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91. 发明申请

WO2016076148A1 自律走行装置审中-公开
标题翻译：自动旅行装置
公开(公告)号：WO2016076148A1
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：PCT/JP2015/080832
申请日：2015-10-30
申请人：シャープ株式会社
发明人：栄藤　淳
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0246 , B60K31/0008 , B60K2031/0016 , B60R1/00 , B60R2300/307 , G05D1/0088 , G05D1/0223 , G05D2201/0213
摘要：　自律走行装置では、エリア設定部には、監視エリアに対して通常走行エリアと減速エリアとが設定されている。速度制御部は、監視エリアに存在する障害物が検出された場合、エリア設定部に設定された監視エリアと、装置本体から監視エリア内の障害物までの距離とに基づいて、装置本体の走行速度を制限する。障害物が移動体である場合、エリア変更部は、エリア設定部に設定された監視エリア内の減速エリアを、移動体用減速エリアに変更する。これにより、障害物の検出に応じて走行速度を制限する際に、障害物が移動体であっても対応することができる。
摘要翻译：提供了一种自动旅行装置，其中在相对于监视区域的区域设定单元中设置正常行驶区域和减速区域。当检测到监视区域内的障碍物时，速度控制单元基于设置在区域设定单元中的监视区域和从设备主体到障碍物的距离来限制设备主体的行进速度监控区域。如果障碍物是移动体，则区域改变单元将在区域设置单元中设置的监视区域内的减速区域改变为移动体减速区域。因此，即使障碍物是移动体，也可以根据障碍物的检测限制行驶速度而进行响应。

92. 发明申请

WO2016075954A1 表示装置及び表示方法审中-公开
标题翻译：显示装置和显示方法
公开(公告)号：WO2016075954A1
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：PCT/JP2015/055957
申请日：2015-02-27
申请人：日産自動車株式会社
发明人：柳　拓良
IPC分类号： H04N7/18 , B60R1/00 , B60R21/00 , G06T1/00 , G06T3/00
CPC分类号： B60R1/00 , B60R21/00 , G06T1/00 , G06T3/00 , H04N7/18
摘要：自車両Ｖに搭載されたカメラ４０が撮像した撮像画像を取得する画像取得機能と、自車両Ｖの位置情報を取得する情報取得機能と、自車両Ｖの位置情報を用いて、前記撮像画像における前記移動体の存在位置を示す位置表示画像を生成し、この位置表示画像と撮像画像とを含む映像を生成する画像生成機能と、生成した映像を表示させる表示機能と、を実行する制御装置１０を備える表示装置１００を提供する。
摘要翻译：提供了一种显示装置100，其包括执行：获取由安装在车辆V中的相机40拍摄的拍摄图像的图像获取功能的控制装置10; 获取车辆V的位置信息的信息获取功能; 使用车辆的位置信息的图像生成功能，生成表示行驶体在拍摄图像中的位置的位置显示图像，并生成包括该位置显示图像和拍摄图像的视频; 以及显示生成的视频的显示功能。

93. 发明申请

WO2016075910A1 車載カメラブラケット审中-公开
标题翻译：车辆安装摄像机支架
公开(公告)号：WO2016075910A1
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：PCT/JP2015/005553
申请日：2015-11-05
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：溝田　晋市 , 大庭　幸浩 , 深沢　亮 , 王　金晟
IPC分类号： B60R11/02 , B60R1/00 , F16B5/07
CPC分类号： B60R11/04 , B60R1/00 , B60R11/02 , B60R19/483 , B60R2011/0045 , B60R2300/802 , F16B5/07 , G01D11/30
摘要：車載カメラ（２０）を車両ボディ（３０）に取付ける車載カメラブラケット（１０）であって、フック（１０３）の耐久性を向上させ、狭い挿入軌跡で車両ボディ（３０）の取付け穴（３１）に挿入することができる車載カメラブラケット（１０）を提供する。車載カメラ（２０）を締結可能なブラケット本体（１００）と、ブラケット本体（１００）に形成され、車載カメラ（２０）を車両ボディ（３０）に固定する３個以上の面型のフック（１０３）と、を有し、３個以上の面型のフック（１０３）は、車両ボディ（３０）に取付けられる際に、車両ボディ（３０）に設けられたほぼ矩形の取付け穴（３１）の少なくとも対向する２つの内縁辺に掛かるように配置される。
摘要翻译：提供一种用于将车载摄像机（20）附接到车体（30）的车载摄像机支架（10），其中，钩（103）的耐久性得到增强，并且车载摄像机支架 10）能够沿着狭窄的插入轨迹插入车身（30）的安装孔（31）中。本发明具有：能够紧固车载摄像机（20）的支架主体（100）。以及用于将车载摄像机（20）固定到车体（30）上的三个或更多个平面钩（103），钩（103）形成在支架主体（100）中; 三个或更多个平面钩（103）被布置成当钩（103）附接到车身（30）时悬挂在设置在车身（30）中的基本上矩形的附接孔（31）的至少两个相对的内边缘中车身（30）。

94. 发明申请

WO2016075810A1 表示装置及び表示方法审中-公开
标题翻译：显示装置和显示方法
公开(公告)号：WO2016075810A1
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：PCT/JP2014/080177
申请日：2014-11-14
申请人：日産自動車株式会社
发明人：柳　拓良
IPC分类号： H04N7/18 , B60R1/00 , B60R21/00 , G06T1/00 , G06T3/00
CPC分类号： B60R1/00 , B60R21/00 , G06T1/00 , G06T3/00 , H04N7/18
摘要：自車両Ｖに搭載されたカメラ４０が撮像した撮像画像を取得する画像取得機能と、自車両Ｖの位置情報を取得する情報取得機能と、自車両Ｖの位置情報に応じて仮想光源ＬＧを設定し、仮想光源ＬＧから自車両Ｖに光を照射したときに生じる影を模した影画像ＳＨを生成する影画像生成機能と、自車両Ｖの影画像ＳＨと撮像画像とを含む映像を生成し、生成した映像を表示させる表示制御機能と、を実行する制御装置１０を備える表示装置１００を提供する。
摘要翻译：提供一种显示装置100，其包括控制装置10，其执行：图像获取功能，其获得由安装到车辆V的照相机40拍摄的拍摄图像; 获取车辆V的位置信息的信息获取功能; 阴影图像生成功能，其根据车辆V的位置信息设定虚拟光源LG，并且生成模仿从虚拟光源LG照射到车辆V上时产生的阴影的阴影图像SH; 以及显示控制功能，其生成包括用于车辆V的阴影图像SH的视频和捕获的图像并显示所生成的视频。

95. 发明申请

WO2016071412A1 METHOD FOR OPERATING A CAMERA SYSTEM, CAMERA SYSTEM AND MOTOR VEHICLE 审中-公开
标题翻译：用于操作摄像机系统，摄像机系统和电动车辆的方法
公开(公告)号：WO2016071412A1
公开(公告)日：2016-05-12
申请号：PCT/EP2015/075739
申请日：2015-11-04
申请人： CONNAUGHT ELECTRONICS LTD.
发明人： COLEMAN, Martin Oliver , ASODISEN, Arthur , BURKE, Paul
IPC分类号： H04N7/18
CPC分类号： H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/408 , B60R2300/70 , B60R2300/802
摘要： The invention relates to a method for operating a camera system (2) of a motor vehicle (1), in which a first camera (3, 5, 6) captures a first environmental region (14, 16, 17) of the motor vehicle (1), and a second camera (4) captures a second environmental region (15) extending behind the motor vehicle (1), wherein the cameras (3, 4, 5, 6) are electrically connected to a control unit (7) and are controlled by the control unit (7), and the control unit (7) is connected to a communication bus (28) of the motor vehicle (1), wherein upon an interruption of a communication connection (27) between the communication bus (28) and the control unit (7), a rearview image at least partially including the second environmental region (15) is displayed on a display device (18) of the motor vehicle (1) by the control unit (7).
摘要翻译：本发明涉及一种用于操作机动车辆（1）的相机系统（2）的方法，其中第一相机（3,5,6）捕获机动车辆的第一环境区域（14,16,17）（1），并且第二相机（4）捕获在所述机动车辆（1）后面延伸的第二环境区域（15），其中所述照相机（3,4,5,6）电连接到控制单元（7）并且由控制单元（7）控制，并且控制单元（7）连接到机动车辆（1）的通信总线（28），其中在中断通信总线（27）之间的通信连接（28）和控制单元（7）中，至少部分地包括第二环境区域（15）的后视图由控制单元（7）显示在机动车辆（1）的显示装置（18）上。

96. 发明申请

WO2016067535A1 駐車支援装置审中-公开
标题翻译：停车辅助装置
公开(公告)号：WO2016067535A1
公开(公告)日：2016-05-06
申请号：PCT/JP2015/005170
申请日：2015-10-13
申请人：株式会社デンソー
发明人：小西　敏之
IPC分类号： B60R21/00 , B60R1/00 , H04N7/18
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/806 , B62D15/027 , H04N7/181
摘要：　駐車支援装置は、車両（１）に搭載され、車両の右側後方を撮像するカメラによって得られた撮像画像を、右側ディスプレイに表示し、車両の左側後方を撮像するカメラによって得られた撮像画像を、左側ディスプレイ（１４）に表示する、表示処理部と、駐車領域（２１）の境界線を認識し、車両と境界線との間隔を特定して左右の偏りを判定する計算部と、を備える。表示処理部は、計算部によって判定された結果を示す車両偏り画像（３１）を、右側ディスプレイと左側ディスプレイそれぞれに撮像画像とともに表示する。
摘要翻译：一种停车辅助装置，具备：安装在车辆（1）中的显示处理单元，所述显示处理单元在右侧显示器上显示拍摄图像，所述相机用于拍摄车辆右侧后方的图像;以及在左侧显示器（14）上显示拍摄由相机获取的图像，用于捕获车辆左侧后方的图像; 以及用于识别停车区域（21）的边界线并指定车辆与边界线之间的间隙以确定左右偏心的计算单元。显示处理单元在右侧显示器和左侧显示器上显示表示由计算单元确定的结果以及捕获的图像的车辆偏离中心图像（31）。

97. 发明申请

WO2016064875A1 INTEGRATED FORWARD DISPLAY OF REARVIEW IMAGEE AND NAVIGATION INFORMATION FOR ENHANCED SITUATIONAL AWARENESS 审中-公开
标题翻译：综合前瞻性展示视觉图像和导航信息，增强情感意识
公开(公告)号：WO2016064875A1
公开(公告)日：2016-04-28
申请号：PCT/US2015/056460
申请日：2015-10-20
申请人： SKULLY INC.
发明人： WELLER, Marcus, Daniel , WELLER, Mitchell, Ryan
IPC分类号： G06F3/048
CPC分类号： B60R1/00 , A42B3/0426 , B60R1/001 , B60R2300/10 , B60R2300/205 , B60R2300/207 , B60R2300/302 , B60R2300/802 , G02B27/01 , G02B27/0101 , G02B27/0103 , G02B27/017 , G02B27/0172 , G02B2027/011 , G02B2027/0118 , G02B2027/0127 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G02B2027/0141 , G02B2027/0187 , G06K9/00791 , H04N5/23238
摘要： A situational awareness system b disclosed herein for providing, heads-up display to a user on a moving vehicle. Hie display is focused at an ocular infinity in order to prevent accommodation lag in the user's comprehension, A super wide-angle (e.g., 170 degree to 210 degree) rear-view camera provides rearward looking video imagery to the user, which may be digitally processed aid enhanced. Additional information is optionally provided m the display, including maps, turn by turn directions, and visual indicators guiding the user for forward travel. Additional information is optionally provided by audio. One embodiment comprises a full-face motorcycle helmet with a see-through micro-display that projects a virtual image in-line with the helmet-wearers field of view., A second, embodiment comprises a unit projects a virtual image on a windshield in the operator's field of view.
摘要翻译：本文公开的一种情境感知系统b，用于在移动的车辆上向用户提供平视显示。 Hie显示器被聚焦在无限远处，以防止用户理解中的适应滞后.A超广角（例如，170度至210度）的后视摄像机向用户提供向后看的视频图像，其可以是数字的加工助剂增强。可选地，在显示器上提供附加信息，包括地图，转弯方向和引导用户进行前进行驶的视觉指示器。附加信息可选地由音频提供。一个实施例包括具有透视微显示器的全脸摩托车头盔，该透视微型显示器将虚拟图像投射到头盔佩戴者视野中。第二个实施例包括一个单元将虚拟图像投影在挡风玻璃上操作员的视野。

98. 发明申请

WO2016060160A1 サイドミラー装置审中-公开
标题翻译：侧视镜设备
公开(公告)号：WO2016060160A1
公开(公告)日：2016-04-21
申请号：PCT/JP2015/079027
申请日：2015-10-14
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：坂井　友明 , 石川　武史 , 中村　旬 , 澤田　真
IPC分类号： B60R1/076 , B60R1/06 , B60R1/074
CPC分类号： B60R1/06 , B60R1/00 , B60R1/0617 , B60R1/074 , B60R1/076
摘要：　このサイドミラー装置は、ミラーベースと、ハウジングと、軸受機構と、ミラーと、可倒機構と、内部ハウジングと、カバーと、を備え、前記軸受機構および前記可倒機構は、前記ハウジングの内部に収容され、前記軸受機構と前記可倒機構とは、前記軸受機構の軸線に沿って、前記ミラーベースを挟んで互いに対向するように形成され、前記ハウジングは、互いに対向して配される上カバーおよび下カバーとを有し、前記上カバーおよび前記下カバーは、それぞれの外表面の形状が互いに鏡像対称を成し、前記カバーは、後側において前記ミラーを露呈させる開口縁部を形成し、前記開口縁部は、前記カバーの後側の端部を前記ミラーに向けて内側に屈曲させた内巻凹部からなり、前記内部ハウジングの後側の端部が前記内巻凹部に差し込まれることによって、前記カバーの後側の端部と前記内部ハウジングの後側の端部とが係合される。
摘要翻译：该侧视镜装置设置有镜座，壳体，轴承机构，反射镜，可倾斜机构，内部壳体和盖。轴承机构和可倾斜机构容纳在壳体内部，轴承机构和可倾斜机构形成为沿着轴承机构的轴线从反射镜基座的任一侧彼此面对，壳体具有上盖和相互相对布置的下盖，上盖和下盖的外表面形状彼此具有镜像对称性，在盖的后侧形成露出反射镜的开口边缘，开口边缘包括一个渐开线凹面，其中盖子的后侧端部向镜子向内弯曲，并且内部壳体的后侧端部插入到渐开线凹部中，由此，盖子的后侧端部和后侧端部，内部壳体的侧端接合。

99. 发明申请

WO2016059765A1 映像処理装置、及び車載映像処理システム审中-公开
标题翻译：视频处理设备和车载视频处理系统
公开(公告)号：WO2016059765A1
公开(公告)日：2016-04-21
申请号：PCT/JP2015/005037
申请日：2015-10-02
申请人：株式会社デンソー
发明人：福田　勝之 , 川島　毅
IPC分类号： H04N7/18 , B60R1/00 , G08G1/16
CPC分类号： B60R1/00 , G08G1/16 , H04N7/18
摘要：　映像処理装置（１）は、車両の後側方を撮影可能なカメラ（３，４）で撮影された一次映像に対して所定の映像処理を施すことによって二次映像に変換する映像処理部（１２，Ｓ２０，Ｓ１２０－Ｓ１３０，Ｓ２２０－Ｓ２３０）と、二次映像を車室内に配設された表示装置（５，６）へと出力する映像出力部（１３，Ｓ３０，Ｓ１４０，Ｓ２４０）と、を備える。映像処理部は、映像処理として、カメラから正像として入力される一次映像に対して左右を反転させる処理を施すことによって得られる映像、及びカメラから鏡像として入力される一次映像のうちの、いずれか一方である鏡像映像（２０）に重ねて、車両の車体側方への最大突出箇所の位置を表す補助線（２５）を描画する処理（Ｓ２０，Ｓ１３０，Ｓ２３０）を実行するように構成されている。
摘要翻译：一种视频处理装置（1），包括：通过对能够捕获后侧的照相机（3,4）拍摄的主视频执行规定的视频处理的视频处理单元（12,20S，S120-S130，S220-S230）将所述视频转换成次视频; 以及将副视频输出到布置在乘客舱内的显示装置（5,6）的视频输出单元（13,30a，S140，S240）。视频处理单元被配置为执行作为视频处理的处理（S20，S130，S230），其绘制指示车辆侧面上的最大突出点的位置的辅助线（25），将所述线叠加在镜像图像视频（20）上，其是通过从作为正常图像的摄像机输入的主要视频的左/右反转获得的视频或作为镜像从摄像机输入的主要视频。

100. 发明申请

WO2016051885A1 車載用画像処理装置审中-公开
标题翻译：车内图像处理装置
公开(公告)号：WO2016051885A1
公开(公告)日：2016-04-07
申请号：PCT/JP2015/067250
申请日：2015-06-16
申请人：クラリオン株式会社
发明人：宇田川　玲 , 志磨　健 , 村松　彰二 , 坂田　雅男 , 内田　吉孝
IPC分类号： B60R21/00 , B60R1/00 , G06T1/00 , G08G1/16 , H04N7/18
CPC分类号： G06K9/00791 , B60K2350/106 , B60K2350/2013 , B60R1/00 , B60R21/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W2420/42 , B60W2510/18 , B60W2510/20 , B60W2520/105 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/106 , G06T1/00 , G08G1/16 , H04N7/18
摘要：　カメラの画像を処理して駐車可能な領域を判断する車載用画像処理装置を提供する。車載用画像処理装置１は、車載カメラ２で撮影した周辺車両と路面の画像を視点変換して該路面を基準とする俯瞰画像を生成する俯瞰画像生成部１１と、カメラ画像又は俯瞰画像から周辺車両のタイヤを認識するタイヤ認識部１２と、カメラ画像又は俯瞰画像から周辺車両の車体を含む立体物を認識する立体物認識部１３と、タイヤの接地位置と、該接地位置から車体までの地上高とを算出し、該地上高に基づいて俯瞰画像で車体下方に位置する路面の車体下領域を認識する車体下領域認識部１４と、前記車体が存在する領域と前記車体下領域とを駐車不能領域として認識し、該駐車不能領域に基づいて前記路面上の駐車可能領域を認識する駐車可能領域認識部１６と、を備える。
摘要翻译：本发明的目的是提供一种处理相机图像以确定可停放区域的车载图像处理装置。该车载图像处理装置（1）设置有：俯瞰图像生成部（11），用于通过转换附近车辆的图像的视点和由路面拍摄的路面产生相对于路面的俯仰图像车载摄像机（2）; 用于从摄像机图像或俯瞰图像识别附近车辆的轮胎的轮胎识别部分（12）; 用于从摄像机图像或俯瞰图像识别包括附近车辆的车身的三维物体的三维物体识别部分（13）用于计算轮胎的地面接触位置和地面高度从地面接触位置到车体的区域下车辆识别部分（14），并且从顶部识别路面上车体下方的区域基于地面高度的图像; 以及可泊车区域识别部（16），用于将所述车身所占据的区域和所述车体下方的区域识别为非停车区域，并且基于所述非停车区域识别所述道路上的可停放区域表面。

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