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1. 发明授权

US09778009B2 Method and arrangement for preparing a charging plan 有权
公开(公告)号：US09778009B2
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：US14126022
申请日：2012-06-14
申请人： Jouko Muona
发明人： Jouko Muona
IPC分类号： G06F17/50 , F42D3/04 , E21C37/16 , E21B7/02 , F42D3/00
CPC分类号： F42D3/04 , E21B7/022 , E21B7/025 , E21C37/16 , F42D3/00 , G06F17/5009
摘要： A method for preparing a charging plan for rock cavern excavation, in which plan drill hole locations for a round to be drilled in a tunnel face are determined in a predetermined coordinate system by using a drilling plan created by means of a computer-assisted design program. The method determines pull-out of a round on the basis of the locations of the hole ends and the topography of the rock remaining after a round blast, and designs or modifies a charging plan for a subsequent round on the basis of the thus determined pull-out.

2. 发明申请

US20140137759A1 METHOD AND ARRANGEMENT FOR PREPARING A CHARGING PLAN 有权
标题翻译：用于准备充电计划的方法和装置
公开(公告)号：US20140137759A1
公开(公告)日：2014-05-22
申请号：US14126022
申请日：2012-06-14
申请人： Jouko Muona
发明人： Jouko Muona
IPC分类号： F42D3/04
CPC分类号： F42D3/04 , E21B7/022 , E21B7/025 , E21C37/16 , F42D3/00 , G06F17/5009
摘要： A method for preparing a charging plan for rock cavern excavation, in which plan drill hole locations for a round to be drilled in a tunnel face are determined in a predetermined coordinate system by using a drilling plan created by means of a computer-assisted design program. The method determines pull-out of a round on the basis of the locations of the hole ends and the topography of the rock remaining after a round blast, and designs or modifies a charging plan for a subsequent round on the basis of the thus determined pull-out.
摘要翻译：一种用于制备岩洞开挖的计费方法，其中在预定坐标系中通过使用通过计算机辅助设计程序创建的钻孔计划来确定在隧道面中钻孔的平面钻孔位置。该方法基于孔末端的位置和圆形爆破后残留的岩石的形状确定圆的拉出，并且基于由此确定的拉力设计或修改随后的圆的计费方案出来

3. 发明申请

US20090038847A1 User interface for rock drilling rig 有权
标题翻译：岩石钻机用户界面
公开(公告)号：US20090038847A1
公开(公告)日：2009-02-12
申请号：US11991159
申请日：2006-08-29
申请人： Jouko Muona , Jukka Osara , Eemeli Haverinen , Tommi Saleniemi , Timo Kemppainen , Ari Junnikkala , Isto Virtanen , Jussi Koskelainen , Erkki Eilo
发明人： Jouko Muona , Jukka Osara , Eemeli Haverinen , Tommi Saleniemi , Timo Kemppainen , Ari Junnikkala , Isto Virtanen , Jussi Koskelainen , Erkki Eilo
IPC分类号： E21B44/02
CPC分类号： E21B44/00 , E21B7/02 , E21B7/022 , E21B7/025
摘要： The invention relates to a control apparatus for controlling a rock-drilling rig performing a multiphase rock-drilling event. The control apparatus is arranged to display a working phase indicator on a display, and rock drilling phase-specific information elements is associated with different working phases. The control apparatus is arranged to specify the phase of the rock-drilling event and to update the working phase indicator to display at least one display information element in accordance with the specified working phase.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制进行多相钻井事件的钻石钻机的控制装置。控制装置被布置为在显示器上显示工作相位指示器，并且岩石钻孔相位特定信息元件与不同的工作阶段相关联。控制装置被配置为指定岩石钻井事件的相位并且更新工作相位指示符以根据指定的工作阶段显示至少一个显示信息元素。

4. 发明授权

US07900712B2 Hydraulic system for mining equipment and method of adjusting power of rock drill machine 有权
标题翻译：采矿设备液压系统及凿岩机功率调整方法
公开(公告)号：US07900712B2
公开(公告)日：2011-03-08
申请号：US10543169
申请日：2004-01-23
申请人： Jouko Muona , Jaakko Niemi , Jukka Osara , Tapani Pöysti , Vesa Uitto
发明人： Jouko Muona , Jaakko Niemi , Jukka Osara , Tapani Pöysti , Vesa Uitto
IPC分类号： B23Q5/26
CPC分类号： E21B44/06 , B60L1/003 , B60L2200/40 , F15B11/165 , F15B11/17 , F15B2211/20515 , F15B2211/20523 , F15B2211/20538 , F15B2211/20546 , F15B2211/255 , F15B2211/30505 , F15B2211/3059 , F15B2211/3111 , F15B2211/3138 , F15B2211/31529 , F15B2211/31588 , F15B2211/327 , F15B2211/6313 , F15B2211/6654 , F15B2211/7051 , F15B2211/7058 , F15B2211/7135
摘要： In a hydraulic system for mining equipment and a method of adjusting the power of a rock drill machine, at least one mining actuator used for detaching rock is connected to a dedicated separate hydraulic circuit having a special hydraulic pump. The power of the mining actuator is adjusted by changing the hydraulic power generated by the separate hydraulic circuit of the hydraulic pump.
摘要翻译：在用于采矿设备的液压系统和调整凿岩机功率的方法中，用于分离岩石的至少一个采矿致动器连接到具有特殊液压泵的专用分离液压回路。通过改变由液压泵分离的液压回路产生的液压动力来调节采矿执行器的功率。

5. 发明申请

US20100286965A1 METHOD AND SOFTWARE PRODUCT FOR DESIGNING DRILLING PATTERN FOR ROCK CAVITY EXCAVATION 有权
标题翻译：用于设计用于岩层开挖的钻孔图案的方法和软件产品
公开(公告)号：US20100286965A1
公开(公告)日：2010-11-11
申请号：US12679202
申请日：2008-09-19
申请人： Tommi Säleniemi , Erkki Eilo , Martti Keskinen , Jussi Koskelainen , Jouko Muona , Pasi Latva-Pukkila
发明人： Tommi Säleniemi , Erkki Eilo , Martti Keskinen , Jussi Koskelainen , Jouko Muona , Pasi Latva-Pukkila
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： E21B7/022 , E21D9/006 , F42D3/04 , G06F17/50
摘要： A method for designing a drilling pattern for rock cavity excavation and a software product implementing the method. The drilling pattern is created by means of a design program. The drilling pattern defines several starting points of drill holes in a navigation plane, end points of the drill holes on the bottom of a round and further the directions and lengths of the drill holes. The face of the round is designed to have a desired shape by determining the locations of the end points for the desired face profile. A three-dimensional face profile is entered into the design program, which subsequently places end points to the face profile automatically.
摘要翻译：一种岩石开挖钻孔设计方法及实施该方法的软件产品。钻孔图案是通过设计程序创建的。钻孔图案定义了导航平面中的钻孔的几个起始点，圆的底部的钻孔的端点以及钻孔的方向和长度。通过确定所需面部轮廓的端点的位置，将圆的面设计成具有期望的形状。在设计程序中输入三维面部轮廓，随后将自动将终点放置在脸部轮廓上。

6. 发明申请

US20100078215A1 DESIGNING DRILLING PATTERN FOR EXCAVATING ROCK CAVERN 失效
标题翻译：设计用于挖掘岩石的钻孔图案
公开(公告)号：US20100078215A1
公开(公告)日：2010-04-01
申请号：US12520186
申请日：2007-12-19
申请人： Tommi Säleniemi , Erkki Eilo , Ari Junnikkala , Jussi Koskelainen , Jouko Muona , Martti Keskinen
发明人： Tommi Säleniemi , Erkki Eilo , Ari Junnikkala , Jussi Koskelainen , Jouko Muona , Martti Keskinen
IPC分类号： E21D9/00 , E21B44/00 , E21B7/02 , E21D9/10 , G06F17/50
CPC分类号： G06F17/50 , E21B44/00 , E21D9/006 , F42D1/08 , F42D3/04
摘要： A method and a storage device including a software product for designing a drilling pattern, and further a rock drilling rig, in the control unit of which a software product may be executed for designing the drilling pattern. For a group of holes of the drilling pattern, at least one master hole can be determined which comprises at least one dominating factor. The properties of at least one other drill hole are determined on the basis of the dominating properties of the master hole. A master hole may be a hole location master, hole depth master or hole direction master.
摘要翻译：一种包括用于设计钻孔图案的软件产品的方法和存储装置，并且还包括在其控制单元中可执行软件产品以设计钻孔图案的岩石钻机。对于钻孔图案的一组孔，可以确定至少一个主孔，其包括至少一个主要因素。基于主孔的主导性质确定至少一个其他钻孔的特性。主孔可以是孔位置主孔，孔深度主孔或孔方向主轴。

7. 发明授权

US5699261A Control arrangement for rock drilling equipment 失效
标题翻译：凿岩设备的控制布置
公开(公告)号：US5699261A
公开(公告)日：1997-12-16
申请号：US605210
申请日：1996-09-05
申请人： Jouko Muona
发明人： Jouko Muona
IPC分类号： E21B44/00 , G05B19/042 , G06F19/00
CPC分类号： G05B19/042 , E21B44/00 , G05B2219/23344 , G05B2219/23371 , G05B2219/25423
摘要： An arrangement for control means in rock drilling equipment, comprising an electronic control unit for controlling operating means. The control unit comprises an electronic basic set-value memory storing set values for the operating parameters of the different operating means; and a separate electronic operator set-value memory in which the operator can store set values he wants to give to the operating parameters of the different operating means. The control unit can be connected to read the set values for the operating parameters from either one of the memories.
摘要翻译： PCT No.PCT / FI95 / 00072 Sec。 371日期：1996年9月5日 102（e）1996年9月5日PCT PCT 1995年2月15日PCT公布。公开号WO95 / 23275 日期1995年8月31日岩石钻井设备中的控制装置的布置，包括用于控制操作装置的电子控制单元。控制单元包括存储不同操作装置的操作参数的设定值的电子基本设定值存储器; 以及单独的电子操作员设定值存储器，其中操作者可以存储他想要给予不同操作装置的操作参数的设定值。可以连接控制单元以从存储器中的任何一个读取操作参数的设定值。

8. 发明授权

US09194224B2 Method and arrangement for designing drilling plan 有权
标题翻译：设计钻井计划的方法和安排
公开(公告)号：US09194224B2
公开(公告)日：2015-11-24
申请号：US14125982
申请日：2012-06-14
申请人： Jouko Muona
发明人： Jouko Muona
IPC分类号： E21B44/02 , E21D9/00
CPC分类号： E21B44/02 , E21D9/006
摘要： A method for designing a drilling plan for rock cavern excavation, which defines in advance for a round to be drilled in a tunnel face at least the locations of drill holes in a predetermined coordinate system, uses the drilling plan created by means of a computer-assisted design program. The method determines pull-out of a round on the basis of the locations of the hole ends and the topography of the rock remaining after a round blast, and designs or modifies the drilling plan for a subsequent round on the basis of the thus determined pull-out.
摘要翻译：一种用于设计用于岩洞开挖的钻孔计划的方法，其预先限定在至少在预定坐标系中的钻孔的位置的隧道面中钻取的圆，使用通过计算机可读介质产生的钻孔计划，辅助设计方案。该方法基于孔末端的位置和圆形爆炸后残留的岩石的形貌确定圆的拉出，并且基于由此确定的拉力来设计或修改后续轮的钻孔计划出来

9. 发明申请

US20100025108A1 METHOD FOR DRILLING ROCK 有权
标题翻译：钻井方法
公开(公告)号：US20100025108A1
公开(公告)日：2010-02-04
申请号：US12440093
申请日：2007-09-04
申请人： Erkki Eilo , Jouko Muona , Timo Kemppainen , Jouni Koivisto
发明人： Erkki Eilo , Jouko Muona , Timo Kemppainen , Jouni Koivisto
IPC分类号： E21B44/00 , E21B7/00 , E21B1/00 , E21B3/00 , E21D9/00
CPC分类号： E21B44/00 , E21B7/022 , E21B7/025 , E21D9/006
摘要： The invention relates to a method for drilling rock, wherein holes to be drilled are determined prior to drilling as a drilling pattern wherein for each hole, a starting place, direction and hole depth for drilling are determined with respect to the rock to be drilled. In the invention, hole-type-specific drilling parameters are determined for the holes to be drilled, and during a drilling phase a drill rig automatically selects drilling parameters for each hole to be drilled on the basis of the hole type of the particular hole.
摘要翻译：本发明涉及一种用于钻岩的方法，其中在钻探之前确定要钻探的孔作为钻孔图案，其中对于每个孔，钻孔的起始位置，方向和钻孔深度相对于待钻岩确定。在本发明中，对要钻孔的钻孔参数进行确定，在钻井阶段期间，钻机根据特定孔的孔型自动选择要钻孔的钻孔参数。

10. 发明申请

US20060120892A1 Hydraulic system for mining equipment and method of adjusting power of rock drill machine 有权
标题翻译：采矿设备液压系统及凿岩机功率调整方法
公开(公告)号：US20060120892A1
公开(公告)日：2006-06-08
申请号：US10543169
申请日：2004-01-23
申请人： Jouko Muona , Jaakko Niemi , Jukka Osara , Tapani Poysti , Vesa Uitto
发明人： Jouko Muona , Jaakko Niemi , Jukka Osara , Tapani Poysti , Vesa Uitto
IPC分类号： F04B47/08 , A61M1/00
CPC分类号： E21B44/06 , B60L1/003 , B60L2200/40 , F15B11/165 , F15B11/17 , F15B2211/20515 , F15B2211/20523 , F15B2211/20538 , F15B2211/20546 , F15B2211/255 , F15B2211/30505 , F15B2211/3059 , F15B2211/3111 , F15B2211/3138 , F15B2211/31529 , F15B2211/31588 , F15B2211/327 , F15B2211/6313 , F15B2211/6654 , F15B2211/7051 , F15B2211/7058 , F15B2211/7135
摘要： In a hydraulic system for mining equipment and a method of adjusting the power of a rock drill machine, at least one mining actuator used for detaching rock is connected to a dedicated separate hydraulic circuit having a special hydraulic pump. The power of the mining actuator is adjusted by changing the hydraulic power generated by the separate hydraulic circuit of the hydraulic pump.
摘要翻译：在用于采矿设备的液压系统和调整凿岩机功率的方法中，用于分离岩石的至少一个采矿致动器连接到具有特殊液压泵的专用分离液压回路。通过改变由液压泵分离的液压回路产生的液压动力来调节采矿执行器的功率。

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