aktuierte Lenkstellung (13) des Lenksystems (8) ausgeglichen wird.

2. 发明申请

WO2022028772A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER STEER-BY-WIRE-LENKUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS SOWIE STEUERGERÄT, COMPUTERPROGRAMM UND STEER-BY-WIRE-LENKUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2022028772A1
公开(公告)日：2022-02-10
申请号：PCT/EP2021/067163
申请日：2021-06-23
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： VOGT, Dominik , DASCH, Ingo
IPC分类号： B62D7/15 , B62D6/00 , B62D15/0285 , B62D6/002 , B62D7/148 , B62D7/159
摘要： Verfahren zum Betreiben einer steer-by-wire-Lenkung eines Kraftfahrzeugs, wobei zumindest eine Lenkfunktion eine oder mehrere Lenkwinkeländerungen als Solllenkwinkel an zumindest einer Fahrzeugsachse anfordert, wobei eine Arbitrierungseinheit (AE) die Lenkwinkeländerungen als Solllenkwinkel (SLw_i) gewichtet und unter Berücksichtigung zumindest eines Solllenkwinkels (SLw_i) ein Gesamtsolllenkwinkel (G_SLw) bestimmt wird. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass kontinuierlich vor einer Ein- stellung des Gesamtsolllenkwinkels (G_SLw) durch einen Aktuator der steer-by- wire-Lenkung eine Überprüfung durchgeführt wird, ob folgende Bedingung erfüllt ist, dass der Gradient des Gesamtsolllenkwinkels (G_SLw) kleiner oder gleich dem Gradienten des zumindest einen Solllenkwinkels (SLw_i) ist.

3. 发明申请

WO2021148334A1 VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES KRAFTFAHRZEUGES BEI LANGSAMEN GESCHWINDIGKEITEN MITTELS ANTRIEBSDIFFERENZMOMENT AN DER HINTERACHSE 审中-公开
公开(公告)号：WO2021148334A1
公开(公告)日：2021-07-29
申请号：PCT/EP2021/050884
申请日：2021-01-18
申请人： THYSSENKRUPP PRESTA AG , THYSSENKRUPP AG
发明人： LAPIS, Leonard , POLMANS, Kristof , MIANO, Carlo Mario
IPC分类号： B62D7/15 , B60K17/35 , B60K23/08 , B62D9/00 , B60K2023/043 , B62D7/159 , B62D9/002
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire- Lenksystems für ein Kraftfahrzeug (1), wobei das Kraftfahrzeug (1) zwei Achsen (10,20) mit jeweils zwei Rädern (RL, RR, FL, FR) umfasst, wobei die vorderen beiden Räder (FL, FR) mittels einer Vorderradlenkung und die hinteren beiden Räder (RL,RR) mittels einer Hinterradlenkung lenkbar sind und das Kraftfahrzeug (1) einen einzigen Radantrieb (2,6) umfasst, der einer der beiden Achsen (10,20) zugeordnet ist und die beiden Räder der entsprechenden Achse über ein Differential antreibt, wobei das Kraftfahrzeug (1) ein inboard- Bremssystem umfasst, und das Verfahren folgende Schritte umfasst: Überprüfen der Kraftfahrzeuggeschwindigkeit; Für den Fall, dass eine Kraftfahrzeuggeschwindigkeit kleiner 40 km/h vorliegt, Aktivieren einer Hinterachslenkung; wobei bei aktiver Hinterachslenkung folgende Schritte ausgeführt werden; Deaktivieren der Vorderradlenkung und der Hinterradlenkung; Bestimmen einer Sollposition der ersten Lenkstange (SR, ref) mittels eines Soll-Radlenkwinkels (αRw,ref); Bestimmen eines Differenzantriebsmomentes (ΔΤ) zwischen den beiden Hinterrädern (RL,RR) zum Erreichen der Sollposition (SR,ref) mittels einer Steuereinheit.

4. 发明申请

WO2021254770A1 DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE DIRECTION D'UN VÉHICULE 审中-公开
公开(公告)号：WO2021254770A1
公开(公告)日：2021-12-23
申请号：PCT/EP2021/064546
申请日：2021-05-31
申请人： RENAULT S.A.S , NISSAN MOTOR CO., LTD.
发明人： BOUTRON, Olivier , MARTINEZ, Didier
IPC分类号： B62D5/04 , B62D15/02 , B62D6/00 , B62D7/15 , B60T8/172 , B60T2260/02 , B60T2260/022 , B60T8/1755 , B62D15/025 , B62D7/159
摘要： Un dispositif de contrôle de direction (10) d'un véhicule automobile comporte au moins un actionneur piloté associé à un système de braquage (4) d'une roue du véhicule et/ou un actionneur piloté associé à un système de freinage découplé (6) au niveau d'une roue du véhicule, ledit dispositif de contrôle comportant au moins une unité de contrôle (12) configurée pour récupérer au moins une valeur caractéristique du roulage du véhicule et pour émettre en fonction de cette ou ces valeurs récupérées une instruction de commande (13) à l'au moins un actionneur piloté (4,6). Selon l'invention, l'unité de contrôle (12) comporte un module de calcul (14) sur lequel est implémenté un modèle de comportement dynamique latéral du châssis (16) du véhicule dans lequel au moins une grandeur physique spécifique du comportement dynamique latéral est exprimée en fonction des dérives spécifiques (δs1, δs2) de chaque train de roues avant et arrière du véhicule.

5. 发明申请

WO2021121547A1 A METHOD FOR CONTROLLING A WHEEL AXLE ASSEMBLY 审中-公开
公开(公告)号：WO2021121547A1
公开(公告)日：2021-06-24
申请号：PCT/EP2019/085409
申请日：2019-12-16
申请人： VOLVO TRUCK CORPORATION
发明人： ANGERFORS, Dan
IPC分类号： B62D7/14 , B62D7/15 , B62D7/142 , B62D7/159
摘要： The present invention relates to a method for controlling a wheel axle assembly (18) of a vehicle (10).The vehicle (10) comprises a vehicle body (12) with a longitudinal axis (L) extending in a longitudinal direction, a transversal axis (T) extending in a transversal direction and a vertical axis (V) extending in a vertical direction.The longitudinal axis (L), the transversal axis (T) and the vertical axis (V) are perpendicular to each other. The longitudinal direction corresponds to an intended direction of travel of the vehicle (10) and the vertical direction being parallel to a vertical line when the vehicle (10) is positioned on a flat horizontally extending surface (14). The vehicle body (12) comprises a vehicle body (12) centre plane (P) extending along the longitudinal axis (L) and the vertical axis (V) and separating the vehicle body (12) into two body halves (15, 16). The wheel axle assembly (18) comprises a wheel axle (20) and at least a first and a second wheel, the first and second wheels (22, 24) being located on opposite sides of the vehicle body (12) centre plane (P), the wheel axle (20) having a wheel axle centreline (30) extending in a direction between the first and second wheels (22, 24). The wheel axle assembly (18) is pivotally connected to the vehicle body (12) around a pivot axis such that a wheel axle angle (32), being an angle between the wheel axle centreline (30) and a line (34) extending parallel to the transversal axis (T), can be varied. The vehicle (10) further comprises an adjustable reaction actuator (36) connecting a portion of the vehicle body (12) to a portion of the wheel axle (20) whereby a condition of the adjustable reaction actuator (36) controls the wheel axle angle (32). The method comprises determining a current vehicle operating condition and controlling the adjustable reaction actuator (36) to assume a low roll resistance condition on the basis of the determined vehicle operating condition, the low roll resistance condition resulting in a rolling resistance of the wheel axle assembly (18) being equal to or below a desired rolling resistance value.

6. 发明申请

WO2022006089A1 FOUR-WHEEL STEERING 审中-公开
公开(公告)号：WO2022006089A1
公开(公告)日：2022-01-06
申请号：PCT/US2021/039590
申请日：2021-06-29
申请人： ZOOX, INC.
发明人： FUNKE, Joseph , ZLOTNIK, David Evan
IPC分类号： B60W60/00 , B60W10/20 , B60W30/095 , B62D7/10 , B62D15/025 , B62D6/002 , B62D7/159
摘要： Four-wheel steering of a vehicle, e.g., in which leading wheels and trailing wheels are steered independently of each other, can provide improved maneuverability and stability. A first vehicle model may be used to determine trajectories for execution by a vehicle equipped with four-wheel steering. A second vehicle model may be used to control the vehicle relative to the determined trajectories. For instance, the second vehicle model can determine leading wheels steering angles for steering leading wheels of the vehicle and trailing wheels steering angles for steering trailing wheels of the vehicle, independently of the leading wheels.

7. 发明申请

WO2021144184A1 VERFAHREN ZUR REDUNDANTEN STEUERUNG EINES ELEKTRISCHEN LENKSYSTEMS EINES KRAFTFAHRZEUGES 审中-公开
公开(公告)号：WO2021144184A1
公开(公告)日：2021-07-22
申请号：PCT/EP2021/050165
申请日：2021-01-07
申请人： THYSSENKRUPP PRESTA AG , THYSSENKRUPP AG
发明人： POLMANS, Kristof , RAITHER, Wolfram , LAPIS, Leonard , MIANO, Carlo Mario
IPC分类号： B62D5/00 , B62D7/15 , B62D9/00 , B62D5/003 , B62D5/0484 , B62D6/002 , B62D7/148 , B62D7/159 , B62D9/002
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines elektrischen Lenksystems eines Kraftfahrzeuges umfassend eine Vorderachslenkung (2) mit einem selbsthemmenden Vorderachslenksteller (20), mittels dessen die beiden Vorderräder (FL,FR) gekoppelt lenkbar sind und eine Hinterachslenkung (3) mit einem selbsthemmenden Hinterachslenksteller (30), mittels dessen die beiden Hinterräder (RL,RR) gekoppelt lenkbar sind, wobei folgende Verfahrensschritte vorgesehen sind:  Feststellen, dass eine der Lenkungen (2,3) einen Fehler aufweist;  Abschalten der fehlerbehafteten Lenkung (2,3) und Ansteuern der fehlerfreien Lenkung (2,3), wobei der Lenksteller (20,30) der fehlerfreien Lenkung (2,3) derart angesteuert wird, dass eine aus einer ins Lenkrad eingeleiteten Lenkbewegung abgeleitete Soll-Bewegung des Kraftfahrzeuges erreicht wird oder dass eine von einem autonomen Fahrmodus vorgegebenen Soll-Bewegung des Kraftfahrzeuges erreicht wird.

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