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1. 发明授权

US08286726B2 User interface for rock drilling rig 有权
标题翻译：岩石钻机用户界面
公开(公告)号：US08286726B2
公开(公告)日：2012-10-16
申请号：US11991159
申请日：2006-08-29
申请人： Jouko Muona , Jukka Osara , Eemeli Haverinen , Tommi Säleniemi , Timo Kemppainen , Ari Junnikkala , Isto Virtanen , Jussi Koskelainen , Erkki Eilo
发明人： Jouko Muona , Jukka Osara , Eemeli Haverinen , Tommi Säleniemi , Timo Kemppainen , Ari Junnikkala , Isto Virtanen , Jussi Koskelainen , Erkki Eilo
IPC分类号： E21B44/02
CPC分类号： E21B44/00 , E21B7/02 , E21B7/022 , E21B7/025
摘要： The invention relates to a control apparatus for controlling a rock-drilling rig performing a multiphase rock-drilling event. The control apparatus is arranged to display a working phase indicator on a display, and rock drilling phase-specific information elements is associated with different working phases. The control apparatus is arranged to specify the phase of the rock-drilling event and to update the working phase indicator to display at least one display information element in accordance with the specified working phase.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制进行多相钻井事件的钻石钻机的控制装置。控制装置被布置为在显示器上显示工作相位指示器，并且岩石钻孔相位特定信息元件与不同的工作阶段相关联。控制装置被配置为指定岩石钻井事件的相位并且更新工作相位指示符以根据指定的工作阶段显示至少一个显示信息元素。

2. 发明申请

US20090038847A1 User interface for rock drilling rig 有权
标题翻译：岩石钻机用户界面
公开(公告)号：US20090038847A1
公开(公告)日：2009-02-12
申请号：US11991159
申请日：2006-08-29
申请人： Jouko Muona , Jukka Osara , Eemeli Haverinen , Tommi Saleniemi , Timo Kemppainen , Ari Junnikkala , Isto Virtanen , Jussi Koskelainen , Erkki Eilo
发明人： Jouko Muona , Jukka Osara , Eemeli Haverinen , Tommi Saleniemi , Timo Kemppainen , Ari Junnikkala , Isto Virtanen , Jussi Koskelainen , Erkki Eilo
IPC分类号： E21B44/02
CPC分类号： E21B44/00 , E21B7/02 , E21B7/022 , E21B7/025
摘要： The invention relates to a control apparatus for controlling a rock-drilling rig performing a multiphase rock-drilling event. The control apparatus is arranged to display a working phase indicator on a display, and rock drilling phase-specific information elements is associated with different working phases. The control apparatus is arranged to specify the phase of the rock-drilling event and to update the working phase indicator to display at least one display information element in accordance with the specified working phase.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制进行多相钻井事件的钻石钻机的控制装置。控制装置被布置为在显示器上显示工作相位指示器，并且岩石钻孔相位特定信息元件与不同的工作阶段相关联。控制装置被配置为指定岩石钻井事件的相位并且更新工作相位指示符以根据指定的工作阶段显示至少一个显示信息元素。

3. 发明申请

US20100025108A1 METHOD FOR DRILLING ROCK 有权
标题翻译：钻井方法
公开(公告)号：US20100025108A1
公开(公告)日：2010-02-04
申请号：US12440093
申请日：2007-09-04
申请人： Erkki Eilo , Jouko Muona , Timo Kemppainen , Jouni Koivisto
发明人： Erkki Eilo , Jouko Muona , Timo Kemppainen , Jouni Koivisto
IPC分类号： E21B44/00 , E21B7/00 , E21B1/00 , E21B3/00 , E21D9/00
CPC分类号： E21B44/00 , E21B7/022 , E21B7/025 , E21D9/006
摘要： The invention relates to a method for drilling rock, wherein holes to be drilled are determined prior to drilling as a drilling pattern wherein for each hole, a starting place, direction and hole depth for drilling are determined with respect to the rock to be drilled. In the invention, hole-type-specific drilling parameters are determined for the holes to be drilled, and during a drilling phase a drill rig automatically selects drilling parameters for each hole to be drilled on the basis of the hole type of the particular hole.
摘要翻译：本发明涉及一种用于钻岩的方法，其中在钻探之前确定要钻探的孔作为钻孔图案，其中对于每个孔，钻孔的起始位置，方向和钻孔深度相对于待钻岩确定。在本发明中，对要钻孔的钻孔参数进行确定，在钻井阶段期间，钻机根据特定孔的孔型自动选择要钻孔的钻孔参数。

4. 发明授权

US08210278B2 Method for drilling rock 有权
标题翻译：钻石方法
公开(公告)号：US08210278B2
公开(公告)日：2012-07-03
申请号：US12440093
申请日：2007-09-04
申请人： Erkki Eilo , Jouko Muona , Timo Kemppainen , Jouni Koivisto
发明人： Erkki Eilo , Jouko Muona , Timo Kemppainen , Jouni Koivisto
IPC分类号： E21B44/00 , E21B44/04 , E21B44/06
CPC分类号： E21B44/00 , E21B7/022 , E21B7/025 , E21D9/006
摘要： The invention relates to a method for drilling rock, wherein holes to be drilled are determined prior to drilling as a drilling pattern wherein for each hole, a starting place, direction and hole depth for drilling are determined with respect to the rock to be drilled. In the invention, hole-type-specific drilling parameters are determined for the holes to be drilled, and during a drilling phase a drill rig automatically selects drilling parameters for each hole to be drilled on the basis of the hole type of the particular hole.
摘要翻译：本发明涉及一种用于钻岩的方法，其中在钻探之前确定要钻探的孔作为钻孔图案，其中对于每个孔，钻孔的起始位置，方向和钻孔深度相对于待钻岩确定。在本发明中，对要钻孔的钻孔参数进行确定，在钻井阶段期间，钻机根据特定孔的孔型自动选择要钻孔的钻孔参数。

5. 发明授权

US08146678B2 Rock drilling apparatus and method for controlling rock drilling apparatus 失效
标题翻译：凿岩装置及其控制方法
公开(公告)号：US08146678B2
公开(公告)日：2012-04-03
申请号：US12376528
申请日：2007-08-09
申请人： Timo Kemppainen , Jukka Osara
发明人： Timo Kemppainen , Jukka Osara
IPC分类号： E21B44/00
CPC分类号： G05B9/03 , E21B7/022 , G05B2219/25104 , G05B2219/2616
摘要： A rock drilling apparatus with several actuator units, a user interface control unit, and at least one control means connected to the user interface control unit for controlling the functions of the rock drilling apparatus, and for each actuator unit, a control element connected under the control of the user interface control unit for controlling the operation of the actuator unit in accordance with control signals provided by the user interface control unit, and a method for controlling the rock drilling apparatus. When the control element of an actuator unit of the rock drilling apparatus turns faulty, the control element of another actuator unit is connected to control the first actuator unit when the other actuator unit need not be controlled.
摘要翻译：具有多个致动器单元的岩石钻孔设备，用户接口控制单元和连接到用户接口控制单元的至少一个控制装置，用于控制凿岩装置的功能，并且对于每个致动器单元，连接在根据由用户界面控制单元提供的控制信号控制用户界面控制单元，用于控制致动器单元的操作;以及控制岩石钻探设备的方法。当岩石钻井装置的致动器单元的控制元件发生故障时，另一致动器单元的控制元件被连接以在不需要控制另一致动器单元时控制第一致动器单元。

6. 发明申请

US20090321133A1 ROCK DRILLING APPARATUS AND METHDO FOR CONTROLLING ROCK DRILLING APPARATUS 失效
标题翻译：用于控制岩石钻孔设备的岩石钻孔设备和金属
公开(公告)号：US20090321133A1
公开(公告)日：2009-12-31
申请号：US12376528
申请日：2007-08-09
申请人： Timo Kemppainen , Jukka Osara
发明人： Timo Kemppainen , Jukka Osara
IPC分类号： E21B7/00 , E21B44/00 , G05B9/03 , E21B7/02 , E21B15/04
CPC分类号： G05B9/03 , E21B7/022 , G05B2219/25104 , G05B2219/2616
摘要： A rock drilling apparatus with several actuator units, a user interface control unit, and at least one control means connected to the user interface control unit for controlling the functions of the rock drilling apparatus, and for each actuator unit, a control element connected under the control of the user interface control unit for controlling the operation of the actuator unit in accordance with control signals provided by the user interface control unit, and a method for controlling the rock drilling apparatus. When the control element of an actuator unit of the rock drilling apparatus turns faulty, the control element of another actuator unit is connected to control the first actuator unit when the other actuator unit need not be controlled.
摘要翻译：具有多个致动器单元的岩石钻孔设备，用户接口控制单元和连接到用户接口控制单元的至少一个控制装置，用于控制凿岩装置的功能，并且对于每个致动器单元，连接在根据由用户界面控制单元提供的控制信号控制用户界面控制单元，用于控制致动器单元的操作;以及控制岩石钻探设备的方法。当岩石钻井装置的致动器单元的控制元件发生故障时，另一致动器单元的控制元件被连接以在不需要控制另一致动器单元时控制第一致动器单元。

7. 发明申请

US20080087467A1 Arrangement for Controlling Percussive Rock Drilling 失效
标题翻译：控制打击乐钻石的安排
公开(公告)号：US20080087467A1
公开(公告)日：2008-04-17
申请号：US11663590
申请日：2005-09-22
申请人： Timo Kemppainen
发明人： Timo Kemppainen
IPC分类号： E21B44/02
CPC分类号： E21B44/04
摘要： A method and a storage device including a software product for controlling percussive rock drilling, and further a rock drilling rig to which the method is applied. The rotation resistance is monitored, the aim being to keep it below a desired reference value. To adjust the rotation resistance, successive control actions may be carried out, such as decreasing the feed force, decreasing the percussion power and stopping the feed. Control actions are started once a limit set for the control has been exceeded. At least one limit is a time limit determining the time difference between two successive control functions.
摘要翻译：一种包括用于控制冲击岩石钻探的软件产品的方法和存储装置，还包括应用该方法的岩石钻机。监测旋转阻力，目的是使其保持在所需的参考值以下。为了调节旋转阻力，可以执行连续的控制动作，例如降低进给力，减少冲击力并停止进给。一旦超出了控制设定的限制，控制动作就会启动。至少一个限制是确定两个连续控制功能之间的时间差的时间限制。

8. 发明授权

US07604070B2 Arrangement for controlling percussive rock drilling 失效
标题翻译：控制冲击钻岩的安排
公开(公告)号：US07604070B2
公开(公告)日：2009-10-20
申请号：US11663590
申请日：2005-09-22
申请人： Timo Kemppainen
发明人： Timo Kemppainen
IPC分类号： E21B44/02
CPC分类号： E21B44/04
摘要： A method and a storage device including a software product for controlling percussive rock drilling, and further a rock drilling rig to which the method is applied. The rotation resistance is monitored, the aim being to keep it below a desired reference value. To adjust the rotation resistance, successive control actions may be carried out, such as decreasing the feed force, decreasing the percussion power and stopping the feed. Control actions are started once a limit set for the control has been exceeded. At least one limit is a time limit determining the time difference between two successive control functions.
摘要翻译：一种包括用于控制冲击岩石钻探的软件产品的方法和存储装置，还包括应用该方法的岩石钻机。监测旋转阻力，目的是使其保持在所需的参考值以下。为了调节旋转阻力，可以执行连续的控制动作，例如降低进给力，减少冲击力并停止进给。一旦超出了控制设定的限制，控制动作就会启动。至少一个限制是确定两个连续控制功能之间的时间差的时间限制。

9. 发明授权

US07051525B2 Method and apparatus for monitoring operation of percussion device 有权
标题翻译：用于监控打击乐器操作的方法和装置
公开(公告)号：US07051525B2
公开(公告)日：2006-05-30
申请号：US10492615
申请日：2002-10-17
申请人： Markku Keskiniva , Timo Kemppainen , Vesa Uitto
发明人： Markku Keskiniva , Timo Kemppainen , Vesa Uitto
IPC分类号： F16D31/02
CPC分类号： B25D9/14 , B25D2250/195 , E21B1/00 , E21B44/00
摘要： A method and an apparatus for monitoring the operation of a percussion device, which percussion device comprises a percussion piston and a pressure channel for supplying pressure medium to the percussion device for moving the percussion piston. The method and the apparatus measure pressure pulsation of the pressure medium acting in the pressure channel, which pressure pulsation is depicted as a pressure curve. From pressure pulsation are determined parameters depicting the operating state of the percussion device and the operating state of the percussion device is determined on the basis of the parameters. In addition, an arrangement for controlling the operation of the percussion device on the basis of the operating state of the percussion device.
摘要翻译：一种用于监测冲击装置的操作的方法和装置，该冲击装置包括冲击活塞和用于向压缩装置供应压力介质以用于移动冲击活塞的压力通道。该方法和装置测量作用在压力通道中的压力介质的压力脉动，该压力脉动被描绘为压力曲线。根据压力脉动确定描述冲击装置的操作状态的参数，并且根据参数确定冲击装置的操作状态。另外，根据冲击装置的运转状态来控制冲击装置的动作的装置。

10. 发明授权

US06938702B2 Method and equipment for controlling operation of rock drilling apparatus 失效
标题翻译：控制凿岩机操作的方法和设备
公开(公告)号：US06938702B2
公开(公告)日：2005-09-06
申请号：US10497860
申请日：2002-12-05
申请人： Heikki Saha , Markku Keskiniva , Antti Koskimäki , Esa Rantala , Tapani Pöysti , Vesa Peltonen , Jaakko Niemi , Timo Kemppainen , Vesa Uitto , Pauli Lemmetty
发明人： Heikki Saha , Markku Keskiniva , Antti Koskimäki , Esa Rantala , Tapani Pöysti , Vesa Peltonen , Jaakko Niemi , Timo Kemppainen , Vesa Uitto , Pauli Lemmetty
IPC分类号： E21B44/00 , E21B44/06 , E21B44/08
CPC分类号： E21B44/06 , E21B44/08
摘要： A method and an equipment for controlling the operation of a rock drilling apparatus, which rock drilling apparatus comprises a percussion device for producing impact energy to a tool of the rock drilling apparatus, a rotating device for rotating the tool in a drill hole, a feeding device for feeding the tool in the drill hole and a flushing device for supplying flushing agent through the tool and the bit for flushing loose drilling waste from the hole. The feed force and the percussion power are determined and the relation between the feed force and the percussion power is adjusted to a targeted operation area within an upper and a lower limit.
摘要翻译：一种用于控制凿岩装置的操作的方法和设备，该钻岩装置包括用于产生冲击能量到凿岩装置的工具的冲击装置，用于在钻孔中旋转工具的旋转装置，用于将工具进给到钻孔中的装置和用于通过工具供应冲洗剂的冲洗装置和用于从孔中冲洗松散的钻井废料的钻头。确定进给力和敲击力，并且将进给力与冲击力之间的关系调整到上限和下限内的目标操作区域。

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