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2. 发明专利

TW201544400A 多執行序全畫面即時光流估測方法审中-公开
简体标题：多运行序全画面实时光流估测方法
公开(公告)号：TW201544400A
公开(公告)日：2015-12-01
申请号：TW103118171
申请日：2014-05-23
申请人：國立臺北科技大學 , NATIONAL TAIPEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
发明人：黃正民 , HUANG, ZHENG MIN , 陶冠廷 , TAO, GUAN TING , 林廷維 , LIN, TING WEI , 方思傑 , FANG, SZ JIE
IPC分类号： B64D45/00 , B64D47/00 , G06K9/78
摘要：本發明係一種多執行序全畫面即時光流估測方法，包括：使用哈理森角落法(Harris corner)或均勻灑點法，配置多個特徵點於輸入影像上；針對輸入影像，交互變換使用雙程序光流法，依據該等特徵點以產生決策結果；針對該決策結果以計算光流值；依據該光流值，產生並輸出空間資訊；以及依據預設影像張數，重灑該等特徵點於連續的另一輸入影像上，並回到該交互變換使用雙程序光流法的步驟，重複後續的處理。因此，本發明可持續產生空間資訊，當作導航資料，很適合應用於微型飛行器，藉以下達正確的飛行命令，確保飛行安全，提高操作可靠度及穩定性。
简体摘要：本发明系一种多运行序全画面实时光流估测方法，包括：使用哈理森角落法(Harris corner)或均匀洒点法，配置多个特征点于输入影像上；针对输入影像，交互变换使用双进程光流法，依据该等特征点以产生决策结果；针对该决策结果以计算光流值；依据该光流值，产生并输出空间信息；以及依据默认影像张数，重洒该等特征点于连续的另一输入影像上，并回到该交互变换使用双进程光流法的步骤，重复后续的处理。因此，本发明可持续产生空间信息，当作导航数据，很适合应用于微型飞行器，借以下达正确的飞行命令，确保飞行安全，提高操作可靠度及稳定性。

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