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1. 发明授权

US5285397A Coordinate-measuring machine for non-contact measurement of objects 失效
标题翻译：坐标测量机用于非接触式测量物体
公开(公告)号：US5285397A
公开(公告)日：1994-02-08
申请号：US616627
申请日：1990-11-21
申请人： Helmut Heier , Klaus-Peter Koch , Karl-Hermann Breyer
发明人： Helmut Heier , Klaus-Peter Koch , Karl-Hermann Breyer
IPC分类号： G01B11/00 , G01B11/02 , G01B11/03
CPC分类号： G01B11/002 , G01B11/024 , Y10S367/907
摘要： A plurality of video cameras (7a-d) are mounted on a table which is adapted support a workpiece or other object to be measured, and the mounting of each camera to the table provides for controlled universal orientation of each camera via an articulating head having provision for selective rotation about each of two orthogonally related axes. The table is provided with vibration damping, whereby both the measured object, and the cameras which provide triangulation data for each measurement, can operate from the same rigid base, isolated from external sources of mechanical shock. The video signals of the cameras are fed, along with instantaneous optical-axis orientation data for each camera, to the computer of a coordinate-measuring machine. The computer relies upon stored calibration data and angular-position data sensed about each of the rotary axes of the articulating heads to derive the orientation data; and the computer additionally relies on video-image analysis to calculate the coordinates of each measured point on the object.
摘要翻译：多个摄像机（7a-d）安装在适于支撑待测量的工件或其他物体的工作台上，并且将每个摄像机安装到桌子上，通过铰接头提供每个摄像机的受控通用定向，提供用于围绕两个正交相关轴中的每一个进行选择性旋转。该台具有减震功能，由此可以测量物体和为每次测量提供三角测量数据的摄像机，可以从与机械冲击外部隔离的同一刚性基座上操作。摄像机的视频信号与每个摄像机的瞬时光轴取向数据一起馈送到坐标测量机的计算机。计算机依赖于存储的校准数据和关于铰接头的每个旋转轴的感测角位置数据以导出取向数据; 并且计算机另外依靠视频图像分析来计算对象上每个测量点的坐标。

2. 发明授权

US5615489A Method of making coordinate measurements on workpieces 失效
标题翻译：在工件上进行坐标测量的方法
公开(公告)号：US5615489A
公开(公告)日：1997-04-01
申请号：US244497
申请日：1994-05-25
申请人： Karl-Hermann Breyer , Klaus-Peter Koch , Helmut Heier , Hans-Gerd Pressel
发明人： Karl-Hermann Breyer , Klaus-Peter Koch , Helmut Heier , Hans-Gerd Pressel
IPC分类号： G01B21/00 , G01B5/012 , G01B7/012 , G01B11/00 , G01B21/04 , G01B7/008 , G01B11/24
CPC分类号： G01B11/007 , G01B5/012 , G01B7/012
摘要： A coordinate measuring apparatus carries a video camera 6 and a mechanical probe head 7 having a probe element 8 for contact-measuring the workpiece surface. With the aid of the coordinate measuring apparatus, the locations on the workpiece 9 to be mechanically contacted are driven to under visual control with the aid of the monitor 10 connected to the video camera. For this purpose, the probe element 8 is located in the viewing field of the video camera 6.
摘要翻译： PCT No.PCT / EP93 / 02523 Sec。 371日期：1994年5月25日 102（e）日期1994年5月25日PCT提交1993年9月17日PCT公布。出版物WO94 / 08205 日期1994年04月14日坐标测量装置携带摄像机6和具有用于接触测量工件表面的探针元件8的机械探针头7。借助于坐标测量装置，借助于连接到摄像机的监视器10，在机械接触的工件9上的位置被驱动到视觉控制之下。为此，探测元件8位于摄像机6的视野内。

3. 发明授权

US5251156A Method and apparatus for non-contact measurement of object surfaces 失效
标题翻译：用于非接触式测量物体表面的方法和装置
公开(公告)号：US5251156A
公开(公告)日：1993-10-05
申请号：US728557
申请日：1991-07-11
申请人： Helmut Heier , Klaus-Peter Koch , Karl-Hermann Breyer
发明人： Helmut Heier , Klaus-Peter Koch , Karl-Hermann Breyer
IPC分类号： G01B11/00 , G01B11/24
CPC分类号： G01B11/005
摘要： Pictures of an object to be measured are taken from several different positions or aspects by a video camera which is mounted via a two-axis articulating head to the measurement arm of a coordinate-measuring machine. The pictures taken from the different positions or aspects are stored and are evaluated with respect to the coordinates of characteristic points of interest on the surface of the object by the method of space intersection, known from photogrammetry. And, in this connection, the position-measurement values supplied by the scales of the coordinate-measuring machine and the angle-measurement values supplied by the articulating head are used for a calculated determination of the coordinates for each of the points of interest on the surface of the object.
摘要翻译：要被测量的物体的照片是通过摄像机从几个不同的位置或方面拍摄的，摄像机通过两轴铰接头安装在坐标测量机的测量臂上。通过摄影测量学已知的从不同位置拍摄的图像被存储并且通过空间交叉的方法相对于对象表面上的感兴趣特征点的坐标进行评估。并且，在这方面，由坐标测量机的刻度提供的位置测量值和由铰接头提供的角度测量值用于计算每个感兴趣点的坐标的确定物体的表面。

4. 发明授权

US5625957A Coordinate measuring apparatus having a probe in the form of a solid-state oscillator 失效
标题翻译：具有固态振荡器形式的探头的坐标测量装置
公开(公告)号：US5625957A
公开(公告)日：1997-05-06
申请号：US436387
申请日：1995-05-15
申请人： Karl H. Breyer , Helmut Heier , Gerhard Meyer
发明人： Karl H. Breyer , Helmut Heier , Gerhard Meyer
IPC分类号： G01B21/00 , G01B3/00 , G01B5/016 , G01B7/00 , G01B7/012 , G01B7/004
CPC分类号： G01B5/016 , G01B3/008 , G01B7/002 , G01B7/012
摘要： The solid-state oscillator, preferably a watch crystal (1/2), is mounted with its direction (S) of vibration at an angle to all three measuring directions (x, y, z) of the coordinate measuring apparatus. The oscillator circuit of the solid-state oscillator is connected to an electronic circuit which generates two different contact signals. Both measures make it possible to reduce the dependency of the contact uncertainty of the measuring direction.
摘要翻译： PCT No.PCT / EP94 / 02788 Sec。 371日期1995年5月15日 102（e）日期1995年5月15日PCT 1994年8月23日PCT公布。公开号WO93 / 08093 日期1995年3月23日固态振荡器，优选手表晶体（1/2），其振动方向（S）安装成与坐标测量的所有三个测量方向（x，y，z）成一定角度仪器。固态振荡器的振荡电路连接到产生两个不同接点信号的电子电路。这两种措施都可以减少测量方向的接触不确定度的依赖性。

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