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    • 8. 发明专利
    • 多執行序全畫面即時光流估測方法
    • 多运行序全画面实时光流估测方法
    • TW201544400A
    • 2015-12-01
    • TW103118171
    • 2014-05-23
    • 國立臺北科技大學NATIONAL TAIPEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
    • 黃正民HUANG, ZHENG MIN陶冠廷TAO, GUAN TING林廷維LIN, TING WEI方思傑FANG, SZ JIE
    • B64D45/00B64D47/00G06K9/78
    • 本發明係一種多執行序全畫面即時光流估測方法,包括:使用哈理森角落法(Harris corner)或均勻灑點法,配置多個特徵點於輸入影像上;針對輸入影像,交互變換使用雙程序光流法,依據該等特徵點以產生決策結果;針對該決策結果以計算光流值;依據該光流值,產生並輸出空間資訊;以及依據預設影像張數,重灑該等特徵點於連續的另一輸入影像上,並回到該交互變換使用雙程序光流法的步驟,重複後續的處理。因此,本發明可持續產生空間資訊,當作導航資料,很適合應用於微型飛行器,藉以下達正確的飛行命令,確保飛行安全,提高操作可靠度及穩定性。
    • 本发明系一种多运行序全画面实时光流估测方法,包括:使用哈理森角落法(Harris corner)或均匀洒点法,配置多个特征点于输入影像上;针对输入影像,交互变换使用双进程光流法,依据该等特征点以产生决策结果;针对该决策结果以计算光流值;依据该光流值,产生并输出空间信息;以及依据默认影像张数,重洒该等特征点于连续的另一输入影像上,并回到该交互变换使用双进程光流法的步骤,重复后续的处理。因此,本发明可持续产生空间信息,当作导航数据,很适合应用于微型飞行器,借以下达正确的飞行命令,确保飞行安全,提高操作可靠度及稳定性。