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1. 发明申请

WO2003040843A1 VERFAHREN ZUR VERMEIDUNG ODER MINIMIERUNG VON FEHLFUNKTIONEN EINER TECHNISCHEN ANLAGE 审中-公开
标题翻译：用于预防或减少故障技术体系
公开(公告)号：WO2003040843A1
公开(公告)日：2003-05-15
申请号：PCT/DE2002/004030
申请日：2002-10-28
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , GRIEB, Herbert , KIRCHBERG, Karl-Heinz , LINZENKIRCHNER, Edmund , MERZ, Erich , SCHWAB, Robert
发明人： GRIEB, Herbert , KIRCHBERG, Karl-Heinz , LINZENKIRCHNER, Edmund , MERZ, Erich , SCHWAB, Robert
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/0291
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vermeidung oder Minimierung von Fehlfunktionen bei technischen Anlagen, wobei anhand für ein Leitsystem zugänglicher Einflussgrössen wenigstens ein Kriterium als Prognostikum für den bevorstehenden Ausfall eines oder mehrerer Anlagenteile definiert wird, wobei dieses Kriterium in kurzen Zeitintervallen ständig überprüft wird, um eine Prognose über die bevorstehende Ausfallwahrscheinlichkeit zu erstellen, und wobei anhand dieser Prognose gegebenenfalls frühzeitig Gegenmassnahmen zur Vermeidung des Ausfalls ergriffen oder Vorkehrungen zur Minimierung der Auswirkungen des bevorstehenden Ausfalls getroffen werden.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于避免或最小化技术系统，其特征在于，访问的基于控制系统影响变量上定义至少一个准则作为预后即将发生的一个或多个系统部件的故障的故障，所述标准在短的时间间隔为恒定检查创建有关默认即将概率预测，并在适当情况下，及时采取应对措施，以避免在此基础上预测或预防措施失败，以尽量减少即将发生的故障的影响会被执行。

2. 发明申请

WO2006021427A1 VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUR ONLINE-REGELUNG EINES BATCH-PROZESSES IN EINEM BIOREAKTOR 审中-公开
标题翻译：方法和系统批处理的生物反应器在线控制
公开(公告)号：WO2006021427A1
公开(公告)日：2006-03-02
申请号：PCT/EP2005/009107
申请日：2005-08-23
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , GRIEB, Herbert , KIRCHBERG, Karl-Heinz , LINZENKIRCHNER, Edmund , MAES, Ingrid , PFEIFFER, Bernd-Markus
发明人： GRIEB, Herbert , KIRCHBERG, Karl-Heinz , LINZENKIRCHNER, Edmund , MAES, Ingrid , PFEIFFER, Bernd-Markus
IPC分类号： G05B17/00 , G05D27/00 , C02F3/00
CPC分类号： G05B13/021 , C02F3/006
摘要： Zur Online-Regelung eines Batch-Prozesses in einem Bioreaktor (1) ist vorgesehen, dass Spektren der aktuellen Charge in dem Bioreaktor (1) zu aufeinander folgenden Zeitpunkten während des laufenden Batch-Prozesses aufgenommen werden, durch Hauptkomponentenanalyse der hochdimensionalen Spektren für jedes Spektrum ein Messvektor (12) im niederdimensionalen Hauptkomponentenraum erzeugt wird, die Abweichung (13) zwischen dem Messvektor (12) und einem korrespondierenden Vektor (14) einer Soll-Trajektorie, die aus in einem früheren Batch-Prozess ermittelten Messvektoren einer Referenzcharge besteht, ermittelt wird, in Abhängigkeit von der Abweichung (13) mindestens ein Stelleingriff für den Batch-Prozess ermittelt und durchgeführt wird, wobei die Richtung des Stelleingriffs beibehalten wird, wenn die von einem Zeitpunkt auf den anderen Zeitpunkt ermittelte Abweichung (13) geringer wird, und die Richtung des Stelleingriffs geändert wird, wenn die von einem Zeitpunkt auf den anderen Zeitpunkt ermittelte Abweichung (13) gleich bleibt oder größer wird.
摘要翻译：用于在生物反应器中分批过程的在线调节（1）设置在当前批次的该光谱在生物反应器（1）在连续的时间点期间正在进行的批处理过程采取，通过对每个光谱的高维光谱的主成分分析测量载体（12）设置在低维主分量区中产生的，它由确定的在较早的批处理过程测量参考批次的载体的标称轨迹的测量矢量（12）和一个相应的矢量（14）之间的偏差（13）被确定时，其中，所述调节操作的方向，如果偏差从一个时间点确定为在时间上的其它点（13）变成被保留较小的偏差（13）的函数的至少确定用于所述批处理过程的控制操作和执行，和方向调整操作被改变，如果从一个时间到另一个贼 Tpunkt确定偏差（13）保持不变或增加。

3. 发明申请

WO2009006927A1 VERFAHREN ZUR VERMEIDUNG VON TROCKENLAUF BEI EINER KREISELPUMPE, PUMPENÜBERWACHUNGSBAUSTEIN UND ANORDNUNG 审中-公开
标题翻译：程序，以防止干运转的离心泵体，泵监控模块和装置
公开(公告)号：WO2009006927A1
公开(公告)日：2009-01-15
申请号：PCT/EP2007/006351
申请日：2007-07-11
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , GRIEB, Herbert , HELLMANN, Dieter-Heinz , HENZLER, Helmut , KIRCHBERG, Karl-Heinz , MÜLLER-HEINZERLING, Thomas , PFEIFFER, Bernd-Markus , SCHNEIDER, Simon
发明人： GRIEB, Herbert , HELLMANN, Dieter-Heinz , HENZLER, Helmut , KIRCHBERG, Karl-Heinz , MÜLLER-HEINZERLING, Thomas , PFEIFFER, Bernd-Markus , SCHNEIDER, Simon
IPC分类号： F04D15/02
CPC分类号： F04D15/0236
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vermeidung von Trockenlauf bei einer Kreiselpumpe (P), einen Pumpenüberwachungsbaustein (PÜB) und eine Anordnung. Zur Erkennung und Vermeidung von Trockenlauf in einer von einem Elektromotor (M) angetriebenen Kreiselpumpe (P) wird eine technische Lösung vorgeschlagen, ohne dass ein zusätzlicher Flüssigkeitssensor verwendet werden muss, a) bei der die Wirkleistung oder der Laststrom des Elektromotors (M) beim Anfahren der Kreiselpumpe (P) ermittelt wird, b) der ermittelte Wert aus a) oder ein daraus abgeleiteter Wert einem Pumpenüberwachungsbaustein (PÜB) zugeführt wird, c) der Pumpenüberwachungsbaustein (PÜB) den Wert aus b) mit einem Wirkleistungs- oder Laststromreferenzwert vergleicht, der eine ausreichende Menge flüssigen Fördermediums in der Kreiselpumpe (P) repräsentiert, d) im Fall, dass die Abweichung des Wertes aus b) in Bezug zu dem Wirkleistungs- oder Laststromreferenzwert einen festgelegten Schwellwert unterschreitet, der Pumpenüberwachungsbaustein (PÜB) diesen Zustand als Trockenlauf interpretiert.
摘要翻译：本发明涉及一种用于避免在一个离心泵（P），一个泵监控模块（Pueb）和阵列干转的方法。检测和干运转的避免在电动机（M）中的一个驱动的离心泵（P），一个技术方案，提出了无需额外的液体传感器必须使用，a），其中的有功功率或在启动所述电动马达的负载电流（M）的离心式泵（P）被确定，b）由获得的）或）的值由其衍生的（泵监控模块Pueb的值被提供时，c）该泵监控模块（Pueb）从步骤b的值）与活性功率进行比较或负载电流基准值液体泵送介质在离心式泵（P）的足够量表示，D）在从步骤b的关系的值）的偏差低于指定的阈值时的有功功率或负载电流基准值的情况下，泵监控模块（Pueb）解释该状态下作为干式运行。

4. 发明申请

WO2008037231A1 VERFAHREN ZUM VERSCHLEISS-MINIMIERTEN BETRIEB VON ANLAGENKOMPONENTEN 审中-公开
标题翻译：方法磨损最小化的操作系统组件
公开(公告)号：WO2008037231A1
公开(公告)日：2008-04-03
申请号：PCT/DE2006/001712
申请日：2006-09-28
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , GRIEB, Herbert , MÜLLER, Peter , PFEIFFER, Bernd-Markus , SCHWAB, Robert
发明人： GRIEB, Herbert , MÜLLER, Peter , PFEIFFER, Bernd-Markus , SCHWAB, Robert
IPC分类号： G05B19/418 , B23Q15/00
CPC分类号： G05B19/404 , E05F15/603 , E05Y2400/45 , E05Y2400/52 , E05Y2800/422 , G05B2219/41367 , G05B2219/50308
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum verschleiß-minimierten Betrieb zumindest einer Anlagenkomponente einer Anlage sowie eine Anlage mit Mitteln zur Durchführung des genannten Verfahrens. Um einen verschleiß-minimierten Betrieb von Komponenten einer Anlage zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass ein der Anlagenkomponente zugeordneter Sensor zur Zustandserkennung ein Sensorsignal an eine Auswerteeinheit übermittelt, dass die Auswerteeinheit das Sensorsignal daraufhin überprüft, ob ein verschleiß-fördernder Betriebszustand vorliegt und dass bei Vorliegen eines derartigen Betriebszustands die entsprechende Anlagenkomponente derart angesteuert wird, dass eine Änderung des Betriebszustandes hin zu einem verschleiß-ärmeren Betriebszustand erfolgt. Wird beispielsweise eine Komponente in ihrer Resonanzfrequenz betrieben, wird dafür gesorgt, dass die Komponente mit einer geringfügigen anderen Drehzahl betrieben wird, bei der weit weniger starke Schwingungen auftreten. Diese Methode verlängert somit die Lebensdauer von Anlagenkomponenten und erlaubt eine optimale Auslastung einer Anlage bei gleichzeitiger Schonung der Anlagenkomponenten.
摘要翻译：本发明涉及一种用于设备的至少一个设备部件，并用装置，用于执行所述方法的系统的磨损最小化的操作的方法。为了允许一个系统的部件的磨损最小化的操作，所以建议用于检测状态下的植物组分相关联的传感器发送的传感器信号给评估单元，所述评估单元随即检查传感器信号，如果磨损促进操作状态，并且在存在这样的运行状态，相应的安装部件进行控制，使得在操作条件的变化时，向磨损的较差的操作状态。例如，如果一个组件在其谐振频率下工作，它确保了组分与轻微不同的速度在其远不如重振动操作。此方法扩展了系统部件的寿命并允许系统的最佳利用，同时保护系统组件。

5. 发明申请

WO2008113375A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR MESSUNG VON STRÖMUNGSGESCHWINDIGKEITEN 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用于测量流速
公开(公告)号：WO2008113375A1
公开(公告)日：2008-09-25
申请号：PCT/EP2007/002358
申请日：2007-03-16
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , BETTENHAUSEN, Kurt Dirk , ENS, Wolfgang , GRIEB, Herbert , HAUPTMANN, Peter , SCHÄFER, Robert
发明人： BETTENHAUSEN, Kurt Dirk , ENS, Wolfgang , GRIEB, Herbert , HAUPTMANN, Peter , SCHÄFER, Robert
IPC分类号： G01P5/12 , G01P21/02 , G01F25/00 , G01F1/684
CPC分类号： G01P21/025 , G01F1/696 , G01F25/0007 , G01P5/12
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine nach dem Verfahren arbeitende Vorrichtung zur Messung von Strömungsgeschwindigkeiten, wobei eine vorrichtungsunabhängige Basiskalibrierung vorgenommen wird, mit der Koeffizienten ermittelt werden, die einen Einfluss von Größen, mit denen die Vorrichtung während der Messung beaufschlagt wird, etwa Eigenschaften des strömenden Mediums und Strömungsgeschwindigkeit, abbildet und wobei zum Betrieb der Vorrichtung eine vorrichtungsspezifische Betriebskalibrierung vorgenommen wird, mit der ein vorrichtungsspezifischer Übertragungsfaktor ermittelt wird, wobei im Betrieb der Vorrichtung aufgrund der Bekanntheit der vorrichtungsunabhängigen Koeffizienten und des vorrichtungsspezifischen Übertragungsfaktors keine weitere Kalibrierung, auch nicht bei Änderungen des Mediums, erforderlich sind.
摘要翻译：本发明涉及的方法和操作根据为流速的测量，其特征在于，独立于设备的基线校准制成，与具有尺寸的影响系数，利用该测量期间器件施加，来确定处理装置，例如流动性能介质和流速，地图，并且其中校准用于与特定于设备的转移因子制作的该器件的操作的设备特定的操作被确定，该装置的操作过程中，由于识别与设备无关的系数和特定于设备的转移因子没有进一步的校准，即使在介质中的变化是必需的。

6. 发明申请

WO2007005001A1 METHOD AND ARRANGEMENT FOR OPTIMIZED MAINTENANCE OF COMPONENTS 审中-公开
标题翻译：组件优化维护的方法和布置
公开(公告)号：WO2007005001A1
公开(公告)日：2007-01-11
申请号：PCT/US2005/023086
申请日：2005-06-30
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , SIEMENS POWER GENERATION, INC. , GRIEB, Herbert , RACHUT, Holger , FLAMIG, Hartmut
发明人： GRIEB, Herbert , RACHUT, Holger , FLAMIG, Hartmut
IPC分类号： G06Q99/00
CPC分类号： G06Q10/06 , G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q30/0283
摘要： A method for optimizing the availability of a technical object, comprises the steps of providing a serviceable technical object; defining a service plan; defining a setpoint availability (230); maintaining the serviceable technical object according to the service plan (200); determining the actual availability of the serviceable technical object (220); and automatically adjusting the service plan according to a difference between the setpoint availability and the actual availability.
摘要翻译：一种用于优化技术对象的可用性的方法，包括以下步骤：提供可服务的技术对象; 定义服务计划; 定义设定点可用性（230）; 根据服务计划（200）维护可服务的技术对象; 确定可维修技术对象（220）的实际可用性; 并根据设定值可用性与实际可用性之间的差异自动调整服务计划。

7. 发明申请

WO2009033495A1 EINRICHTUNG ZUR ORTSABHÄNGIGEN ERFASSUNG EINER PHYSIKALISCHEN ODER CHEMISCHEN GRÖßE EINES MEDIUMS, MESSUMFORMER UND ANTRIEBSEINRICHTUNG FÜR EINE DERARTIGE EINRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：设备为介质的物理或化学SIZE依赖于本地检测，测量传感器和控制装置这种装置
公开(公告)号：WO2009033495A1
公开(公告)日：2009-03-19
申请号：PCT/EP2007/007879
申请日：2007-09-10
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , GRIEB, Herbert , HAMMER, Gerhard , RÖTHER, Klaus , SPOHR, Gerd-Ulrich
发明人： GRIEB, Herbert , HAMMER, Gerhard , RÖTHER, Klaus , SPOHR, Gerd-Ulrich
IPC分类号： G05D21/02
CPC分类号： G01N27/74
摘要： Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur ortsabhängigen Erfassung einer physikalischen oder chemischen Größe, einen Messumformer sowie eine Antriebseinrichtung für eine derartige Einrichtung. Die Antriebseinrichtung weist Mittel (17, 19) auf, um im Medium ein Magnetfeld zu erzeugen. Der Messumformer (14) ist derart ausgebildet, dass bei erzeugtem Magnetfeld eine auf den im Medium (16) befindlichen Messumformer wirkende, magnetfeldabhängige Kraft vorhanden ist. In Abhängigkeit dieser Kraft ist eine auf den Messumformer wirkende Antriebskraft zur Bewegung des Messumformers erzeugbar. Die Erfindung hat den Vorteil, dass zur Durchführung von Messfahrten kaum Energie von den Messumformern (14) benötigt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于物理或化学尺寸，测量换能器和用于这种装置的驱动装置的依赖于位置的检测的装置。该驱动装置包括：装置（17，19）在所述介质中产生磁场。发射机（14）被设计以这样一种方式是，当一个磁场在位于该介质（16）作用于发射器产生，磁场相关的力提供。在作用在用于发射器的运动换能器的驱动力这个力的相关性可以生成。本发明具有需要从换能器（14）具有这样的优点几乎不执行测试驱动器的能量的优点。

8. 发明申请

WO2008025305A1 VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG EINER FÖRDEREINRICHTUNG SOWIE EINRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS 审中-公开
标题翻译：用于监控传送带和装置实施过程
公开(公告)号：WO2008025305A1
公开(公告)日：2008-03-06
申请号：PCT/DE2006/001517
申请日：2006-08-30
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , BELLM, Hubert , ENS, Wolfgang , GRIEB, Herbert
发明人： BELLM, Hubert , ENS, Wolfgang , GRIEB, Herbert
IPC分类号： B65G43/02
CPC分类号： B65G43/02
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Überwachung einer Einrichtung zur kontinuierlichen Förderung eines länglichen Guts, zum Beispiel eines Drahts, eines Seils, eines Gurts (4) oder eines Bands. Durch eine Tänzerrolle (5) wird die Zugspannung des länglichen Guts eingestellt. Die Auslenkung der Tänzerrolle (5) wird erfasst, der Wert einer charakteristischen Größe des sich einstellenden Verlaufs der Auslenkung der Tänzerrolle (5), beispielsweise der gleitende Mittelwert, ermittelt, mit einem vorgegebenen Referenzwert verglichen und ein Warnhinweis durch ein Signal (14) angezeigt, wenn die Abweichung einen vorgegebenen Schwellwert übersteigt. Dadurch kann ein Hinweis auf ein bevorstehendes Reißen des länglichen Guts bereits an das Bedienpersonal erfolgen, bevor es reißt und somit bevor unvorhergesehene Stillstandszeiten auftreten.
摘要翻译：本发明涉及一种用于监视设备，用于连续输送的长形的产品，诸如导线，绳，带（4）或磁带的方法和设备。通过张力调节辊（5）的细长产品的张力设定。当检测到浮动辊（5）的偏转，所述张力调节辊（5）的偏转的自调节特性的特征量的值，例如，所确定的移动平均值与由信号预定的基准值和警告进行比较（14）被显示，当偏差超过预定阈值。这已经可以在运营商它打破，因而意外停机发生之前之前进行的长形产品的即将到来撕裂的迹象。

9. 发明申请

WO2007000449A1 VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG EINES ANTRIEBS SOWIE EINRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS 审中-公开
标题翻译：用于监控驱动器和装置实施该方法
公开(公告)号：WO2007000449A1
公开(公告)日：2007-01-04
申请号：PCT/EP2006/063578
申请日：2006-06-27
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , BELLM, Hubert , GRIEB, Herbert
发明人： BELLM, Hubert , GRIEB, Herbert
IPC分类号： G01M13/02 , G01L5/10
CPC分类号： G01M13/023 , G01M13/021
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Überwachung eines Antriebs mit einem Antriebsmotor (1), der in einer Antriebswelle (2) eine erste Drehbewegung (5) erzeugt, mit einem Getriebe (2, 3, 6) zum übertragen und/oder Wandeln der ersten Drehbewegung (5) in eine zweite Drehbewegung (7) einer Abtriebswelle (3) und mit einer Ansteuereinrichtung (4) für den Antriebsmotor (1). Zur Überwachung des Antriebs auf ein unzulässig vergrößertes Getriebespiel wird die Geschwindigkeit der Drehbewegungen (5, 7) durch geeignete Ansteuerung im Wesentlichen gemäß einem vorbestimmten Verlauf (20) verändert und dabei eine Richtungsumkehr des über das Getriebe übertragenen Drehmoments bewirkt. Anhand des sich dabei einstellenden Verlaufs (22) des durch den Antriebsmotor (1) erzeugten Drehmoments (M2) wird der Wert einer charakteristischen Große ermittelt, mit einem vorgegebenen Referenzwert verglichen und ein Getriebefehler durch ein Signal angezeigt, wenn die Abweichung einen vorgegebenen Schwellwert übersteigt. Damit kann in vorteilhafter Weise ein Getriebespiel ohne aufwendige Sensorik detektiert werden.
摘要翻译：本发明涉及一种用于与驱动电动机（1）的驱动的监控其产生的驱动轴上的方法和设备（2）的第一旋转运动（5）用于发送和/或转化器（2，3，6）在第二旋转运动，第一旋转运动（5）（7）的输出轴（3）和与所述驱动马达的驱动装置（4）（1）。到监测驱动到不可接受的放大齿轮游戏，旋转运动（5,7）的速度通过适当的控制基本上根据一个预定的横列（20），并由此改变导致经由所述传输扭矩传输的数据的方向的反转。上的这种自我调节轮廓（22）的由驱动马达依据（1）生成的（M2）的扭矩是被确定的特征变量的值，与规定的基准值和传输错误是由信号如果偏差超过预定阈值表示相比较。为了无需进行复杂的传感器齿隙可以以有利的方式被检测到。

10. 发明申请

WO2008113374A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR AKUSTISCHEN BESTIMMUNG EINES DICHTEPROFILS 审中-公开
标题翻译：方法和设备密度分布声测定
公开(公告)号：WO2008113374A1
公开(公告)日：2008-09-25
申请号：PCT/EP2007/002357
申请日：2007-03-16
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , SCHÄFER, Robert , ENS, Wolfgang , HAUPTMANN, Peter , BETTENHAUSEN, Kurt Dirk , GRIEB, Herbert
发明人： SCHÄFER, Robert , ENS, Wolfgang , HAUPTMANN, Peter , BETTENHAUSEN, Kurt Dirk , GRIEB, Herbert
IPC分类号： G01N29/024 , G01N29/028 , G01N29/34 , G01N29/44 , G01N29/46 , G01F1/66 , G01N9/24
CPC分类号： G01N29/024 , G01N9/24 , G01N29/028 , G01N29/348 , G01N29/4472 , G01N29/46 , G01N2291/011 , G01N2291/018 , G01N2291/02818 , G01N2291/056 , G01N2291/102
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine nach dem Verfahren arbeitende Vorrichtung zur Bestimmung eines Dichteprofils eines in einem Volumen (10) befindlichen Mediums (12), mit folgenden Schritten: als Signal wird ein Impuls definierter Bandbreite, insbesondere ein Ultraschallimpuls (18), durch das Medium (12) gesendet, wobei sich eine spektrale Zusammensetzung des Signals zumindest mit einer lokalen Dichte ρ(x) des Mediums (12) ändert, wobei sich die lokale Dichte ρ(x) als Quotient zweier frequenz- und ortsabhängiger Größen, nämlich akustische Impedanz Z(ω, x) und Schallgeschwindigkeit c(ω, x) ergibt und wobei sich das Dichteprofil durch eine Zusammenfassung der ermittelten lokalen Dichten ρ(x) ergibt.
摘要翻译：本发明涉及的方法和操作根据用于确定体积的密度分布的方法的装置（10）含有介质（12），包括以下步骤：作为信号，定义的带宽的脉冲，尤其是超声波脉冲（18），通过该所述介质（12），其中所述本地密度ρ（x）的两个频率和依赖于位置的数量的商，即声阻抗的发送介质（12），其特征在于，与至少一个局部密度信号变化的频谱成分？（x）的 Z（？，x）和声音的C速度（？，X）导致，并且其中由所述检测到的局部密度的摘要中获得的密度分布？（X）。

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