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    • 19. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR SERIELLEN DATENÜBERTRAGUNG
    • 方法串行数据传输
    • WO2014008893A1
    • 2014-01-16
    • PCT/DE2013/100257
    • 2013-07-10
    • TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG
    • KUBISCH, StephanDWERSTEG, Bernhard
    • H04L29/12
    • H04L12/40039H04L61/2038
    • Es wird ein Verfahren zur seriellen, insbesondere bidirektionalen Datenübertragung zwischen einem Mikrocontroller oder Computer (M) und einer oder mehreren Peripherie-Einheiten (IC1, IC2,..) sowie eine zur Anwendung in einem solchen Verfahren geeignete und eine entsprechende Schaltungsanordnung aufweisende Peripherie-Einheit beschrieben. Durch die erfindungsgemäße Datagramm-Struktur, mit der Befehle für Lese- und Schreibzugriffe sowie Antworten auf Lesezugriffe übermittelt werden, sowie eine optionale Zuweisung von eindeutigen Adressen an die Peripherie-Einheiten, wird eine zumindest weitgehend störungsfreie und zuverlässige serielle Übertragung von Daten über eine einzige (d.h. Eindraht-) Leitung oder über zwei differenzielle Leitungen geschaffen.
    • 一种用于连续方法中,在微控制器或计算机(M)和一个或多个外围单元(IC1,IC2,..)以及适用于这种方法中使用的设备和相应的电路装置之间的特定的双向数据传输具有外围单元 描述。 由本发明的数据报的结构具有用于读取和写入访问的答案读者请求命令,并且,并且唯一地址的可选分配至外围单元,数据的一个至少基本上无故障和可靠的串行传输通过单个传输(将 即,单丝)提供行或通过两个差分线。
    • 20. 发明申请
    • VERFAHREN UND SCHALTUNGSANORDNUNG ZUM ANSTEUERN VON SCHRITTMOTOREN
    • 方法与电路控制步进电机
    • WO2013044912A2
    • 2013-04-04
    • PCT/DE2012/100307
    • 2012-10-01
    • TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG
    • LARSSON, LarsDWERSTEG, Bernhard
    • H02P8/04H02P8/24H02P8/32
    • Es wird ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung zum Ansteuern bzw. Betreiben von Schrittmotoren mit zwei oder mehr Phasen, und zwar insbesondere während einer Beschleunigungsphase (A) und/oder einer Bremsphase (D) der Motor-Drehbewegung beschrieben, wobei mindestens eine dieser beiden Phasen in mindestens zwei zeitliche Abschnitte (ta1, ta2; td1, td2) unterteilt ist, während denen der Motor mit jeweils unterschiedlichen aber konstanten Beschleunigungen (a1, a2; d1, d2) beschleunigt bzw. konstanten Verzögerungen verzögert wird. Die Höhe der Beschleunigungen und/oder Verzögerungen ist an das in dem betreffenden Drehzahlbereich jeweils zur Verfügung stehende Drehmoment des Motors angepasst.
    • 公开的是一种方法和用于在加速阶段(A)和/或在电动机旋转中描述的制动阶段(D)具有两个或更多个相驾驶或者操作步进电机,特别是一种电路装置,其中,在这两个阶段中的至少一个 的至少两个时间段(TA1,TA2,TD1,TD2)被划分,在此期间,马达,每个具有不同但恒定的加速度(A1,A2,D1,D2)加速或延迟常数被延迟。 的加速度和/或减速度的高度在电机的有关的速度范围分别可用扭矩适于属性。