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    • 172. 发明申请
    • INTERFACE HOMME-MACHINE CONFIGURABLE
    • 可配置人机界面
    • WO2014180796A1
    • 2014-11-13
    • PCT/EP2014/059139
    • 2014-05-05
    • COMMISSARIAT À L'ÉNERGIE ATOMIQUE ET AUX ÉNERGIES ALTERNATIVES
    • HAUTSON, TristanALOUI, RabebJOBERT, Timothée
    • G06F3/046G06F3/0354
    • G06F3/017G06F3/03545G06F3/046
    • Cette interface homme-machine configurable pour commander un appareil électrique, comporte: - au moins un aimant permanent (16) solidaire de chaque ustensile et un réseau de magnétomètres comportant N magnétomètres tri-axes (M ij ), reliés mécaniquement les uns aux autres sans aucun degré de liberté pour conserver une distance connue entre chacun de ces magnétomètres, où N est un nombre entier supérieur ou égal à cinq, et - une unité (30) de traitement apte: - à déterminer, pour chaque aimant permanent d'un ustensile, la valeur d'au moins une variable codant sa position ou son orientation dans un repère tridimensionnel fixé sans aucun degré de liberté au réseau ou l'amplitude de son moment magnétique, à partir des mesures des magnétomètres du réseau, et -à réaliser automatiquement la sélection de la loi de commande à partir de la valeur déterminée de cette variable.
    • 这种用于控制电气设备的可配置的人机界面包括: - 至少一个刚性地连接到每个器具的永磁体(16)和包括N个三轴磁力计(Mij)的磁力计阵列,机械地彼此连接而没有任何自由度 为了保持每个所述磁力计之间的已知距离,其中N是大于或等于5的整数;以及 - 处理单元(30),其能够: - 为每个用具的永久磁铁定义 至少一个编码三维参考系统中的位置或取向的变量,与阵列的任何自由度无关,或者与阵列的磁力计的测量值相同的磁矩的振幅,以及 - 自动地 根据为此变量定义的值选择控制律。
    • 179. 发明申请
    • CIRCUIT APTE A GUIDER UN VEHICULE MINIATURE
    • 适用于引导微型车辆的电路
    • WO2013171170A1
    • 2013-11-21
    • PCT/EP2013/059836
    • 2013-05-13
    • UNIVERSITÉ LYON 1 CLAUDE BERNARD
    • BASTIEN, Jérôme
    • A63H18/02A63H19/28
    • A63H18/02A63H19/28
    • L'invention concerne un circuit (2) dans lequel chaque portion (6) de trajectoire - est contenue dans un carré (4), - débute sur un sommet du carré ou un milieu d'un côté du carré en un point A et se termine sur un autre sommet du carré ou un milieu d'un autre côté du carré en un point B, - est tangente en A et en B aux droites reliant respectivement le centre du carré aux points A et B, - appartient obligatoirement à un parmi six ensembles différents de portions de trajectoires, le circuit comportant pour chaque portion (6) uniquement une pièce de guidage apte à guider le véhicule le long de cette portion de trajectoire. Le circuit comporte au moins cinq portions de trajectoires appartenant chacune à un ensemble respectif, différent des ensembles auxquels appartiennent les autres portions de trajectoire, parmi les six ensembles possibles.
    • 本发明涉及一种电路(2),其中每个轨迹部分(6)包含在正方形(4)中, - 在点A的正方形的顶点或正方形的中间开始,并且结束 在正方形的另一个顶点或在点B的正方形的另一侧的中间, - 在A和B处与分别将平方中心连接到点A和B的线相切,必然属于一个 对于每个部分(6),所述电路包括能够沿着该轨迹部分引导车辆的一个导向件。 该电路包括至少五个轨迹部分,每个轨迹部分属于与六个可能集合的其它轨迹部分所属的集合不同的集合。