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    • 95. 发明授权
    • Motor control apparatus
    • 电机控制装置
    • US08975849B2
    • 2015-03-10
    • US13699211
    • 2011-05-25
    • Hiroshi FujiwaraToru Tazawa
    • Hiroshi FujiwaraToru Tazawa
    • G05B5/00G05B5/01H02P29/00G05D19/02
    • H02P29/00G05D19/02H02P29/50
    • There are provided a first notch filter disposed in a feedback control system, an oscillation extracting filter for outputting signal x1 containing an oscillation component, a second notch filter for inputting signal x1, a notch control portion for changing a notch center frequency based on signal x1 and second notch filter output signal x2, a notch depth control portion for changing a notch depth of the first notch filter based on signal x1, and a control determining portion for carrying out control to operate either the notch control portion or the notch depth control portion.
    • 提供了设置在反馈控制系统中的第一陷波滤波器,用于输出包含振荡分量的信号x1的振荡提取滤波器,用于输入信号x1的第二陷波滤波器,用于根据信号x1改变陷波中心频率的陷波控制部分 和第二陷波滤波器输出信号x2,用于基于信号x1改变第一陷波滤波器的陷波深度的陷波深度控制部分,以及用于执行控制以操作切口控制部分或陷波深度控制部分的控制确定部分 。
    • 96. 发明申请
    • MOTOR CONTROL APPARATUS
    • 电动机控制装置
    • US20130063064A1
    • 2013-03-14
    • US13699211
    • 2011-05-25
    • Hiroshi FujiwaraToru Tazawa
    • Hiroshi FujiwaraToru Tazawa
    • H02P29/00
    • H02P29/00G05D19/02H02P29/50
    • There are provided a first notch filter disposed in a feedback control system, an oscillation extracting filter for outputting signal x1 containing an oscillation component, a second notch filter for inputting signal x1, a notch control portion for changing a notch center frequency based on signal x1 and second notch filter output signal x2, a notch depth control portion for changing a notch depth of the first notch filter based on signal x1, and a control determining portion for carrying out control to operate either the notch control portion or the notch depth control portion.
    • 提供了设置在反馈控制系统中的第一陷波滤波器,用于输出包含振荡分量的信号x1的振荡提取滤波器,用于输入信号x1的第二陷波滤波器,用于根据信号x1改变陷波中心频率的陷波控制部分 和第二陷波滤波器输出信号x2,用于基于信号x1改变第一陷波滤波器的陷波深度的陷波深度控制部分,以及用于执行控制以操作切口控制部分或陷波深度控制部分的控制确定部分 。