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1. 发明申请

WO2009049863A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR MATERIALBEARBEITUNG 审中-公开
标题翻译：用于处理设备和方法，
公开(公告)号：WO2009049863A1
公开(公告)日：2009-04-23
申请号：PCT/EP2008/008699
申请日：2008-10-15
申请人： RHEINISCH-WESTFÄLISCHE TECHNISCHE HOCHSCHULE AACHEN , RADERMACHER, Klaus , FOLLMANN, Axel , HEGER, Stefan
发明人： RADERMACHER, Klaus , FOLLMANN, Axel , HEGER, Stefan
IPC分类号： A61B17/16 , A61B17/17
CPC分类号： A61B17/1695 , A61B8/0808 , Y10T83/04 , Y10T83/141
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Materialbearbeitung, insbesondere zur Gewebe- oder Knochenbearbeitung, umfassend einen Werkzeugkopf und ein daran angeordnetes Werkzeug, bei welcher der Werkzeugkopf (WK) wenigstens ein relativ zu diesem verstellbares Stützelement (2) aufweist, mittels welchem der Werkzeugkopf (WK) bei einer Materialbearbeitung auf der Oberfläche eines zu bearbeitenden Materials (4) abstützbar ist, wobei die Lage des Werkzeuges (1) relativ zu einer zu bearbeitenden Materialoberfläche bei einer Materialbearbeitung durch gesteuerte oder geregelte Verstellung des wenigstens einen Stützelementes (2) mittels eines Aktors verstellbar ist in Abhängigkeit von Daten, die während der Materialbearbeitung einer Steuer-/Regeleinheit des wenigstens einem Aktors zuführbar sind.
摘要翻译：本发明涉及一种用于材料加工设备，特别是用于组织或骨治疗，包括工具头和布置在其上的工具，其中该工具头（WK）相对该可调节的支撑件（2）具有至少借助于该工具头（WK）可在材料的表面上的材料加工支撑要被处理（4），其特征在于，所述工具（1）的位置是相对于材料可调节要被在一个材料处理通过控制由致动器的装置处理表面或调节所述至少一个支撑元件（2）的调整响应于数据被控制的材料处理过程中供给/调节所述至少一个致动器的单元。

2. 发明申请

WO2009033552A2 METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING THE POSITION AND/OR ORIENTATION OF AN OBJECT 审中-公开
标题翻译：的方法和系统用于确定对象的位置和/或取向
公开(公告)号：WO2009033552A2
公开(公告)日：2009-03-19
申请号：PCT/EP2008006830
申请日：2008-08-20
申请人： RWTH AACHEN , ELFRING ROBERT , DE LA FUENTE KLEIN MATIAS , RADERMACHER KLAUS
发明人： ELFRING ROBERT , DE LA FUENTE KLEIN MATIAS , RADERMACHER KLAUS
IPC分类号： G01B7/00
CPC分类号： A61B5/06
摘要： The invention relates to a method and system for determining the position and/or orientation of an object, wherein the magnetic field generated by at least one emitter is measured by at least one field sensor on/in the object and the object position and/or object orientation in the generated magnetic field is determined, characterised in that in order to compensate for disturbances in the generated magnetic field in particular in the vicinity of the object, a reference object (1) with at least two field sensors (2a, 2b, 2c, 2d) is provided the relative spatial set positions (01, 02, 03, 04) of which are known, in particular are fixed and known, wherein the electromagnetic field is measured by means of the field sensors (2a, 2b, 2c, 2d) of the reference object (1) and from the measured value(s) erroneous actual positions (V1, V2, V3, V4) of the field sensors (2a, 2b, 2c, 2d) of the reference object (1 ) are determined, and a correction determined by means of the deviations between actual and set positions by means of which the measured object position (P1', P2') and/or object orientation is corrected especially in real time.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和一种用于确定对象的位置和/或取向的系统，其中由至少一个场传感器的装置，它由至少在被测物体中产生上/发射极电磁场，并从测量值/目标位置的测量值和/或面向对象是在所产生的电磁场来确定，其特征在于用于扰动在所产生的电磁场的补偿，特别是在对象区域是具有至少两个场传感器（2A，2B，2C，2D）（1）被布置在参考对象，相对空间的目标位置（01，02，03，04）彼此是已知的，在特定的固定和已知的，由参考对象（1）的场传感器（2A，2B，2C，2D）的装置进行测量，所述电磁场，并且从所测量的值/ 参考对象（1）的ermittel场传感器（2A，2B，2C，2D）的测量值错误实际位置（V1，V2，V3，V4）吨是，并且校正从实际和期望的位置之间的偏差来确定，通过该被测对象的位置（P1”，P2' ），和/或对象定向特别是在实时校正的装置。

3. 发明申请

WO2008145287A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER MECHANISCHEN BEINACHSE EINES OBERSCHENKELKNOCHENS 审中-公开
标题翻译： DEVICE AND METHOD FOR大腿骨确定机械LEG AXIS
公开(公告)号：WO2008145287A1
公开(公告)日：2008-12-04
申请号：PCT/EP2008/004056
申请日：2008-05-21
申请人： RHEINISCH-WESTFÄLISCH-TECHNISCHE HOCHSCHULE AACHEN , RADERMACHER, Klaus , ELFRING, Robert
发明人： RADERMACHER, Klaus , ELFRING, Robert
IPC分类号： A61B17/15 , A61B17/17
CPC分类号： A61B17/155 , A61B17/1764 , A61B2090/064
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bestimmung der mechanischen Beinachse eines Oberschenkelknochens, die einen Schaft (3), der an seinem einen Ende eine arretierbar winkelvariabel mit dem Schaft (3) verbundene Befestigungsvorrichtung (5) aufweist zur winkelstabil arretierbaren Befestigung des Schaftes (3) am Kniegelenk eines Oberschenkelknochens und an seinem anderen Ende ein Griffelement (10), wobei zwischen Griffelement (10) und Schaft (3) eine Kraft-Momenten-Messvorrichtung (14) angeordnet ist, mit der Längs- und/oder Querkraftkomponenten einer mittels des Griffelements (10) über den Schaft (3) auf ein Kniegelenk ausgeübten Kraft (Fz) und/oder dadurch erzeugte Momente messbar sind. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Bestimmung der mechanischen Beinachse eines Oberschenkelknochens mit obiger Vorrichtung, wobei der Schaft (3) in seiner Position durch Arretierung der winkelvariablen, insbesondere gelenkigen Verbindung fixiert wird, wenn die gemessenen Querkraftkomponenten oder dadurch erzeugten Momente minimiert, insbesondere Null sind.
摘要翻译：本发明涉及一种设备，用于确定股骨的机械轴，包括一杆（3）在其一端连接与所述轴（3）的紧固装置（5）用于在所述杆（3）的角度稳定的可锁定的安装可锁定的角度变化的股骨一个夹持元件（10）的和在其另一端膝关节，把手元件（10）和轴（3）之间的力矩测量装置（14）被布置成，具有一个（纵向和/或横向力分量由所述手柄构件的装置（10）经由所述轴（3）施加到膝关节力Fz）和/或由此产生的时刻进行测量。本发明还涉及一种方法，用于确定股骨的机械轴与上述装置中，其特征在于，所述轴（3）由所述可变角度锁定固定在其位置，特别是铰接连接，当测量的横向力分量或由扭矩产生最小化，特别是零，

4. 发明申请

WO2010046455A1 DEVICE FOR CONTROLLED ADJUSTMENT OF A SURGICAL POSITIONING UNIT 审中-公开
标题翻译：用于外科手术位置控制调整的装置
公开(公告)号：WO2010046455A1
公开(公告)日：2010-04-29
申请号：PCT/EP2009/063930
申请日：2009-10-22
申请人： BLUE ORTHO , DE LA FUENTE KLEIN, Matias , BELEI, Peter , RADERMACHER, Klaus , BOYER, Anthony , LAVALLEE, Stéphane
发明人： DE LA FUENTE KLEIN, Matias , BELEI, Peter , RADERMACHER, Klaus , BOYER, Anthony , LAVALLEE, Stéphane
IPC分类号： A61B19/00 , A61B17/15 , A61B17/88 , A61B17/00
CPC分类号： A61B17/8875 , A61B17/155 , A61B17/157 , A61B17/175 , A61B17/1757 , A61B17/7076 , A61B17/8615 , A61B34/20 , A61B90/98 , A61B2017/00482 , A61B2090/0811
摘要： The invention concerns a device for adjusting the position of a screw (13) that is able to move a part of a surgical instrument, said device (4) comprising: - a stem (41) comprising a tip (42) suited to the head (130) of the screw (13), - an actuated system (45) for driving said stem (41) in rotation, - communication means to communicate with a control unit (21), such that the control unit (21) transmits to the actuated system (45) the number of turns to apply to the stem (41) to reach the target position of the screw (13). The invention also concerns a surgical system for alignment of surgical guide means (14, 15), comprising: - a positioning unit comprising a fixed part (11) and a mobile part (12) supporting the surgical guide means (14, 15), the position of said mobile part (12) being adjustable with respect to the fixed part (11) by screws (13), - a referencing unit for detecting the position of the positioning unit with respect to a target position of the surgical guide means, - a control unit (21) for computing the target position of screws (13), - said device (4) for adjusting the positions of the screws (13).
摘要翻译：本发明涉及一种用于调节能够移动外科器械的一部分的螺钉（13）的位置的装置，所述装置（4）包括： - 杆（41），其包括适于头部的尖端（42）（130）， - 用于驱动所述杆（41）旋转的致动系统（45）， - 与控制单元（21）通信的通信装置，使得所述控制单元（21）传送到所述致动系统（45）施加到所述杆（41）到达所述螺钉（13）的目标位置的匝数。本发明还涉及用于对准外科引导装置（14,15）的手术系统，包括： - 定位单元，包括固定部分（11）和支撑手术引导装置（14,15）的可移动部件（12）所述可移动部分（12）的位置可通过螺钉（13）相对于固定部分（11）可调; - 参考单元，用于检测定位单元相对于手术引导装置的目标位置的位置， - 用于计算螺钉（13）的目标位置的控制单元（21）， - 用于调节螺钉（13）位置的所述装置（4）。

5. 发明申请

WO2005030074A1 CHIRURGISCHE HALTEVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：手术设备支持
公开(公告)号：WO2005030074A1
公开(公告)日：2005-04-07
申请号：PCT/EP2004/006209
申请日：2004-06-09
申请人： AESCULAP AG & CO. KG , RWTH AACHEN , FISCHER, Manfred , LUTZE, Theodor , RADERMACHER, Klaus , HAHNDORF, Markus , LAUER, Wolfgang
发明人： FISCHER, Manfred , LUTZE, Theodor , RADERMACHER, Klaus , HAHNDORF, Markus , LAUER, Wolfgang
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： F16M13/02 , A61B90/50 , F16M11/048 , F16M11/38 , F16M2200/061 , Y10T74/20
摘要： Um eine chirurgische Haltevorrichtung (10) zum Halten eines chirurgischen Instruments (28), mit einem Rahmen (12), mit einer mindestens zwei Lenker (62, 72, 80, 70, 56) umfassenden ersten Lenkeranordung (20), welche den Rahmen mit einem dem Instrument zugeordneten ersten Gelenkpunkt (24) gelenkig verbindet, und mit einer mindestens zwei Lenker (82, 90, 98, 106, 92) umfassenden zweiten Lenkanordnung (22), welche den Rahmen mit einem dem Instument zugeordneten zweiten Gelenkpunkt (26) gelenkig vebindet, so zu verbessern, dass möglichst einfach ein grosser Aktionsbereich des mit der Haltevorrichtung gehaltenen chirurgischen Instruments einstellbar ist, wird vorgeschlagen, dass die Lenker der ersten Lenkeranordnung relativ zueinander und relativ zum Rahmen um Schwenkachsen schwenkbar gelagert sind und dass die Schwenkachsen (60, 74, 110, 78, 68) parallel zueinander verlaufen.
摘要翻译：包括第一Lenkeranordung一种外科保持装置（10），用于保持，其包括框架（12）的外科器械（28），具有至少两个链路（62，72，80，70，56）（20）连接到所述框架枢转地连接所述仪器第一铰接点（24）的相关联的一个，并与被铰接到所述框架与相关联的所述Instument第二铰接点的至少两个链路（82，90，98，106，92），其包括第二转向组件（22）（26） vebindet改善，使得当作为与保持装置的外科器械所保持的可能的大的操作范围可简单地进行调整，因此建议第一连杆结构相对的彼此和连杆的相对可枢转地安装至约枢轴框架，并且所述枢转轴线（60，74 延伸，110，78，68）相互平行。

6. 发明申请

WO1993025157A1 TEMPLATE FOR TREATMENT TOOLS AND METHOD FOR THE TREATMENT OF OSSEOUS STRUCTURES 审中-公开
标题翻译：治疗工具的模板和治疗OSSEOUS结构的方法
公开(公告)号：WO1993025157A1
公开(公告)日：1993-12-23
申请号：PCT/EP1993001540
申请日：1993-06-17
申请人： RADERMACHER, Klaus , RAU, Günter , STAUDTE, Hans-Walter
IPC分类号： A61B17/56
CPC分类号： A61B17/152 , A61B17/15 , A61B17/1671 , A61B17/17 , A61B17/1732 , A61B17/1742 , A61B17/1757 , A61B17/1764 , A61B17/1775 , A61B34/10 , A61B34/30 , A61B2017/1602 , G06F19/00
摘要： Of an osseous structure to be treated, a reconstruction is produced. On the basis of the contact points of this reconstruction, abutment points are defined for a template for guidance, alignment and positioning of a treatment tool. The contact points are defined in such a manner that the template can be mounted on the osseous structure in form-closed manner in exactly one spatially uniquely defined position. On such a template, the treatment tool is fastened and guided in such a manner that the treatment of the osseous structure can be performed corresponding to the previous planning of the surgical intervention.

7. 发明申请

WO1993009564A1 PROCESS FOR PRODUCING A Si/FeSi2-HETEROSTRUCTURE 审中-公开
标题翻译：生产Si / FeSi2-结构的方法
公开(公告)号：WO1993009564A1
公开(公告)日：1993-05-13
申请号：PCT/DE1992000919
申请日：1992-11-04
申请人： FORSCHUNGSZENTRUM JÜLICH GMBH , RADERMACHER, Klaus , MANTL, Siegfried
发明人： FORSCHUNGSZENTRUM JÜLICH GMBH
IPC分类号： H01L21/265
CPC分类号： H01L29/66242 , H01L21/02381 , H01L21/02521 , H01L21/02576 , H01L21/02579 , H01L21/02581 , H01L21/26506 , H01L29/267 , H01L31/032
摘要： A process is disclosed for producing a silicon-iron silicide-heterostructure for electronic components. The object of the invention is to obtain a process that allows optoelectronic heterostructures composed of silicon and semiconductive FeSi2 to be produced so that silicon technology optoelectronic components may be integrated. For that purpose, high-energy Fe-ions are first implanted in the silicon substrate. This structure is then temper-hardened at a temperature above the transformation temperature of FeSi2 until a continuous layer made of metallic FeSi2 is created in the silicon substrate. Nuclei are then implanted in said layer. Finally, this Si/FeSi2-heterostructure is tempered below the transformation temperature. As result a continuous layer composed of semiconductive FeSi2 is obtained.

8. 发明申请

WO2009033552A3 VERFAHREN UND SYSTEM ZUR BESTIMMUNG DER POSITION UND/ODER ORIENTIERUNG EINES OBJEKTES 审中-公开
公开(公告)号：WO2009033552A3
公开(公告)日：2009-03-19
申请号：PCT/EP2008/006830
申请日：2008-08-20
申请人： RHEINISCH-WESTFÄLISCH-TECHNISCHE HOCHSCHULE AACHEN , ELFRING, Robert , DE LA FUENTE KLEIN, Matias , RADERMACHER, Klaus
发明人： ELFRING, Robert , DE LA FUENTE KLEIN, Matias , RADERMACHER, Klaus
IPC分类号： G01B7/00 , A61B5/06
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur Bestimmung der Position und/oder Orientierung eines Objektes, bei dem mittels wenigstens eines Feldsensors am/im Objekt das durch wenigstens einen Emitter erzeugte elektromagnetische Feld gemessen und aus dem Messwert/den Messwerten die Objektposition und/oder Objektorientierung im erzeugten elektromagnetischen Feld ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass zur Kompensation von Störungen im erzeugten elektromagnetischen Feld, insbesondere in der Umgebung des Objektes ein Referenzobjekt (1 ) mit wenigstens zwei Feldsensoren (2a, 2b, 2c, 2d) angeordnet wird, deren relative räumliche Soll- Positionen (01, 02, 03, 04) zueinander bekannt, insbesondere fest und bekannt sind, wobei mittels den Feldsensoren (2a, 2b, 2c, 2d) des Referenzobjekts (1) das elektromagnetische Feld gemessen und aus dem Messwert / den Messwerten fehlerbehaftete Ist-Position (V1, V2, V3, V4) der Feldsensoren (2a, 2b, 2c, 2d) des Referenzobjektes (1 ) ermittelt werden und anhand der Abweichungen zwischen Ist- und Soll-Positionen eine Korrektur ermittelt wird, mittels der die gemessene Objektposition (P1', P2') und/oder Objektorientierung insbesondere in Echtzeit korrigiert wird.

9. 发明申请

WO2008121207A1 PREDICTIVE COMPUTER NETWORK SERVICES PROVISIONING FOR MOBILE USERS 审中-公开
标题翻译：用于移动用户的预测性计算机网络服务
公开(公告)号：WO2008121207A1
公开(公告)日：2008-10-09
申请号：PCT/US2008/003114
申请日：2008-03-05
申请人： THE BOARD OF TRUSTEES OF THE LELAND STANFORD JUNIOR UNIVERSITY , DEUTSCHE TELEKOM AG , BAMBOS, Nicholas , RADERMACHER, Klaus
发明人： BAMBOS, Nicholas , RADERMACHER, Klaus
IPC分类号： H04M3/00
CPC分类号： H04M3/42348 , H04L67/18 , H04L67/306 , H04M3/42127 , H04M2203/2072 , H04M2242/30 , H04W4/02
摘要： A predictive network service provisioning method uses personal schedule information of a user (120) to predict the geographic/network location of the user, the operational context of a user, and/or the computation and communication needs of a user. These predicted user attributes may be used to reduce network latency by prepositioning user data (122) at a location (126) closer to the user, allocating services and/or resources for the user at the predicted location, and/or providing the user with access to the prepositioned personal data files (138) and services when requested by the user.
摘要翻译：预测性网络服务提供方法使用用户（120）的个人时间表信息来预测用户的地理/网络位置，用户的操作上下文和/或用户的计算和通信需求。这些预测的用户属性可以用于通过在靠近用户的位置（126）处预定位用户数据（122）来减少网络延迟，在预测位置为用户分配服务和/或资源，和/或向用户提供当用户请求时访问预置的个人数据文件（138）和服务。

10. 发明申请

WO2007137826A1 VERFAHREN ZUR DATENAUFNAHME IM MUND EINES PATIENTEN, ENTSPRECHENDE VORRICHTUNG, ANLAGE MIT EINEM ZAHNARZTSTUHL UND EINER SOLCHEN VORRICHTUNG, SOWIE VERWENDUNG DIESER VORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：方法在患者中相关的设备，系统在牙医椅和这种装置的口数据采集，并且该装置的使用
公开(公告)号：WO2007137826A1
公开(公告)日：2007-12-06
申请号：PCT/EP2007/004756
申请日：2007-05-30
申请人： RHEINISCH-WESTFÄLISCH-TECHNISCHE HOCHSCHULE AACHEN , HEGER, Stefan , LATZKE, Peter , RADERMACHER, Klaus , SPIEKERMANN, Hubertus , TINSCHERT, Joachim
发明人： HEGER, Stefan , LATZKE, Peter , RADERMACHER, Klaus , SPIEKERMANN, Hubertus , TINSCHERT, Joachim
IPC分类号： A61C9/00 , G01B11/24
CPC分类号： A61C9/00 , A61C9/0086 , G01B17/06
摘要： Vorrichtung (10) zur Datenaufnahme im Mund eines Patienten, wobei die Vorrichtung (10) einen Ultraschall-Aufnehmer (20) und eine Stützstruktur umfasst. Der Ultraschall-Aufnehmer (20) ist durch die Stützstruktur ruhend gelagert und umfasst Ultraschall-Ablenkmittel (12) umfasst, die bewegbar sind. Es ist ein Ankopplungskörper (21) vorgesehen, wobei der Ankopplungskörper (21) zwischen dem Ultraschall-Ablenkmittel (12) und einem abzutastenden Zahnbereich (1, 2, 3) oder Restzahnbereich angeordnet ist. Der Ultraschall-Aufnehmer (20) wird mit Anregungssignalen (14) beaufschlagt und die Ultraschall-Ablenkmittel (12) werden bewegt, um so eine Ultraschallwelle zu erzeugen, die mindestens einen Teil des Zahnbereichs (1, 2, 3) oder Restzahnbereichs überstreicht.
摘要翻译：装置（10），用于在患者口腔的数据采集，其中所述装置（10）包括超声换能器（20）和支撑结构。超声传感器（20）由所述支撑结构固定安装，并覆盖超声偏转装置（12），其是可移动的。提供了一种耦合体（21），其中，所述超声波偏转装置之间的耦合体（21）（12）和齿区域（1，2，3）或残留的齿区域被布置。超声传感器（20）进行激励信号（14）和超声偏转装置（12）被移动，以便产生超声波，其中至少扫过牙齿区域（1，2，3）或残留的牙齿区域的一部分。

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