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1. 发明申请

WO2007077896A1 カプセル型医療装置誘導システム及びその制御方法审中-公开
标题翻译：封装医疗设备引导系统及其控制方法
公开(公告)号：WO2007077896A1
公开(公告)日：2007-07-12
申请号：PCT/JP2006/326146
申请日：2006-12-27
申请人：オリンパス株式会社 , 内山昭夫 , 木村敦志 , 青木勲
发明人：内山昭夫 , 木村敦志 , 青木勲
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B34/70 , A61B34/73
摘要：　誘導磁界を発生させる面を少なくとも前後の２つの領域に分割するように誘導コイルを配置して、カプセル内視鏡本体に掛かる重力をキャンセルするための磁界を形成し、移動させる又は姿勢を変化させる磁界に重畳して、体腔表面に接する内視鏡の接触面積を減少させて摩擦抵抗を減少させて移動させるカプセル型医療装置誘導システムとその制御方法である。
摘要翻译：提供了一种具有感应线圈的封装医疗装置引导系统，该感应线圈被布置成将产生感应磁场的平面分成至少两个区域：前区域和后区域，以形成磁场，以抵消施加到封装的内窥镜体。磁场叠加在用于移动或改变姿势的磁场上。具有体腔表面的内窥镜的接触面积减小，以便减少移动时的摩擦阻力。还提供了该系统的控制方法。

2. 发明申请

WO2008066036A1 位置検出システム、医療装置誘導システムおよび位置検出方法审中-公开
标题翻译：位置检测系统，医疗设备指导系统和位置检测方法
公开(公告)号：WO2008066036A1
公开(公告)日：2008-06-05
申请号：PCT/JP2007/072849
申请日：2007-11-27
申请人：オリンパス株式会社 , 内山昭夫 , 佐藤良次 , 木村敦志
发明人：内山昭夫 , 佐藤良次 , 木村敦志
IPC分类号： A61B1/00 , A61B5/07 , G01B7/00
CPC分类号： G01B7/003 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/06 , A61B5/062 , A61B5/7232 , A61B5/7257 , A61B34/73 , G01D5/2086
摘要：　外部からの電力供給により第１の位置算出用周波数を有する第１の交番磁界を発生する第１のマーカ（４）と、位置算出用周波数と同一の共振周波数を有する磁気誘導コイル（５）を搭載した第２のマーカ（３）と、該第２のマーカ（３）の作動範囲の外部に配置され、第１の位置算出用周波数において磁界を検出する磁界検出部（１３）と、検出された磁界から、第１の位置算出用周波数を有するとともに第１の交番磁界と同一の位相を有する第１の検出磁界成分を抽出する抽出部（２４）と、抽出された第１の検出磁界成分の強度に基づいて第１のマーカ（４）の位置および方向の少なくとも一方を算出する位置方向解析部（２２）とを備える位置検出システム（１）を提供する。
摘要翻译：一种位置检测系统（1），包括：第一标记（4），通过从外部接收电力产生具有第一位置计算频率的第一交变磁场;第二标记（3），安装具有共振频率的磁感应线圈与位置计算频率相同的部分（13），布置在第二标记（3）的操作范围的外侧并检测第一位置计算频率的磁场;用于提取第一检测磁体的部分（24）场分量具有第一位置计算频率和与来自检测的磁场的第一位置计算频率相同的相位;以及位置/方向分析部（22），用于计算第一标记的位置和方向中的至少一个（4）基于由此提取的第一检测磁场分量的强度。

3. 发明申请

WO2008026549A1 カプセル誘導システムおよびカプセル誘導方法审中-公开
标题翻译：胶囊指导系统和胶囊指导方法
公开(公告)号：WO2008026549A1
公开(公告)日：2008-03-06
申请号：PCT/JP2007/066573
申请日：2007-08-27
申请人：オリンパスメディカルシステムズ株式会社 , オリンパス株式会社 , 内山昭夫 , 佐藤良次 , 木村敦志 , 千葉淳 , 瀧澤寛伸 , 森健 , 薬袋哲夫
发明人：内山昭夫 , 佐藤良次 , 木村敦志 , 千葉淳 , 瀧澤寛伸 , 森健 , 薬袋哲夫
IPC分类号： A61B1/00 , A61B1/04 , A61B5/07
CPC分类号： A61B5/073 , A61B1/00016 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B34/73
摘要：　この発明は、人体通信を用いたカプセル型内視鏡の被検体内における位置および／または方向を精度良く検出して該カプセル型内視鏡を精度良く誘導することを目的とする。この発明にかかるカプセル誘導システムは、電極パッド７と、電極パッド７を固定配置するベッド３と、カプセル型内視鏡６を移動させるための磁界発生装置１と、位置・方向算出部１２と、制御部１３と、を備える。位置・方向算出部１２は、電極パッド７の検出値をもとにカプセル型内視鏡６の位置および／または方向を求め、このカプセル型内視鏡６の位置および／または方向に、磁界発生装置１に対するベッド３の位置および／または方向を加えて、磁界発生装置１に対するカプセル型内視鏡６の絶対的位置および／または絶対的方向を算出する。制御部１３は、このカプセル型内視鏡６の絶対的位置および／または前記絶対的方向をもとに、磁界発生装置１を制御する。
摘要翻译：可以在受检者中精确地检测使用人体通信的胶囊化内窥镜的位置和/或方向并精确地引导胶囊化的内窥镜。提供一种胶囊引导系统，包括：电极焊盘（7），用于固定/布置电极焊盘（7）的头部（3），用于移动封装内窥镜（6）的磁场产生装置（1） /方向计算单元（12）和控制单元（13）。位置/方向计算单元（12）根据电极垫（7）的检测值获得封装内窥镜（6）的位置和/或方向，并将头部（3）的位置和/或方向与相对于磁场产生装置（1）来计算封装内窥镜（6）的绝对位置和/或绝对方向。控制单元（13）根据封装内窥镜（6）的绝对位置和/或绝对方向来控制磁场产生装置（1）。

4. 发明申请

WO2008004497A1 医療装置誘導システム审中-公开
标题翻译：引导医疗器械系统
公开(公告)号：WO2008004497A1
公开(公告)日：2008-01-10
申请号：PCT/JP2007/063080
申请日：2007-06-29
申请人：オリンパス株式会社 , 木村敦志 , 内山昭夫 , 佐藤良次 , 千葉淳
发明人：木村敦志 , 内山昭夫 , 佐藤良次 , 千葉淳
IPC分类号： A61B1/00 , A61B5/07
CPC分类号： A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B1/00158 , A61B5/0031 , A61B5/061 , A61B5/073 , A61B34/70 , A61B34/73 , A61B2034/732 , A61B2090/3925 , A61B2090/3958 , G06F19/00
摘要：　医療装置が、その誘導制御に適した範囲を外れた場合に、簡易に対応することができるようにする。磁石が備えられた医療装置と、医療装置を誘導制御する制御磁界を所定の制御領域内に形成する誘導部（５Ｘ－１，５Ｘ－２，５Ｙ－１，５Ｙ－２，５Ｚ－１，５Ｚ－２）と、医療装置の位置情報を検出する検出部（７Ｙ－１，７Ｙ－２）と、前記検出部（７Ｙ－１，７Ｙ－２）の出力に基づき、前記医療装置が前記制御領域から外れたことを判定し、前記医療装置を前記制御領域に戻す方向を演算する演算部（３５）と、を備え、信号波形算出部（２１）は、医療装置が制御領域から外れたら、制御磁界の形成を停止することを特徴とする。
摘要翻译：一种用于引导医疗装置的系统，其中当医疗装置已经离开适于引导和控制装置的区域时，可以容易地处理这种情况。该系统具有具有磁体的导向部（5X-1,5X-2,5Y-1，5Y-2,5Z-1，5Z-2），用于在规定的控制区域形成控制磁场用于引导和控制医疗设备的检测部分（7Y-1,7Y-2），用于检测医疗设备上的位置信息;以及计算部分（35），用于确定医疗设备已经离开控制区域并计算方向其中医疗装置返回到控制区域。当医疗装置离开控制区域时，信号波形计算部（21）停止形成控制磁场。

5. 发明申请

WO2007074767A1 位置検出システムおよび位置検出方法审中-公开
标题翻译：位置检测系统和位置检测方法
公开(公告)号：WO2007074767A1
公开(公告)日：2007-07-05
申请号：PCT/JP2006/325764
申请日：2006-12-25
申请人：オリンパス株式会社 , 佐藤良次 , 内山昭夫 , 木村敦志
发明人：佐藤良次 , 内山昭夫 , 木村敦志
IPC分类号： A61B5/06 , A61B1/00 , A61B5/07
CPC分类号： A61B5/073 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/05 , A61B5/061 , A61B5/7232 , A61B34/20 , A61B90/361 , A61B2034/2051 , A61B2090/364 , A61B2090/3954
摘要：　磁気誘導コイルの共振周波数が変動しても機器の位置測定の精度が低下しない位置検出システムおよび位置検出方法を提供する。磁気誘導コイルを搭載した機器と、磁気誘導コイルの共振周波数の近傍の位置算出用周波数を有し、磁気誘導コイルに印加する交番磁場を発生する駆動コイルと、磁気誘導コイルが交番磁場を受けて発生した誘導磁場を検出する複数の磁気センサと、交番磁場のみを印加した際の磁気センサの出力値に基づいて、位置算出用周波数における測定基準値を求める測定基準値算出部（５０ｄ）と、交番磁場および誘導磁場を印加した際の前記磁気センサの出力値と測定基準値との差分である差分測定値に基づいて、機器の位置および向きの少なくとも一方を算出する位置解析部（５０ｅ）と、所定のタイミングで位置算出用周波数を再設定する再設定部（５０ｂ）と、を備えることを特徴とする。
摘要翻译：提供一种位置检测系统和位置检测方法，其中即使磁感应线圈的谐振频率波动，装置的位置测量也不会降低精度。位置检测系统的特征在于包括：安装磁感应线圈的装置;驱动线圈，用于产生具有接近磁感应线圈的共振频率的位置计算频率并适于施加到磁感应线圈的交变场; 用于响应于交变场检测由磁感应线圈产生的感应磁场的多个磁传感器，用于基于输出来确定位置计算频率的测量基准值的测量基准值计算单元（50d）仅在施加交变场时磁传感器的值，位置分析单元（50e），用于基于差分测量值或者差分测量值来计算装置的位置和方向中的至少一个交变磁场和电感时磁传感器的输出值施加磁场和测量基准值，以及用于在预定定时复位位置计算频率的复位单元（50b）。

6. 发明申请

WO2007023716A1 位置検出装置および医療装置位置検出システム审中-公开
标题翻译：位置检测装置和医疗装置位置检测系统
公开(公告)号：WO2007023716A1
公开(公告)日：2007-03-01
申请号：PCT/JP2006/316082
申请日：2006-08-16
申请人：オリンパス株式会社 , 木村敦志 , 内山昭夫 , 佐藤良次
发明人：木村敦志 , 内山昭夫 , 佐藤良次
IPC分类号： A61B1/00 , A61B5/06 , A61B5/07
CPC分类号： G01V3/105 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062
摘要：　位置検出装置の増幅度を高く設定し、位置検出精度の向上を図ることができる位置検出装置および医療装置位置検出システムを提供する。検知体（１０）の内部に備えられた、少なくとも１つの内蔵コイル（１０ａ）を含む回路と、内蔵コイル（１０ａ）の配置領域に第１の磁界を形成する第１の磁界発生部（１１）と、第１の磁界により内蔵コイル（１０ａ）から発生する誘導磁界を検出する磁界検出部（５，１２）と、第１の磁界に対して略逆位相の第２の磁界を生成する第２の磁界発生部（２３）と、を有することを特徴とする。
摘要翻译：提供了一种能够设置位置检测装置的高振幅并提高位置检测精度的位置检测装置和医疗装置位置检测系统。位置检测装置包括：传感器（10），其包含具有至少一个内置线圈（10a）的电路;在内置线圈的配置区域中形成第一磁场的第一磁场产生单元（11） 10a），用于检测由第一磁场从内置线圈（10a）产生的感应磁场的磁场检测单元（5,12）和用于产生具有第二磁场的第二磁场的第二磁场产生单元（23）与第一磁场基本相反。

7. 发明申请

WO2008142951A1 位置検出システムおよび位置検出方法审中-公开
标题翻译：位置检测系统和位置检测方法
公开(公告)号：WO2008142951A1
公开(公告)日：2008-11-27
申请号：PCT/JP2008/057961
申请日：2008-04-24
申请人：オリンパス株式会社 , 内山昭夫 , 佐藤良次 , 木村敦志 , 唐澤亮
发明人：内山昭夫 , 佐藤良次 , 木村敦志 , 唐澤亮
IPC分类号： A61B1/00 , G01B7/00
CPC分类号： A61B5/073 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/045 , A61B5/062 , A61B5/7232 , A61B5/7257
摘要：　外部からの電力供給により交番磁界を発生する一のマーカと、該交番磁界の周波数と同一またはその近傍に共振周波数を有する共振回路を備えた他のマーカとがともに存在した場合であっても、一のマーカの位置または方向を正確に検出する。所定の周波数だけ離れた一組の第１の位置算出用周波数を有する第１の交番磁界を発生する第１のマーカ（４）と、一組の第１の位置算出用周波数に挟まれた略中心の周波数を共振周波数とする磁気誘導コイル（５）を搭載した第２のマーカ（３）と、その作動範囲の外部に配置され、第１の位置算出用周波数において磁界を検出する磁界検出部（１３）と、検出された磁界から一組の第１の位置算出用周波数を有する一組の第１の検出磁界成分の強度の加算値を抽出する抽出部（３０）と、抽出された加算値に基づいて第１のマーカ（４）の位置または方向を算出する位置方向解析部（２２）とを備える位置検出システム（１）を提供する。
摘要翻译：即使通过来自外部电源的电源产生交变磁场的一个标记和设置有具有与交变磁场的频率相同的区域中的谐振频率的谐振电路的另一个标记存在，正确检测到一个标记的位置或方向。提供了一种位置检测系统（1），包括：第一标记（4），用于产生具有远离预定频率的一对第一位置计算频率的第一交变磁场;第二标记（3），磁感应线圈），其中基本中心频率被夹在所述一对第一位置计算频率之间作为安装谐振频率;磁场检测部分（13），其布置在所述操作范围之外并且检测所述第一位置计算频率中的磁场;提取（30），用于从检测到的磁场中提取具有一对第一位置计算频率的一对第一检测磁场分量的强度的附加值;以及位置方向分析部（22），用于计算位置或方向从第一标记（4）提取的附加值。

8. 发明申请

WO2007064013A1 医療装置の位置検出システム、医療装置誘導システムおよび医療装置の位置検出方法审中-公开
标题翻译：医疗装置位置检测系统，医疗装置引导系统和医疗装置位置检测方法
公开(公告)号：WO2007064013A1
公开(公告)日：2007-06-07
申请号：PCT/JP2006/324191
申请日：2006-12-04
申请人：オリンパス株式会社 , 内山昭夫 , 木村敦志 , 佐藤良次 , 千葉淳
发明人：内山昭夫 , 木村敦志 , 佐藤良次 , 千葉淳
IPC分类号： A61B1/00 , A61B5/06 , A61M25/00
CPC分类号： A61B5/06 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B5/7232 , A61B2034/732 , G06F19/00
摘要：　磁気誘導コイルの周波数特性が、医療装置の誘導用の外部磁界の状態によって変動しても、医療装置の位置検出不能となることを防止する。医療装置位置検出システム１０は、被検者の体内に導入され外部磁界により誘導される医療装置位置検出システム５０であって、医療装置２０に搭載され、磁性体を内部に有する磁気誘導コイル４２Ａを含み交番磁界を発生する共振回路４３と、医療装置２０の作動範囲の外部に配置され、磁気誘導コイル４２Ａにより発生された交番磁界を検出する交番磁界検出装置５２と、これにより検出された交番磁界に基づいて医療装置２０の位置情報を算出する位置情報算出部５０Ａと、磁気誘導コイル４２Ａの位置における外部磁界の強度と方向の少なくとも一方に基づいて、交番磁界検出装置５２により検出する交番磁界の周波数と、磁気誘導コイル４２Ａが発生する交番磁界の周波数の少なくとも一方を設定する周波数設定部７７とを備える。
摘要翻译：即使磁感应线圈的频率特性由用于引导医疗装置的外部磁场的状态而波动，也可以检测医疗装置的位置。医疗器械位置检测系统（50）被引入受检者的身体并由外部磁场引导。医疗装置位置检测系统包括：安装在医疗装置（20）上并容纳有磁性体的磁感应线圈（42A）的谐振电路（43），内部具有用于产生交变场的磁感应线圈; 交替磁场检测装置（52），布置在所述医疗装置（20）的操作范围之外，并检测由所述磁感应线圈（42A）产生的交变场; 位置信息计算单元，用于根据由其检测的交变场来计算医疗装置（20）上的位置信息; 以及频率设定单元（77），用于至少设置由所述交变场检测装置（52）检测的交变场的频率和由所述磁感应线圈（42A）产生的交变场的频率中的至少一个，在磁感应线圈（42A）的位置处的外部磁场的强度和方向之一。

9. 发明申请

WO2007043458A1 位置検出システム审中-公开
标题翻译：位置检测系统
公开(公告)号：WO2007043458A1
公开(公告)日：2007-04-19
申请号：PCT/JP2006/320062
申请日：2006-10-06
申请人：オリンパス株式会社 , 佐藤良次 , 内山昭夫 , 木村敦志
发明人：佐藤良次 , 内山昭夫 , 木村敦志
IPC分类号： A61B1/00 , A61B5/06 , A61B5/07
CPC分类号： A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B5/062 , A61B5/7257 , A61B34/73 , A61B2034/732
摘要：　キャリブレーション測定を事前に行わなくてもよく、位置等の検出の手間を削減できる位置検出システムを提供する。磁気誘導コイルを搭載した機器と、機器の作動範囲の外部に配置され、磁気誘導コイルの共振周波数の近傍の位置算出用周波数を有し、磁気誘導コイルに作用させる交番磁界を発生する駆動コイルと、機器の作動範囲の外部に配置され、磁気誘導コイルにより発生された誘導磁界を検出する複数の磁界センサと、複数の磁界センサから得られた磁界センサの出力から、交番磁界に対して位相が略直交する振幅成分を検出する振幅成分検出手段（５０Ａ）と、振幅成分に基づいて機器の位置および向きの少なくとも一方を算出する位置解析手段（５０Ｃ）と、を備える位置検出システムを提供する。
摘要翻译：提供了一种位置检测系统，能够在没有任何先前的校准测量的情况下减少在检测位置时遇到的麻烦。位置检测系统包括安装有磁感应线圈的装置，布置在装置的动作范围之外的驱动线圈，并且具有在磁感应线圈的共振频率附近的位置计算频率，用于产生交替的磁场作用在磁感应线圈上，多个磁传感器布置在装置的动作范围之外，用于检测由磁感应线圈产生的感应磁场，用于检测磁感应线圈的振幅分量检测装置（50A）根据从磁传感器获得的输出，具有与交变磁场基本正交的相位的振幅分量，以及用于基于振幅来计算装置的位置和取向中的至少一个的位置分析装置（50C）零件。

10. 发明申请

WO2007074888A1 カプセル型医療装置誘導システム及びその制御方法审中-公开
标题翻译：胶囊型医疗装置引导系统及其控制方法
公开(公告)号：WO2007074888A1
公开(公告)日：2007-07-05
申请号：PCT/JP2006/326148
申请日：2006-12-27
申请人：オリンパス株式会社 , 内山昭夫 , 木村敦志 , 青木勲
发明人：内山昭夫 , 木村敦志 , 青木勲
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B34/70 , A61B34/73
摘要：　カプセル型医療装置において、磁界発生部がカプセル型医療装置に内蔵される磁性体に作用させて、位置及び／又は姿勢を制御するための磁界を発生し、制御部３が有する力学トル推定部によりカプセル型医療装置の目標姿勢におけるカプセル型医療装置に作用する力学的トルクを推定し、磁界発生部の磁界による磁気トルクが力学トルク推定部が推定した力学トルクと略つり合うように制御し、カプセル内視鏡本体に掛かる重力を考慮して姿勢を制御するカプセル型医療装置誘導システムとその制御方法である。
摘要翻译：在胶囊型医疗装置中，磁场发生器通过与嵌入在胶囊型医疗装置中的磁性部件的相互作用和控制器（3）的动力转矩推断部分相互作用来产生磁场来控制其位置和/或姿态，推断与胶囊型医疗装置以其目标姿态相互作用的动力矩，使得胶囊型医疗装置引导系统及其控制方法控制基本上通过磁场发生器的磁场和动态磁场之间的平衡由动力转矩推断部推定的转矩，考虑到胶囊型内窥镜装置的重量，进行姿态控制。

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