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1. 发明申请

WO2009141006A1 A METHOD AND A SYSTEM FOR CONTROLLING AN INDUSTRIAL ROBOT IN ACCORDANCE WITH A SET OF MOTION CONTROL PARAMETERS 审中-公开
标题翻译：根据一组运动控制参数控制工业机器人的方法和系统
公开(公告)号：WO2009141006A1
公开(公告)日：2009-11-26
申请号：PCT/EP2008/056225
申请日：2008-05-21
申请人： ABB TECHNOLOGY AB , MOBERG, Stig , JACOBSSON, Wilhelm
发明人： MOBERG, Stig , JACOBSSON, Wilhelm
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1664 , G05B2219/33116 , G05B2219/33119 , G05B2219/35398
摘要： The present invention relates to a control system for controlling an industrial robot comprising a motion control part (3), wherein the motion control part is configured to operate the robot in accordance with a control program and a set of motion control parameters. The control system comprises a data storage (10) for storing a plurality of optional sets of motion control parameters adapted for different types of applications, and the control systern is configured to receive information on a selected type of application, and the motion control part is configured to operate the robot in accordance with the set of motion control parameters belonging to the selected type of application.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制包括运动控制部分（3）的工业机器人的控制系统，其中运动控制部分被配置为根据控制程序和一组运动控制参数来操作机器人。控制系统包括用于存储适用于不同类型应用的多个可选择的运动控制参数组的数据存储器（10），并且控制系统被配置为接收所选择的应用类型的信息，并且运动控制部分是被配置为根据属于所选择的应用类型的一组运动控制参数来操作机器人。

2. 发明申请

WO2010028514A1 LASERSCHNEIDANLAGE ZUM SCHNEIDEN EINES WERKSTÜCKS MIT EINEM LASERSTRAHL MIT EINER VARIABLEN SCHNEIDGESCHWINDIGKEIT 审中-公开
标题翻译：激光切割系统用于切割工件与可变切割速度的激光束
公开(公告)号：WO2010028514A1
公开(公告)日：2010-03-18
申请号：PCT/CH2009/000301
申请日：2009-09-09
申请人： BYSTRONIC LASER AG , BEUTLER, Beat
发明人： BEUTLER, Beat
IPC分类号： B23K26/38 , B23K26/08 , B23K26/14 , G05B19/416
CPC分类号： B23K26/38 , B23K26/0876 , B23K26/0884 , B23K26/14 , G05B19/4163 , G05B2219/35398 , G05B2219/36283 , G05B2219/45041
摘要： Die Laserschneidanlage (1) zum Schneiden eines Werkstücks (3) mit einem Laserstrahl (5) entlang einer Schneidlinie (L1, L2) mit einer variablen Schneidgeschwindigkeit (v) umfasst einen bewegbaren Bearbeitungskopf (10) zur Platzierung des Laserstrahls (5) auf dem jeweiligen Werkstück (3), eine Benutzerschnittstelle (45) zur Spezifikation der jeweiligen Schneidlinie (L1, L2) und zur Spezifikation einer MindestBahngenauigkeit (ΔB) des Laserstrahls (5), und eine Steuervorrichtung (20) zum Steuern einer Bewegung des Bearbeitungskopfes (10) entlang der Schneidlinie (L1, L2) relativ zu dem jeweiligen Werkstück und zum Steuern einer Mehrzahl von Prozessgrössen (LL, Tp, ΔT, DF, D0, ModL, δB, DS, DD, AG, PG) eines Schneidprozesses, bei welcher Bewegung während des Schneidprozesses eine Schneidbahn (B1, B2) des Laserstrahls entlang der Schneidlinie (L1, L2) erzeugbar ist. Eine erste Teilmenge (G1) der Prozessgrössen umfasst ausschliesslich eine oder mehrere Prozessgrössen (LL, Tp, ΔT), welche einen Einfluss auf die zum Schneiden zur Verfügung stehende Leistung des Laserstrahls haben, und wobei eine zweite Teilmenge (G2) der Prozessgrössen ausschliesslich eine oder mehrere Prozessgrössen (DF, DO, ModL, δB, DS, DD, AG, PG) umfasst, welche keinen Einfluss auf die zum Schneiden zur Verfügung stehende Leistung des Laserstrahls haben. Mindestens eine Prozessgrösse der zweiten Teilmenge (DF, DO, ModL, δB, DS, DD, AG, PG) ist mittels der Steuervorrichtung (20) in Abhängigkeit von mindestens einem variablen Steuerparameter (S20, S21, S22, S23, S24, S25, S26, S27) steuerbar, dessen jeweiliger Wert von der Steuervorrichtung nach in der Steuervorrichtung implementierten Regeln in Abhängigkeit von mindestens einem der jeweils registrierten Werte (vg1, vg2) der Geschwindigkeit des Bearbeitungskopfes bestimmbar ist.
摘要翻译：激光切割机（1），用于切割工件（3）用激光束（5）沿着切割线（L1，L2），其具有可变的切割速度（V）包括可移动的加工头（10），用于在相应的激光束（5）的位置工件（3），用户接口（45），用于相应的切割线（L1，L2）的规格和用于指定所述激光束（5），以及控制装置（20）的最小路径精度（？B）用于控制该加工头的移动（10）沿切割线（L1，L2）相对于相应的工件和用于控制多个过程变量（LL，TP ,? T，DF，D0，MODL，分贝，DS，DD，AG，PG）切削加工的，其中运动可以产生的切削工序（L1，L2）在沿着切割线的激光束的切割路径（B1，B2）。所述过程变量的一第一部分量（G1）仅包括一个或多个过程变量（LL，TP ,? T），其具有上的激光束的可用的切削功率产生了影响，且其中只有所述过程变量的第二子集（G2）一或多个过程变量（DF，DO，MODL，分贝，DS，DD，AG，PG）包括，其中有上的激光束的可用的切削功率没有影响。由控制装置（20），至少一个可变的控制参数的函数（S20，S21，S22，S23，S24，S25的装置的第二子集（DF，DO，MODL，DB，DS，DD，AG，PG）中的至少一个过程变量， S26，S27）由其各自的加工用头的速度的各个记录值（VG1，VG2）中的至少一个的控制装置规则功能实现的控制器的值可控可以被确定。

3. 发明申请

WO1994017459A1 METHOD OF EXECUTION OF NC MACHINING PROGRAM 审中-公开
标题翻译：数控加工程序的执行方法
公开(公告)号：WO1994017459A1
公开(公告)日：1994-08-04
申请号：PCT/JP1994000083
申请日：1994-01-21
申请人： FANUC LTD , HAGA, Makoto
发明人： FANUC LTD
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05B19/408 , G05B2219/35263 , G05B2219/35398 , G05B2219/35525 , G05B2219/50087 , Y02P90/265
摘要： This invention relates to a method of continuous execution of NC programs for different types of machining, wherein parameter values are automatically changed in accordance with the types of machining such as rough machining, medium finish machining, and finish machining, memory in an NC apparatus stores parameters to be changed in accordance with the type of machining and their values, and the machining program in such a manner that they are associated with their corresponding types of machining. In the beginning of execution of each machining program, therefore, its associated type of machining is determined (steps S2 to S5), and the values of the parameters for the program are automatically changed in accordance with the type of machining (steps S7 to S9). In this way, a machining tool is controlled constantly with optimum parameters.
摘要翻译：本发明涉及一种连续执行不同类型加工的NC程序的方法，其中参数值根据加工类型如粗加工，中间精加工和精加工自动改变，NC设备中的存储根据加工类型及其值进行更改的参数，以及加工程序，使其与其对应的加工类型相关联。因此，在每个加工程序的执行开始时，确定其相关联的加工类型（步骤S2至S5），并且根据加工类型自动改变程序的参数值（步骤S7至S9 ）。以这种方式，通过最佳参数不断地控制加工工具。

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