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1. 发明申请

US20070159125A1 Motor control system 审中-公开
标题翻译：电机控制系统
公开(公告)号：US20070159125A1
公开(公告)日：2007-07-12
申请号：US11648678
申请日：2007-01-03
申请人： Kazunari Aoyama , Kunitaka Komaki , Yasuharu Aizawa , Masahiro Miura
发明人： Kazunari Aoyama , Kunitaka Komaki , Yasuharu Aizawa , Masahiro Miura
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05B19/414 , G05B2219/33187 , G05B2219/33244 , G05B2219/34429 , G05B2219/41002
摘要： A motor control system capable of outputting motor control data contained in a numeric control device and inputting motor control data to the numeric control device as required, without using a proprietary connector and/or a switching unit. The control system has a numeric control device, a plurality of motor amplifiers for receiving a command from the numeric control device via a serial communication line, a plurality of motors such as servomotors each driven by each of the plurality of motor amplifiers, and a data I/O device for inputting and outputting motor control data, as analog data or digital data, included in software in the numeric control device. The data I/O device may also transmit motor control data, to the numeric control device, as analog or digital data.
摘要翻译：一种电动机控制系统，其能够输出包含在数字控制装置中的电动机控制数据，并且在不使用专有连接器和/或开关单元的情况下根据需要将电动机控制数据输入到数字控制装置。控制系统具有数字控制装置，多个电动机放大器，用于经由串行通信线路从数字控制装置接收指令，多个电动机，例如由多个电动机放大器中的每一个驱动的伺服电动机，以及数据用于输入和输出电动机控制数据的I / O装置，作为模拟数据或数字数据，包括在数字控制装置的软件中。数据I / O设备还可以将电机控制数据传输到数字控制设备，作为模拟或数字数据。

2. 发明授权

US07026778B2 Numerical controller 有权
标题翻译：数控机
公开(公告)号：US07026778B2
公开(公告)日：2006-04-11
申请号：US10796277
申请日：2004-03-10
申请人： Kazunari Aoyama , Kunitaka Komaki , Yasuharu Aizawa
发明人： Kazunari Aoyama , Kunitaka Komaki , Yasuharu Aizawa
IPC分类号： G05B19/414
CPC分类号： G05B19/414 , G05B2219/33157 , G05B2219/33218 , G05B2219/33244
摘要： A data table stored in a numerical controller associates motors controlled by the numerical controller with information from sensors used by the motors. When the numerical controller is turned on, the contents of the data table are sent from the numerical control section to the motor control section. The motor control section controls each motor by using information from the sensors associated with the motor in the data table.
摘要翻译：存储在数字控制器中的数据表使由数字控制器控制的电动机与由电动机使用的传感器的信息相关联。当数字控制器打开时，数据表的内容从数字控制部分发送到电机控制部分。电机控制部分通过使用数据表中与电机相关的传感器的信息来控制每个电动机。

3. 发明授权

US5163151A System for processing and prioritizing alarms from devices on data communications network 失效
标题翻译：用于处理数据通信网络上设备的报警优先级的系统
公开(公告)号：US5163151A
公开(公告)日：1992-11-10
申请号：US500323
申请日：1990-03-22
申请人： Joseph T. Bronikowski , Brian T. Hill , David J. Sackmann , Mark S. Weber
发明人： Joseph T. Bronikowski , Brian T. Hill , David J. Sackmann , Mark S. Weber
IPC分类号： G05B19/05 , G05B19/418 , G06F11/00 , H04L12/24
CPC分类号： H04L41/0609 , G05B19/052 , G05B19/4184 , G06F11/00 , G05B2219/31436 , G05B2219/31437 , G05B2219/31438 , G05B2219/31439 , G05B2219/33156 , G05B2219/33232 , G05B2219/33244 , Y02P90/14 , Y02P90/18
摘要： A control system contains a communications network, a host computer and a programmable logic controller (PLC). The host computer includes prioritized alarm queues for receiving prioritized alarms from the programmable logic controller. Alarms fall into either a local or a global category, and each category supports three types of alarms: warnings, alerts or faults.
摘要翻译：控制系统包含通信网络，主计算机和可编程逻辑控制器（PLC）。主计算机包括用于从可编程逻辑控制器接收优先警报的优先警报队列。报警属于本地或全球类别，每个类别都支持三种类型的报警：警告，警报或故障。

4. 发明申请

US20040207357A1 Numerical controller 有权
标题翻译：数控机
公开(公告)号：US20040207357A1
公开(公告)日：2004-10-21
申请号：US10796277
申请日：2004-03-10
申请人： FANUC LTD
发明人： Kazunari Aoyama , Kunitaka Komaki , Yasuharu Aizawa
IPC分类号： H02P005/06
CPC分类号： G05B19/414 , G05B2219/33157 , G05B2219/33218 , G05B2219/33244
摘要： A data table stored in a numerical controller associates motors controlled by the numerical controller with information from sensors used by the motors. When the numerical controller is turned on, the contents of the data table are sent from the numerical control section to the motor control section. The motor control section controls each motor by using information from the sensors associated with the motor in the data table.
摘要翻译：存储在数字控制器中的数据表使由数字控制器控制的电动机与由电动机使用的传感器的信息相关联。当数字控制器打开时，数据表的内容从数字控制部分发送到电机控制部分。电机控制部分通过使用数据表中与电机相关的传感器的信息来控制每个电动机。

5. 发明授权

US06792330B1 Drive control system 有权
标题翻译：驱动控制系统
公开(公告)号：US06792330B1
公开(公告)日：2004-09-14
申请号：US10009334
申请日：2001-12-10
申请人： Kouki Matsumoto , Daisuke Kawai , Shizuo Kumekawa
发明人： Kouki Matsumoto , Daisuke Kawai , Shizuo Kumekawa
IPC分类号： G06F1900
CPC分类号： G05B19/4141 , G05B19/4144 , G05B2219/33154 , G05B2219/33187 , G05B2219/33244 , G05B2219/34069
摘要： A drive control system having constituent devices such as control unit for drive control, servo amplifier for driving motor by receiving a command from the control unit, spindle amplifier, and input and output unit, with these constituent devices connected so as to communicate with each other, in which a memory is provided in each constituent device, the constituent devices are synchronized with each other, a communication unit is provided for transferring memory data between arbitrary constituent devices, and the memory is shared between arbitrary constituent devices.
摘要翻译：具有诸如用于驱动控制的控制单元的组成装置的驱动控制系统，通过从控制单元接收命令的驱动电机的伺服放大器，主轴放大器和输入和输出单元，这些构成装置相互连通其中在每个构成装置中提供存储器，构成装置彼此同步，提供用于在任意组成装置之间传送存储器数据的通信单元，并且存储器在任意构成装置之间共享。

6. 发明授权

US4955305A Modular system for use with X-Y peripherals 失效
标题翻译：用于X-Y外设的模块化系统
公开(公告)号：US4955305A
公开(公告)日：1990-09-11
申请号：US249426
申请日：1988-09-23
申请人： Steven F. Garnier , Robert B. Ton , Vernon S. Turner , James K. Pilarski , Mark R. Magill , Allen J. Murphy
发明人： Steven F. Garnier , Robert B. Ton , Vernon S. Turner , James K. Pilarski , Mark R. Magill , Allen J. Murphy
IPC分类号： D05B21/00 , G05B19/23 , G05B19/401 , G05B19/414
CPC分类号： G05B19/232 , D05B21/00 , G05B19/4015 , G05B19/4142 , G05B2219/31151 , G05B2219/33125 , G05B2219/33147 , G05B2219/33244 , G05B2219/33245 , G05B2219/33338 , G05B2219/35012 , G05B2219/35264 , G05B2219/36395 , G05B2219/42033 , G05B2219/45195 , G05B2219/45212 , G05B2219/50024
摘要： A modular system for use with X-Y peripherals is provided. The system includes a master controller operatively connected to one or more slave X-Y peripherals in a network. Different types of slave X-Y peripherals are accommodated by the system, e.g. sewing machines and engravers. Each slave X-Y peripheral has a unique address for independent communication with the master controller. The master controller tracks the functional relationship existing between it and each slave X-Y peripheral using state architecture. Servo control of a tool or head in an X-Y peripheral is also disclosed. The tool is movable in a Z dimension relative to a workpiece residing in an X-Y plane. Method and apparatus are also provided for positioning a carriage of an X-Y peripheral at a home or reference position in one or more dimensions.
摘要翻译：提供了一个用于X-Y外设的模块化系统。该系统包括可操作地连接到网络中的一个或多个从属X-Y外围设备的主控制器。不同类型的从属X-Y外设由系统容纳，例如，缝纫机和雕刻机。每个从X-Y外设具有独特的地址，用于与主控制器的独立通信。主控制器使用状态架构跟踪它与每个从X-Y外设之间的功能关系。还公开了X-Y外围设备中的工具或头部的伺服控制。该工具可相对于位于X-Y平面中的工件在Z维度上移动。还提供了用于在一个或多个维度上将X-Y外围设备的托架定位在家庭或参考位置的方法和装置。

7. 发明授权

US06845281B1 Control and/or regulating system for a machine used for producing a fiber web 失效
标题翻译：用于生产纤维网的机器的控制和/或调节系统
公开(公告)号：US06845281B1
公开(公告)日：2005-01-18
申请号：US09230720
申请日：1998-06-19
申请人： Wolfgang Griech
发明人： Wolfgang Griech
IPC分类号： D21F7/06 , G05B9/03 , G05B19/414 , G06F19/00
CPC分类号： G05B9/03 , D21F7/06 , G05B19/414 , G05B2219/31154 , G05B2219/33081 , G05B2219/33126 , G05B2219/33143 , G05B2219/33192 , G05B2219/33205 , G05B2219/33223 , G05B2219/33244 , G05B2219/33273 , G05B2219/34488
摘要： A control and/or regulating system of a machine for making a fibrous web, such as a paper and/or cardboard web, is provided. The system includes a plurality of actuators, each assigned to at least one final control element, for varying certain properties of the fibrous web to be made. The actuators form intelligent participants in a decentralized communications hardware structure in which they are coupled to one another via a closed pipeline ring and/or a local area network.
摘要翻译：提供了用于制造诸如纸张和/或纸板纸幅的纤维幅材的机器的控制和/或调节系统。该系统包括多个致动器，每个致动器分配给至少一个最终控制元件，用于改变要制造的纤维幅材的某些特性。致动器在分散的通信硬件结构中形成智能参与者，其中它们经由封闭的管道环和/或局域网彼此耦合。

8. 发明授权

US6049744A Numerical control apparatus 失效
标题翻译：数控装置
公开(公告)号：US6049744A
公开(公告)日：2000-04-11
申请号：US817412
申请日：1997-04-16
申请人： Jiro Kinoshita , Kazunari Aoyama , Yoshiyuki Kubo , Yukio Okamura
发明人： Jiro Kinoshita , Kazunari Aoyama , Yoshiyuki Kubo , Yukio Okamura
IPC分类号： G05B19/18 , G05B19/19 , G05B19/39 , G05B19/414 , G06F19/00
CPC分类号： G05B19/39 , G05B19/19 , G05B2219/33187 , G05B2219/33244 , G05B2219/37297 , G05B2219/41003 , G05B2219/41068
摘要： A machine-side position detection control unit (20) is provided in order to read a position feedback signal of a position detector (64) associated with a control axis (X axis) requiring machine-side position detection for controlling of a closed loop system. This makes unnecessary for providing a position detection control unit in a servoamplifier (30, 40, 50) for each axis. A numerical control unit (10) and the servoamplifier (30, 40, 50) for each axis are connected in a daisy chain form by a serial communication line.
摘要翻译： PCT No.PCT / JP96 / 02338 Sec。 371日期1997年04月16日 102（e）日期1997年4月16日PCT 1996年8月21日PCT公布。出版物WO97 / 08593 日期1997年3月6日为了读取与需要机器侧位置检测的控制轴（X轴）相关联的位置检测器（64）的位置反馈信号，设置有机器侧位置检测控制单元（20），用于控制的闭环系统。这不需要为每个轴在伺服放大器（30,40,50）中提供位置检测控制单元。用于每个轴的数字控制单元（10）和伺服放大器（30,40,50）通过串行通信线路以菊花链形式连接。

9. 发明授权

US5212645A Flexible real-time, multi-tasking architecture for tool condition monitoring 失效
标题翻译：灵活实时，工具条件监控的多功能建筑
公开(公告)号：US5212645A
公开(公告)日：1993-05-18
申请号：US554495
申请日：1990-07-19
申请人： Douglas G. Wildes , Steven R. Hayashi , George D. Montanaro
发明人： Douglas G. Wildes , Steven R. Hayashi , George D. Montanaro
IPC分类号： B23Q17/09 , G05B19/18 , G05B19/4065 , G05B19/414 , G05B19/416
CPC分类号： G05B19/4148 , G05B19/4065 , G05B19/4163 , G05B2219/31118 , G05B2219/31145 , G05B2219/31151 , G05B2219/31186 , G05B2219/31244 , G05B2219/31247 , G05B2219/32422 , G05B2219/33053 , G05B2219/33212 , G05B2219/33244 , G05B2219/34225 , G05B2219/34327 , G05B2219/34381 , G05B2219/34423 , G05B2219/35273 , G05B2219/35291 , G05B2219/37245 , G05B2219/37285 , G05B2219/37351 , G05B2219/37388 , Y02P90/185 , Y02P90/205 , Y02P90/265
摘要： This invention utilizes a system of interlinked modular hardware and modular software for continuously controlling the manufacture of a workpiece. By using a modular architecture, the system capabilities can be expanded or modified without requiring major redesign.
摘要翻译：本发明利用连接的模块化硬件和模块化软件的系统来连续地控制工件的制造。通过使用模块化架构，可以扩展或修改系统功能，而无需大量重新设计。

10. 发明授权

US4949299A Industrial control communication network and method 失效
标题翻译：工业控制通信网络及方法
公开(公告)号：US4949299A
公开(公告)日：1990-08-14
申请号：US128822
申请日：1987-12-04
申请人： Dennis C. Pickett
发明人： Dennis C. Pickett
IPC分类号： G05B19/05 , H04Q9/14
CPC分类号： G05B19/054 , G05B19/052 , H04Q9/14 , G05B2219/1103 , G05B2219/1131 , G05B2219/1176 , G05B2219/14065 , G05B2219/14075 , G05B2219/14076 , G05B2219/14084 , G05B2219/15023 , G05B2219/15026 , G05B2219/15032 , G05B2219/15036 , G05B2219/15052 , G05B2219/15117 , G05B2219/33192 , G05B2219/33244 , G05B2219/49302
摘要： A network consists of a programmable controller coupled to several sensors by an interface circuit. A common communication protocol is used to exchange messages containing commands and data between the devices coupled to the network. A protocol message packet has a header with fields for a task command, sensor identification, device status information and error codes. The header contains the same fields whether the message packet is for the interface circuit or one of the sensors connected to it. The headers for message packets going to and from the programmable controller and the interface circuit also have the same fields although the contents of the fields may vary depending upon the direction of the message packet. The message packet may also contain several data blocks each specifying a separate operation for the sensor to perform.
摘要翻译：网络由可编程控制器组成，通过接口电路耦合到多个传感器。通用通信协议用于在耦合到网络的设备之间交换包含命令和数据的消息。协议消息分组具有用于任务命令的字段的标题，传感器标识，设备状态信息和错误代码。报头包含相同的字段，无论消息包是用于接口电路还是连接到其中的一个传感器。来自可编程控制器和接口电路的消息分组的报头也具有相同的字段，尽管字段的内容可以根据消息分组的方向而变化。消息分组还可以包含多个数据块，每个数据块指定传感器执行的单独操作。

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