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1. 发明申请

WO2021181517A1 軌道推定装置、軌道推定システム、軌道推定方法、およびプログラム記録媒体审中-公开
公开(公告)号：WO2021181517A1
公开(公告)日：2021-09-16
申请号：PCT/JP2020/010269
申请日：2020-03-10
申请人：日本電気株式会社
发明人：荒井　友督 , 近藤　玲史
IPC分类号： G01S5/18 , G01S3/802
摘要：移動する波源の軌道を推定するために、本発明の軌道推定装置（１０）は、複数のセンサ（１００）によって検出された波動に基づく波動データを取得する取得部（１１）と、波動データを用いてスペクトログラムを生成する生成部（１２）と、スペクトログラムからドップラーシフトを抽出する抽出部（１３）と、ドップラーシフトに関して予め設定された選択条件を満たす二つのセンサをセンサペアとして選択する選択部（１４）と、センサペアを構成するセンサの位置関係と、センサペアを構成する二つのセンサ間の前記ドップラーシフトの関係に基づいて、波動の発生源である波源の軌道を推定する推定部（１５）と、を備える。

2. 发明申请

WO2019239043A1 LOCALISATION DE SOURCES SONORES DANS UN ENVIRONNEMENT ACOUSTIQUE DONNÉ 审中-公开
公开(公告)号：WO2019239043A1
公开(公告)日：2019-12-19
申请号：PCT/FR2019/051377
申请日：2019-06-07
申请人： ORANGE
发明人： GUERIN, Alexandre , KITIC, Srdan , LEFORT, Arnaud
IPC分类号： G01S3/802
摘要： L'invention concerne un traitement de signaux acoustiques pour une détection d'une ou plusieurs sources sonores dans une scène sonore lequel procédé comprend : • - obtenir une pluralité de signaux représentatifs de la scène sonore captés par une pluralité de microphones de positions prédéfinies, • - à partir des signaux captés par les microphones et des positions des microphones, appliquer une quantification de mesures directionnelles d'intensité sonore et établir une carte d'activité acoustique correspondante dans un espace de localisation des sources sonores, ledit espace étant de dimension N. En particulier, le procédé comporte en outre : - construire au moins une base vectorielle de dimension inférieure à N - projeter la carte d'activité acoustique selon au moins un axe de la base vectorielle, et - rechercher au moins un pic local d'activité acoustique dans la projection de la carte, un pic local identifié correspondant à la présence d'une source sonore dans la scène.

3. 发明申请

WO2019095912A1 基于可调夹角均匀线阵的水下波达方向估计方法及装置审中-公开
公开(公告)号：WO2019095912A1
公开(公告)日：2019-05-23
申请号：PCT/CN2018/110446
申请日：2018-10-16
申请人：华南理工大学
发明人：宁更新 , 李晓鹏 , 谭纬城 , 张军 , 冯义志 , 季飞
IPC分类号： G01S3/802
CPC分类号： G01S3/8034
摘要：一种基于可调夹角均匀线阵的水下波达方向估计方法及装置，采用两个夹角可以调节的均匀线阵(L1,L2)，通过两个阵列夹角与波达方向角之间的关系消去了声速这个变量，使得最后的运算结果与声速无关，从而提高了估计精度，同时由于两线阵夹角可变，通过取不同值进行多次测量，可以更好的消除误差。

4. 发明申请

WO2014114364A1 A SYSTEM FOR LOCALIZING SOUND SOURCE AND THE METHOD THEREFOR 审中-公开
标题翻译：用于本地化声源的系统及其方法
公开(公告)号：WO2014114364A1
公开(公告)日：2014-07-31
申请号：PCT/EP2013/055961
申请日：2013-03-21
申请人： ABB TECHNOLOGY LTD , ORMAN, Maciej , PAPE, Detlef
发明人： ORMAN, Maciej , PAPE, Detlef
IPC分类号： G01S3/802 , G01S5/20 , G01S3/803 , G01S3/809
CPC分类号： H04R29/004 , G01S3/8022 , G01S3/8032 , G01S3/809 , G01S5/20
摘要： It is provided a system for localizing a sound source and a method therefor. The system includes a movable unit, being adapted for free movement and being integrated with a microphone; a motion tracking unit; and a processing unit, being adapted for receiving microphone signal and motion tracking unit signal and obtaining information on a direction from which sound from the sound source arrives using the microphone signal and motion tracking unit signal obtained during movement of the movable unit. By having the system and the method therefor, it is helpful for solving at least one of the technical problems: the complexity and a large volume of an acoustic camera for localization of a sound source; the restriction of the movement of the microphone in a sound source localization system.
摘要翻译：它提供了一种用于本地化声源的系统及其方法。该系统包括可移动单元，适于自由移动并与麦克风集成; 运动跟踪单元; 以及处理单元，适于接收麦克风信号和运动跟踪单元信号，并且使用在可移动单元的运动期间获得的麦克风信号和运动跟踪单元信号获得关于来自声源的声音到达的方向的信息。通过使用该系统及其方法，有助于解决至少一个技术问题：用于定位声源的声学相机的复杂性和大体积; 限制麦克风在声源定位系统中的运动。

5. 发明申请

WO2011000660A1 PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE TRAINS SENSIBLEMENT PÉRIODIQUES DE BOUFFÉES DE SIGNAUX SENSIBLEMENT SINUSOÏDAUX 审中-公开
标题翻译：用于检测重大信号信号的主要周期系列的方法
公开(公告)号：WO2011000660A1
公开(公告)日：2011-01-06
申请号：PCT/EP2010/057750
申请日：2010-06-02
申请人： IXWAVES SARL , KOPP, Laurent , EYRIES, Michel
发明人： KOPP, Laurent , EYRIES, Michel
IPC分类号： G01S3/802 , G01S3/803
CPC分类号： G01S3/8022 , G01S3/803
摘要： La présente invention est relative à un procédé de détection de trains de bouffées sensiblement périodiques de signaux sensiblement sinusoïdaux, en particulier, mais non exclusivement de trains de bouffées de signaux émis de façon récurrente ( par des pingers par exemple), ce procédé permettant d'assurer la détection rapide et fiable de tels signaux en présence de bruits parasites importants. Ce procédé comporte les étapes suivantes : 1 exploitation faiblement différée du signal reçu, " analyse spectrale et intégration temporelle, " présentation des résultats sous forme d'image bi-dimensionnelle des récurrences successives des bouffées en fonction des cases temps des signaux reçus.
摘要翻译：本发明涉及一种用于检测基本上正弦信号的基本上周期性的一系列脉冲串的方法，特别地但不排他的是以循环方式发送的信号脉冲串（例如通过ping），所述方法能够进行快速可靠的检测的这种信号在高干扰噪声的存在下。所述方法包括以下步骤：接收信号的稍微延迟处理; 进行光谱分析和时间整合; 以及根据接收到的信号的时隙将结果呈现为连续的突发复现的二维图像。

6. 发明申请

WO01074117A1 SPATIAL SOUND STEERING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：空间声转向系统
公开(公告)号：WO01074117A1
公开(公告)日：2001-10-04
申请号：PCT/US2000/007843
申请日：2000-03-24
IPC分类号： H04N5/225 , G01S3/801 , G01S3/802 , H04N5/232 , H04N7/15 , H04R1/32 , H04R1/34 , H04R3/00 , H04S1/00 , G01S3/80
CPC分类号： G01S3/802 , H04R1/34
摘要： An apparatus and method for determining directionality of acoustic signals arriving from an acoustic source is disclosed. A plurality of reflectors for modifying the acoustic signals and a transducer located proximate to the reflectors is used. A notch detector detects and identifies spectral notches in the modified acoustic signals. A device then determines the direction of the acoustic source. In one embodiment, a microphone system capable of detecting three-dimensional sound is provided. The microphone system comprises an elliptical-shaped microphone enhancer having at least two reflectors located different distances apart from a microphone located in the center of the ellipse. The reflectors have asymmetric ridges which cause interference patterns in the signals received by the microphone, conceptually analogous to the patterns generated by the pinnae of the human ear.
摘要翻译：公开了一种用于确定从声源到达的声信号的方向性的装置和方法。使用用于修改声信号的多个反射器和位于反射器附近的换能器。陷波检测器检测并识别修改的声信号中的频谱缺口。然后，设备确定声源的方向。在一个实施例中，提供了能够检测三维声音的麦克风系统。麦克风系统包括椭圆形麦克风增强器，其具有与位于椭圆中心的麦克风不同的距离的至少两个反射器。反射器具有不对称的脊，其在由麦克风接收的信号中引起干涉图案，在概念上类似于由人耳的猿类产生的图案。

7. 发明申请

WO2023070994A1 一种阵列超分辨波达方向估计方法审中-公开
公开(公告)号：WO2023070994A1
公开(公告)日：2023-05-04
申请号：PCT/CN2022/077069
申请日：2022-02-21
申请人：东南大学
发明人：黄岩 , 张彦君 , 陶俊 , 张慧 , 兰吕鸿康 , 刘江 , 洪伟
IPC分类号： G01S3/14 , G01S3/802 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要：一种阵列超高分辨波达方向估计方法，基于接收信号自相关矩阵中的信息，采用两段式的深度神经网络结构，通过第一部分确定信号角度所处的1°区间，通过第二部分在更高分辨率的网格上对信号角度进行具体估计，二者结合实现对信号入射角度的精确估计，包括一般意义上的离网信号，可以达到0.01°级别的分辨率。使用两段式的神经网络结构，在实现超高分辨波达方向估计的同时，有效避免了神经网络参数过多、训练时间过长的问题，并且计算简单、反应快速，符合实际应用的需求。

8. 发明申请

WO2023273469A1 模型训练方法、语音检测定位方法、装置、设备及介质审中-公开
公开(公告)号：WO2023273469A1
公开(公告)日：2023-01-05
申请号：PCT/CN2022/084599
申请日：2022-03-31
申请人：达闼机器人股份有限公司
发明人：韩科委
IPC分类号： G10L25/78 , G01S3/802 , G10L2021/02166 , G10L21/0216 , G10L25/24 , G10L25/30 , G10L25/51 , G10L25/84
摘要：一种模型训练方法、语音检测定位方法、装置、设备及介质。该方法包括：通过麦克风阵列接收语料，得到多通道音频；语料为语音语料或者噪音语料；获取多通道音频的音频特征参数和目标向量，目标向量包括N个标签，N个标签与N个空间区域一一对应，每个标签表示对应的空间区域含有语音的概率；将多通道音频的音频特征参数作为训练样本的输入，将多通道音频的目标向量作为训练样本的目标输出，并利用训练样本对深度神经网络进行训练，得到目标模型；从而提高目标模型的精确度，进而提高语音检测定位的准确度。

9. 发明申请

WO2018155231A1 音源の検出方法及びその検出装置审中-公开
公开(公告)号：WO2018155231A1
公开(公告)日：2018-08-30
申请号：PCT/JP2018/004565
申请日：2018-02-09
申请人：オンフューチャー株式会社
发明人：中原　雅考
IPC分类号： G01S3/802 , G01H3/00 , G01S11/14 , G10L25/51
摘要：音響インテンシティーの測定結果を利用して音源の位置を的確に検出することができる音源の検出方法及びその検出装置を提供する。　検出方法は、音場において受音点Ｐで直交する３軸方向（ｘ，ｙ，ｚの軸方向）の音響インテンシティーＩｘ，Ｉｙ，Ｉｚの合計値であるＩａｌｌ＝√（Ｉｘ２＋Ｉｙ２＋Ｉｚ２）を算出した後、その合計値の音響インテンシティー波形におけるピークの大きさではなく所定のピーク幅内の平均値で処理して音源を抽出したうえで音源の位置の推定を行うか、又は、その合計値の音響インテンシティー又は音響粒子速度の空間移動速度に着目して音源を抽出したうえで音源の位置の推定を行う。

10. 发明申请

WO2018056214A1 超音波源の方位標定装置及び重ね合わせ画像の解析方法审中-公开
标题翻译：超声波源的方位定位装置和叠加图像的分析方法
公开(公告)号：WO2018056214A1
公开(公告)日：2018-03-29
申请号：PCT/JP2017/033480
申请日：2017-09-15
申请人： JFEスチール株式会社 , JFEアドバンテック株式会社
发明人：林　弘治 , 末長　清佳 , 前川　翔之介 , 小田　将広 , 尾國　道弘 , 櫛田　靖夫
IPC分类号： G01S3/802 , G01H3/00 , G01S7/56
摘要：小型で、グレーチングローブの影響を少なくしつつ、一度に広い探索範囲における超音波の音源方位測定が可能な超音波源の方位標定装置を提供する。　測定対象を撮影するカメラと、測定対象の方向から発せられる超音波の音圧を測定するアレイセンサと、アレイセンサによって取得される超音波の音圧情報に基づいて音圧マップを作成し、音圧マップとカメラによって取得される撮影画像とを重ね合わせた重ね合わせ画像を作成する演算手段と、重ね合わせ画像を表示する表示手段と、を有し、アレイセンサは、少なくとも一部が同一平面におけるＸ軸上とＹ軸上とに設けられ、合計９個以上２５個以下の表面実装型センサからなる超音波源の方位標定装置。
摘要翻译：提供一种超声波源的紧凑方位定位装置，其能够同时在宽搜索范围内测量超声波的声源定向，同时减少栅瓣的影响。阵列传感器，用于测量从测量目标的方向发射的超声波的声压;基于由阵列传感器获得的超声波的声压信息的声压图; 用于准备叠加图像的算术装置，在叠加图像中叠加由照相机获取的压力图和拍摄图像;以及显示装置，用于显示叠加图像，其中阵列传感器具有至少一部分安装在X轴和Y轴上，共有9到25个表面安装传感器。

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