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1. 发明授权

US6157499A Lens arrangement suited for focusing radar waves 失效
标题翻译：镜头布置适合聚焦雷达波
公开(公告)号：US6157499A
公开(公告)日：2000-12-05
申请号：US297811
申请日：1999-07-12
申请人： Ewald Schmidt , Heinz Pfizenmaier , Klaus Voigtlaender , Klaus-Peter Wagner , Bernhard Lucas , Thomas Beez , Joerg Schneemann
发明人： Ewald Schmidt , Heinz Pfizenmaier , Klaus Voigtlaender , Klaus-Peter Wagner , Bernhard Lucas , Thomas Beez , Joerg Schneemann
IPC分类号： G02B3/00 , G01S13/93 , H01Q1/32 , H01Q15/02 , H01Q15/08 , H01Q19/06 , H01Q25/00 , G02B3/08 , G02B11/00
CPC分类号： H01Q19/062 , H01Q1/3233 , H01Q15/02 , H01Q15/08 , H01Q19/06 , H01Q25/008 , G01S13/931
摘要： In a lens arrangement for collimating radar waves for distance sensors, in particular for motor vehicles, several sublenses are arranged integrally next to one another. A lobe enlargement necessary for angular analysis is thereby achieved. The range is only slightly reduced as compared to a lens having a surface area of the same size.
摘要翻译： PCT No.PCT / DE97 / 02357 Sec。 371日期1999年7月12日 102（e）1999年7月12日PCT PCT 1997年10月15日PCT公布。第WO98 / 20579号公报日期1998年5月14日在用于准直距离传感器的雷达波的透镜装置中，特别是对于机动车辆，几个子透镜彼此整体地布置。由此实现了角度分析所需的凸角变大。与具有相同尺寸的表面积的透镜相比，该范围仅略微降低。

2. 发明授权

US5926127A Motor vehicle radar system 失效
标题翻译：汽车雷达系统
公开(公告)号：US5926127A
公开(公告)日：1999-07-20
申请号：US953332
申请日：1997-10-17
申请人： Ewald Schmidt , Juergen Zeiher , Klaus-Peter Wagner , Bernhard Lucas , Thomas Beez , Herbert Olbrich
发明人： Ewald Schmidt , Juergen Zeiher , Klaus-Peter Wagner , Bernhard Lucas , Thomas Beez , Herbert Olbrich
IPC分类号： G01S7/03 , G01S7/40 , G01S7/48 , G01S13/87 , G01S13/93 , H01Q1/32 , H01Q3/14 , H01Q19/06
CPC分类号： H01Q19/062 , G01S13/931 , G01S7/032 , H01Q1/3233 , H01Q3/14 , G01S2007/403 , G01S2007/4034 , G01S2013/9375 , G01S7/4026
摘要： A motor vehicle radar system in which the position of the transmission/reception elements of the radar system can be changed relative to a focusing element, such as an antenna lens, in order to adjust the principal beam direction.
摘要翻译：为了调整主波束方向，可以相对于诸如天线透镜的聚焦元件改变雷达系统的发射/接收元件的位置的机动车雷达系统。

3. 发明授权

US5966092A Radar system, in particular motor vehicle radar system 失效
标题翻译：雷达系统，特别是机动车雷达系统
公开(公告)号：US5966092A
公开(公告)日：1999-10-12
申请号：US875584
申请日：1997-07-07
申请人： Klaus-Peter Wagner , Klaus Winter , Heinz Pfizenmaier
发明人： Klaus-Peter Wagner , Klaus Winter , Heinz Pfizenmaier
IPC分类号： G01S13/42 , G01S13/44 , G01S13/48 , G01S13/91 , G01S13/93
CPC分类号： G01S13/424 , G01S13/4445 , G01S13/4454 , G01S13/931 , G01S2013/9321
摘要： In a radar system, which is used particularly in motor vehicles, the angle at which a detected radar target is located are determined by providing that echo signals of the radar target are picked up via at least two reception channels, and their amplitudes are standardized and compared with standardized values, stored in memory, of a duplex antenna graph of the radar system.
摘要翻译： PCT No.PCT / DE96 / 01945 Sec。 371日期1997年7月7日 102（e）1997年7月7日PCT PCT 1996年10月11日PCT公布。公开号WO97 / 20229 日期：1997年6月5日在特别用于机动车辆的雷达系统中，通过提供经由至少两个接收通道拾取雷达目标的回波信号来确定检测到的雷达目标所在的角度，以及它们的幅度被标准化并与存储在存储器中的雷达系统的双工天线图的标准化值进行比较。

4. 发明授权

US6043772A Multi-beam automobile radar system 失效
标题翻译：多波束汽车雷达系统
公开(公告)号：US6043772A
公开(公告)日：2000-03-28
申请号：US975621
申请日：1997-11-21
申请人： Klaus Voigtlaender , Klaus-Peter Wagner
发明人： Klaus Voigtlaender , Klaus-Peter Wagner
IPC分类号： H01Q15/02 , G01S7/03 , G01S7/282 , G01S13/34 , G01S13/48 , G01S13/93 , H01Q1/32 , H01Q9/04 , H01Q19/06 , H01Q25/00
CPC分类号： G01S13/48 , G01S13/931 , H01Q1/3233 , H01Q19/062 , H01Q25/007 , H01Q9/0407 , G01S13/34 , G01S7/032
摘要： A multi-beam automobile radar system includes at least one antenna that forms a total of at least two antenna lobes. At least one of these antenna lobes serves to transmit and receive radar signals. At least one other antenna lobe serves only to receive radar signals. An advantage of the automobile radar system is that with one antenna lobe which serves only for receiving radar signals, it is possible to eliminate duplexers, for example, in the form of double rat race arrangements.
摘要翻译：多波束汽车雷达系统包括至少一个形成至少两个天线波瓣的天线。这些天线波瓣中的至少一个用于发射和接收雷达信号。至少另外一个天线波瓣仅用于接收雷达信号。汽车雷达系统的优点在于，对于仅用于接收雷达信号的一个天线波瓣，可以例如以双鼠比赛装置的形式消除双工器。

5. 发明申请

US20050010351A1 Speed regulator with distance regulating function 有权
标题翻译：速度调节器具有距离调节功能
公开(公告)号：US20050010351A1
公开(公告)日：2005-01-13
申请号：US10491469
申请日：2002-09-17
申请人： Klaus-Peter Wagner , Hermann Winner
发明人： Klaus-Peter Wagner , Hermann Winner
IPC分类号： B60W10/04 , B60K31/00 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60W30/16 , B60W50/08 , F02D29/02 , G01S13/93 , G08G1/16
CPC分类号： B60W30/16 , B60K31/0008 , B60T7/22 , B60W2050/143 , B60W2550/143 , B60W2550/304 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357
摘要： A speed controller for motor vehicles is provided, the vehicle having a distance regulating function, a locating system for detecting locating data for objects that are in front of the vehicle, and an evaluation device for determining whether a located object needs to be treated as a relevant target object in the vehicle's lane. The speed controller includes a monitoring module that is designed to detect, by reference to the locating data, a situation in which objects not detected by the locating system are within close range and, in this situation, issue a takeover prompt to the driver.
摘要翻译：提供了一种用于机动车辆的速度控制器，具有距离调节功能的车辆，用于检测位于车辆前方的物体的定位数据的定位系统，以及用于确定定位对象是否需要被视为车辆车道上的相关目标物体。速度控制器包括监视模块，该监视模块被设计成通过参考定位数据来检测由定位系统未被检测到的对象处于接近范围内的情况，并且在这种情况下向驾驶员发出接管提示。

6. 发明授权

US6107955A Radar sensor for a vehicle 失效
标题翻译：用于车辆的雷达传感器
公开(公告)号：US6107955A
公开(公告)日：2000-08-22
申请号：US194369
申请日：1998-11-24
申请人： Klaus-Peter Wagner
发明人： Klaus-Peter Wagner
IPC分类号： G01S13/00 , G01S7/03 , G01S7/40 , G01S13/93 , H01Q1/32 , H01Q3/14 , H01Q19/06 , G01S7/28
CPC分类号： G01S13/931 , G01S7/032 , H01Q1/3233 , H01Q19/062 , H01Q3/14 , G01S2007/4034 , G01S2013/9321 , G01S7/4026
摘要： A compact, multi-beam motor vehicle radar sensor is described, which is placed in a housing, with an antenna arrangement consisting of a dielectric lens (15) and at least two first antenna feeds (161 to 163, 181 to 183), which are arranged along a first straight line (20) and form a first row of antenna feeds, wherein at least one further antenna feed (164 to 165, 184 to 185) is provided, which is arranged in such a way that at least one further row of antenna feeds is formed along a further straight line (21), wherein this further row can be congruently represented on the first row by a rotation around an imagined point of rotation (M). Such a motor vehicle radar sensor can be very simply and cost-effectively adapted to different installed positions.
摘要翻译： PCT No.PCT / DE98 / 00481 Sec。 371日期：1998年11月24日 102（e）1998年11月24日日期PCT提交1998年2月18日PCT公布。公开号WO98 / 52247 日期1998年11月19日描述了一种紧凑型多光束机动车辆雷达传感器，其被放置在壳体中，天线装置由介电透镜（15）和至少两个第一天线馈送（161至163,181 至183），其沿着第一直线（20）布置并形成第一排天线馈电，其中提供至少一个另外的天线馈送（164至165,184至185），其以这样的方式布置沿着另外的直线（21）形成至少另外一排天线馈电，其中该另一行可以通过围绕想象的旋转点（M）的旋转在第一行上一致地表示。这样的机动车辆雷达传感器可以非常简单且经济地适应于不同的安装位置。

7. 发明授权

US06130638A Method and device for determining an azimuth angle and/or an elevation angle in a multibeam radar system 有权
标题翻译：用于确定多波束雷达系统中的方位角和/或仰角的方法和装置
公开(公告)号：US06130638A
公开(公告)日：2000-10-10
申请号：US182449
申请日：1998-10-29
申请人： Klaus Winter , Klaus-Peter Wagner
发明人： Klaus Winter , Klaus-Peter Wagner
IPC分类号： G01S7/32 , G01S7/292 , G01S7/295 , G01S13/42 , G01S13/44 , G01S13/48 , G01S13/00 , G01S13/68
CPC分类号： G01S13/42 , G01S13/48 , G01S7/292 , G01S7/295
摘要： Method and device for determining an azimuth angle and/or an elevation angle, based on a multibeam radar system, in which the echo signals of each radar target are recorded over at least two beams. The amplitude of an echo signal recorded in each receiving beam is normalized. For each receiving beam, the normalized amplitude is compared to the pattern values of an antenna pattern stored and normalized for this beam in order to determine the angle of a radar target. The comparison results from at least two receiving beams are combined to form an angle-dependent analysis quantity, and the angle whose angle-dependent analysis quantity meets a minimum and maximum criterion is determined to be the angle of the radar target. Included in the angle-dependent analysis quantity is a phase angle of at least two recorded echo signals. This operation can also be performed on the basis of a complex normalization operation.
摘要翻译：基于多波束雷达系统确定方位角和/或仰角的方法和装置，其中每个雷达目标的回波信号被记录在至少两个波束上。记录在每个接收波束中的回波信号的振幅被归一化。对于每个接收波束，将归一化幅度与为该波束存储和归一化的天线方向图的模式值进行比较，以便确定雷达目标的角度。来自至少两个接收光束的比较结果被组合以形成角度依赖性分析量，角度依赖分析量满足最小和最大准则的角度被确定为雷达目标的角度。角度相关分析数量中包括至少两个记录的回波信号的相位角。该操作也可以在复杂的归一化操作的基础上进行。

8. 发明授权

US6057797A Radar sensor for use in motor vehicles 失效
标题翻译：用于机动车辆的雷达传感器
公开(公告)号：US6057797A
公开(公告)日：2000-05-02
申请号：US194956
申请日：1998-12-07
申请人： Klaus-Peter Wagner
发明人： Klaus-Peter Wagner
IPC分类号： H01Q15/02 , G01S7/02 , G01S7/03 , G01S13/93 , H01Q15/14 , H01Q19/10 , G01S7/521 , H01Q1/27
CPC分类号： G01S7/032 , G01S2013/9321
摘要： In order to make the connecting lines from at least one transmitting antenna element and at least one receiving antenna element to a common oscillator as short as possible, the receiving antenna element is arranged outside the radiation pattern of the transmitting antenna element, the transmitting and receiving antenna elements being oriented in different directions. An arrangement deflects the reflected radar beams onto the receiving antenna element and/or deflect the radar beams emitted by the transmitting antenna element in a desired direction.
摘要翻译： PCT No.PCT / DE97 / 00018 Sec。 371日期1998年12月7日第 102（e）日期1998年12月7日PCT 1997年1月9日PCT公布。出版物WO97 / 47988 日期1997年12月18日为了使从至少一个发射天线元件和至少一个接收天线元件到公共振荡器的连接线尽可能短，接收天线元件被布置在发射天线元件的辐射图案之外发射和接收天线元件沿不同方向定向。一种布置将反射的雷达波束偏转到接收天线元件上和/或使发射天线元件发射的雷达波束沿期望的方向偏转。

9. 发明授权

US07542839B2 Method for selecting the operating state of a cruise control system for motor vehicles 失效
标题翻译：用于选择用于机动车辆的巡航控制系统的操作状态的方法
公开(公告)号：US07542839B2
公开(公告)日：2009-06-02
申请号：US10507667
申请日：2002-09-30
申请人： Klaus-Peter Wagner , Hans-Peter Schneider , Hermann Winner , Ralph Lauxmann , Thilo Leinweber , Jens Lueder
发明人： Klaus-Peter Wagner , Hans-Peter Schneider , Hermann Winner , Ralph Lauxmann , Thilo Leinweber , Jens Lueder
IPC分类号： B60T8/32
CPC分类号： B60W30/16 , B60K31/0008 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9332 , G01S2013/9346 , G01S2013/9375
摘要： A method for selecting the operating state of a cruise control system for motor vehicles having a distance sensor and automatic blindness detection, in which at least one additional condition is checked for automatic shutdown of the cruise control when blindness of the distance sensor is detected, and a shutdown is performed only when this additional condition is also met.
摘要翻译：一种用于选择具有距离传感器和自动盲目检测的机动车辆的巡航控制系统的操作状态的方法，其中在检测到距离传感器的失明时检查巡视控制的至少一个附加条件，以及只有当满足此附加条件时才执行关闭。

10. 发明授权

US06476760B1 Device for detecting angle of elevation error in a multiple beam radar sensor 失效
标题翻译：用于检测多光束雷达传感器仰角误差的装置
公开(公告)号：US06476760B1
公开(公告)日：2002-11-05
申请号：US09807196
申请日：2001-10-11
申请人： Klaus Winter , Klaus-Peter Wagner , Sonja Eder , Herbert Olbrich , Jörg Schneemann
发明人： Klaus Winter , Klaus-Peter Wagner , Sonja Eder , Herbert Olbrich , Jörg Schneemann
IPC分类号： G01S740
CPC分类号： G01S7/4026 , G01S7/295 , G01S13/424 , G01S13/48 , G01S13/931 , G01S2007/4034 , G01S2007/4091
摘要： A method and a radar sensor for determining an elevation angle error of a multibeam radar sensor are described. In order to detect an elevation angle of the multibeam radar system with respect to a predefined target, a plurality of laterally arranged cutting planes at a predefined distance are formed. The values of the corresponding antenna diagrams in each plane are stored in a suitable form, for example, normalized and in a parametric form taking into account the elevation angle &agr;. In order to reduce the size of the memory, it is sufficient to store one symmetry half for reasons of symmetry if additional information, for example, road clutter values are added, so that the upward or downward direction of the angle can be recognized. By comparing the measured echo values obtained by normalization and application of a quality factor, a corresponding elevation angle &agr; is obtained for each cutting plane. Using an appropriate histogram, an angle for the maladjustment of radar sensor can be determined from the measured values stored over a longer period of time.
摘要翻译：描述了一种用于确定多波束雷达传感器的仰角误差的方法和雷达传感器。为了检测多光束雷达系统相对于预定目标的仰角，形成预定距离的多个横向排列的切割平面。每个平面中对应的天线图的值以适当的形式存储，例如，考虑到仰角α的标准化和参数形式。为了减小存储器的尺寸，如果添加附加信息，例如道路杂波值，则可以存储对称的一半对称半部，从而可以识别角度的向上或向下方向。通过比较通过归一化和应用质量因子获得的测量回波值，对于每个切割平面获得相应的仰角α。使用适当的直方图，可以从更长时间内存储的测量值确定雷达传感器失调的角度。

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