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1. 发明申请

WO2012048800A1 ROHRBÜNDEL -WÄRMETAUSCHER UND ABGASWÄRMERÜCKGEWINNUNGSVORICHTUNG 审中-公开
标题翻译：热交换管和ABGASWÄRMERÜCKGEWINNUNGSVORICHTUNG
公开(公告)号：WO2012048800A1
公开(公告)日：2012-04-19
申请号：PCT/EP2011/004824
申请日：2011-09-27
申请人： VOITH PATENT GMBH , BERGER, Jürgen , BAUSCH, Christian , GRIESER, Jens , LORENZ, Andreas
发明人： BERGER, Jürgen , BAUSCH, Christian , GRIESER, Jens , LORENZ, Andreas
IPC分类号： F28D7/08 , F22B21/04 , F01K23/06
CPC分类号： F28D1/0477 , F01N5/02 , F22B1/1807 , F22B21/24 , F28D7/08 , F28D21/0003 , F28D2021/0064 , F28F9/02 , Y02E20/363
摘要： Die Erfindung betrifft einen Rohrbündel -Wärmetauscher mit - einer Vielzahl von einem Wärmemedium parallel durchströmten Rohrwicklungen (1), die von einem gemeinsamen Einlassraum (2) für das Wärmemedium ausgehen und in einem gemeinsamen Auslassraum (3) münden; - wobei jede Rohrwicklung eine alternierende Abfolge von abwechselnd in zwei zueinander parallelen Ebenen verlaufenden Rohrstücken (6) und diese verbindenden Rohrbögen (7) umfasst, wobei innerhalb jeder der beiden Ebenen vier oder mehr nebeneinander oder parallel zueinander angeordnete Rohrstücke verlaufen, und - wobei die Rohrbogen als Umlenkung um 180° bezüglich einer zugeordneten Bogenachse ausgebildet sind und gleiche Biegeradien aufweisen. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass entlang jeder Rohrwicklung die Bogenachsen von Rohrbögen, die an dasselbe Rohrstück angeschlossen sind, in Winkelstellung von 85° - 95° zueinander stehen und die Bogenachsen von Rohrbögen, zwischen denen in unmittelbarer Abfolge ein Rohrstück, ein Rohrbogen und ein weiteres Rohrstück angeordnet sind, parallel verlaufen.
摘要翻译：本发明涉及一种管束式换热器 - 多个热介质的流动通过平行的管线圈（1）从一个公共入口室突出（2）延伸的热介质，并打开到一个共同的出口空间（3）; - 每个管绕组包括在两个相互平行的平面的管件（6）交替地延伸并连接这些管弯头（7）中，由侧面或相互平行的管段内的每个的两个平面延伸四个或更多个侧的交替序列，以及 - 其中，所述弯管通过180°的偏转相对于相关联的弧形轴线并具有相等的弯曲半径形成。本发明的特征在于，沿着每根管线圈，被连接到在85°角度位置相同的管段管弯头的圆弧轴 - 彼此都是95°，和管道弯曲的弧形轴之间，其中直接连续的管件，管弯曲部和一个另一块管的平行布置。

2. 发明申请

WO2008049495A1 BEFESTIGUNGSANORDNUNG 审中-公开
标题翻译：安装装置
公开(公告)号：WO2008049495A1
公开(公告)日：2008-05-02
申请号：PCT/EP2007/008319
申请日：2007-09-25
申请人： AUTOLIV DEVELOPMENT AB , LORENZ, Andreas
发明人： LORENZ, Andreas
IPC分类号： B60R21/21 , B60R21/217
CPC分类号： B60R21/2171
摘要： Die Erfindung betrifft eine Befestigungsanordnung für einen Gasgenerator (2) einer aufblasbaren Sicherheitseinrichtung in einem Kraftfahrzeug an einer Kraftfahrzeugstruktur (1), bei der der Gasgenerator (2) über zumindest ein Befestigungsmittel (3) an der Kraftfahrzeugstruktur (1) gehalten ist. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Befestigungsanordnung für einen Gasgenerator einer aufblasbaren Sicherheitseinrichtung, insbesondere eines Airbags bereitzustellen, mit dem auch bei beengten Platzverhältnissen eine sichere Befestigung der Sicherheitseinrichtung gewährleistet sein kann. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass in der Kraftfahrzeugstruktur (1) eine Mulde (6) oder Ausnehmung ausgebildet ist, in die der Gasgenerator (2) zumindest teilweise aufgenommen ist.
摘要翻译：本发明涉及一种用于气体发生器（2）一个可充气的安全装置在机动车辆中，其中所述气体发生器保持由至少一个固定装置（3）到车辆结构（1）（2）的机动车辆的结构（1），安装布置。本发明的目的是提供一种用于可充气的安全装置的气体发生器提供一个安装装置，特别是安全气囊，与该安全设备的安全连接可以在有限的空间内，即使保证。该目的，在所述车辆结构（1）形成的槽（6）或凹部，其中，所述气体发生器（2）被至少部分地接收来实现的。

3. 发明申请

WO2010136586A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ECHTZEITFÄHIGEN BAHNPLANUNG VIERTER ORDNUNG ZUR GENERIERUNG KONTINUIERLICHER, RUCKSPRUNGFREIER SOLLWERTTRAJEKTORIEN 审中-公开
标题翻译：方法和装置实时能力的轨迹规划研究四阶FOR产生连续，JERK免费JUMP设定点轨迹
公开(公告)号：WO2010136586A1
公开(公告)日：2010-12-02
申请号：PCT/EP2010/057470
申请日：2010-05-28
申请人： TECHNISCHE UNIVERSITÄT ILMENAU , AMTHOR, Arvid , ZSCHÄCK, Stephan , AMENT, Christoph , LORENZ, Andreas , WERNER, Johannes
发明人： AMTHOR, Arvid , ZSCHÄCK, Stephan , AMENT, Christoph , LORENZ, Andreas , WERNER, Johannes
IPC分类号： B25J9/16 , G05B19/416
CPC分类号： G05B19/416 , B25J9/1664
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur echtzeitfähigen Bahnplanung vierter Ordnung zur Generierung kontinuierlicher, rucksprungfreier, zeitabhängiger Sollwerttrajektorien. Im Weiteren betrifft die Erfindung eine Aktuatursteuerungseinrichtung zum Bewegen eines Aktuators entlang einer vorgegebenen Bahn. Erfindungsgemäß wird die Dimension einer eine gegebene Bahn beschreibenden, zeitunabhängigen, dreidimensionalen Sollwerttrajektorie zu einer eindimensionalen Funktion des Bahnortes reduziert. Kinematische Restriktionen bis zur vierten Ordnung werden auf die eindimensionale Funktion des Bahnortes projiziert, um den kinematischen Parameter Ruckanstieg als eine auf die Bahn bezogene, eindimensionale Funktion der Zeit zu bestimmen, aus welcher die zeitabhängige, dreidimensionale Sollwerttrajektorie für den kinematischen Parameter Weg ermittelt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于实时路径规划第四以便产生连续的，加加速度无裂纹的，依赖于时间的设定点轨迹的方法和设备。此外，本发明涉及一种用于Aktuatursteuerungseinrichtung沿预定路径移动的致动器。根据给定的路径的尺寸描述的本发明，时间无关，三维Sollwerttrajektorie被减小到网站的一维函数。到第四顺序运动学限制投射到路径图的一维函数，来确定运动学参数加加速度增加为一个相关的网页，从该时间相关的三维Sollwerttrajektorie用于运动学参数被确定路径的时间的一维函数。

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