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    • 98. 发明申请
    • POSITIONING SYSTEM AND METHOD WITH STEGANOGRAPHIC ENCODED DATA STREAMS IN AUDIBLE-FREQUENCY AUDIO
    • 可视频率音频中的定向编码数据流的定位系统和方法
    • WO2016135631A1
    • 2016-09-01
    • PCT/IB2016/050980
    • 2016-02-23
    • UNIVERSIDADE DO PORTO
    • DA SILVA FREITAS, Diamantino RuiNEVES MOUTINHO, JoãoESTEVES ARAÚJO, Rui Manuel
    • G01S1/76G01S5/18G01S5/30G01S11/14
    • G01S1/76G01S5/18G01S5/30G01S11/14
    • System and method for location positioning with steganographic encoded data streams in audible-frequency range audio, wherein said method comprises encoding, modulating and audio-hiding two or more data streams each into a corresponding audible-frequency range steganographic audio signal; transmitting each said audio signal by a corresponding loudspeaker, wherein each said data stream includes the geographic location of the corresponding loudspeaker and a time stamp of transmission of periodic frames of the data stream or other information of interest for safety purposes. A mobile device is used for: acquiring an audio signal from the acoustic environment that includes the transmitted audio signals; separating, demodulating and decoding the data streams from the acquired audio signal; calculating the distance between the mobile device and each of the loudspeakers based on the time of flight between transmission and acquisition of each of the audio signals, the time of flight being obtained from difference between the time of acquisition and the time of transmission of each of the audio signals; estimating the geographic location of the mobile device based on the distance between the mobile device and each of the loudspeakers and on the geographic location of each of the loudspeakers.
    • 用于在声频范围音频中具有隐写编码数据流的位置定位的系统和方法,其中所述方法包括将两个或更多个数据流编码,调制和音频隐藏到相应的声频范围隐写音频信号中; 通过相应的扬声器传输每个所述音频信号,其中每个所述数据流包括相应的扬声器的地理位置,以及数据流的周期性帧或其他感兴趣信息的传输时间戳,以用于安全目的。 移动设备用于:从包括所发送的音频信号的声学环境获取音频信号; 从所获取的音频信号中分离,解调和解码数据流; 基于每个音频信号的传输和获取之间的飞行时间计算移动设备与每个扬声器之间的距离,从获取时间与每个音频信号的传输时间之间的差异获得的飞行时间 音频信号; 基于移动设备与每个扬声器之间的距离以及每个扬声器的地理位置来估计移动设备的地理位置。
    • 99. 发明申请
    • 超音波位置検出システムおよび超音波位置検出方法
    • 超声位置检测系统和超声位置检测方法
    • WO2015137426A1
    • 2015-09-17
    • PCT/JP2015/057236
    • 2015-03-12
    • 株式会社村田製作所
    • 間野 孝本田 将之
    • G01S5/30G01S11/14
    • G01S5/30G01S11/14
    •  超音波位置検出システムは、超音波の伝搬時間に基づいて、第1の装置(DA)の第1の超音波トランスデューサ(XA1)から第2の装置(DB)の第2の超音波トランスデューサ(XB1)までの距離である第1の距離(d1)、および第1の装置(DA)の第1の超音波トランスデューサ(XA1)から第2の装置(DB)の第3の超音波トランスデューサ(XB2)までの距離である第2の距離(d2)を算出する。超音波位置検出システムは、第1および第2の距離(d1,d2)の差が第2および第3の超音波トランスデューサ(XB1,XB2)間の距離である第3の距離(d3)よりも大きい場合に、第1および第2の距離(d1、d2)の差が第3の距離(d3)に等しいとして演算を行う。
    • 基于超声波的传播时间,该超声波位置检测系统计算与第一装置(DA)的第一超声波换能器(XA1)到第二超声波换能器(XB1)的距离的第一距离(d1) 第二设备(DB)的第二超声换能器(XA1)到第二设备(DB)的第三超声换能器(XB2)的距离的第二距离(d2)。 当第一和第二距离(d1,d2)之间的差大于第二和第三超声换能器(XB1,XB2)之间的距离的第三距离(d3)时,超声波位置检测系统执行计算,就像 第一和第二距离(d1,d2)之间的差值等于第三距离(d3)。