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1. 发明专利

TWI548566B 多執行序全畫面即時光流估測方法有权
简体标题：多运行序全画面实时光流估测方法
公开(公告)号：TWI548566B
公开(公告)日：2016-09-11
申请号：TW103118171
申请日：2014-05-23
申请人：國立臺北科技大學 , NATIONAL TAIPEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
发明人：黃正民 , HUANG, ZHENG MIN , 陶冠廷 , TAO, GUAN TING , 林廷維 , LIN, TING WEI , 方思傑 , FANG, SZ JIE
IPC分类号： B64D45/00 , B64D47/00 , G06K9/78

2. 发明专利

TW202004685A 硬幣分類方法及其裝置审中-公开
简体标题：硬币分类方法及其设备
公开(公告)号：TW202004685A
公开(公告)日：2020-01-16
申请号：TW107117274
申请日：2018-05-21
申请人：國立臺北科技大學 , NATIONAL TAIPEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
发明人：黃正民 , HUANG, CHENG MING , 許志明 , HSU, CHIH MING
IPC分类号： G07D5/00 , G07D3/00
摘要：一種硬幣分類方法包含：將包含硬幣圖像之影像二值化；在經二值化之影像中定位硬幣圖像的圓心；若經二值化之影像包含複數個亮區，則判斷亮區是否包含第一特徵亮區以及第二特徵亮區，其中第一特徵亮區之形心到硬幣圖像的圓心之距離落於第一預定距離範圍內，第二特徵亮區之形心到硬幣圖像的圓心之距離落於第二預定距離範圍內；若亮區包含第一特徵亮區與第二特徵亮區，則判定硬幣圖像為新版新台幣十元硬幣圖像。
简体摘要：一种硬币分类方法包含：将包含硬币图像之影像二值化；在经二值化之影像中定位硬币图像的圆心；若经二值化之影像包含复数个亮区，则判断亮区是否包含第一特征亮区以及第二特征亮区，其中第一特征亮区之形心到硬币图像的圆心之距离落于第一预定距离范围内，第二特征亮区之形心到硬币图像的圆心之距离落于第二预定距离范围内；若亮区包含第一特征亮区与第二特征亮区，则判定硬币图像为新版新台币十元硬币图像。

3. 发明专利

TW201544400A 多執行序全畫面即時光流估測方法审中-公开
简体标题：多运行序全画面实时光流估测方法
公开(公告)号：TW201544400A
公开(公告)日：2015-12-01
申请号：TW103118171
申请日：2014-05-23
申请人：國立臺北科技大學 , NATIONAL TAIPEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
发明人：黃正民 , HUANG, ZHENG MIN , 陶冠廷 , TAO, GUAN TING , 林廷維 , LIN, TING WEI , 方思傑 , FANG, SZ JIE
IPC分类号： B64D45/00 , B64D47/00 , G06K9/78
摘要：本發明係一種多執行序全畫面即時光流估測方法，包括：使用哈理森角落法(Harris corner)或均勻灑點法，配置多個特徵點於輸入影像上；針對輸入影像，交互變換使用雙程序光流法，依據該等特徵點以產生決策結果；針對該決策結果以計算光流值；依據該光流值，產生並輸出空間資訊；以及依據預設影像張數，重灑該等特徵點於連續的另一輸入影像上，並回到該交互變換使用雙程序光流法的步驟，重複後續的處理。因此，本發明可持續產生空間資訊，當作導航資料，很適合應用於微型飛行器，藉以下達正確的飛行命令，確保飛行安全，提高操作可靠度及穩定性。
简体摘要：本发明系一种多运行序全画面实时光流估测方法，包括：使用哈理森角落法(Harris corner)或均匀洒点法，配置多个特征点于输入影像上；针对输入影像，交互变换使用双进程光流法，依据该等特征点以产生决策结果；针对该决策结果以计算光流值；依据该光流值，产生并输出空间信息；以及依据默认影像张数，重洒该等特征点于连续的另一输入影像上，并回到该交互变换使用双进程光流法的步骤，重复后续的处理。因此，本发明可持续产生空间信息，当作导航数据，很适合应用于微型飞行器，借以下达正确的飞行命令，确保飞行安全，提高操作可靠度及稳定性。

4. 发明专利

TW201545122A 基於涵蓋視覺內容最大化之即時影像拼接方法审中-公开
简体标题：基于涵盖视觉内容最大化之实时影像拼接方法
公开(公告)号：TW201545122A
公开(公告)日：2015-12-01
申请号：TW103118170
申请日：2014-05-23
申请人：國立臺北科技大學 , NATIONAL TAIPEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
发明人：黃正民 , HUANG, ZHENG MIN , 陳俊宏 , CHEN, JUN HONG , 林書緯 , LIN, SHU WEI , 陳玠融 , CHEN, JIE RONG
IPC分类号： G06T5/00 , G06K9/36
摘要：本發明係一種基於涵蓋視覺內容最大化之即時影像拼接方法，包括：輸入影像；決定是否為模糊影像，並剔除模糊影像；轉換至HSV色彩空間，利用巴氏距離計算色彩相似性，決定目前的輸入影像是否為相似影像，並刪除相似影像；依據色彩差異尋找縫合線；使用光流估測法，進行影像特徵點的匹配及追蹤；利用特徵點計算單應性轉移矩陣；最後，依據單應性轉移矩陣，即時將每個輸入影像，定位於已拼接的影像上，進而完成整個影像拼接。因此，本發明的方法不僅可有效提昇拼接影像的品質，降低累積誤差，並能加快處理速度，改善整體影像拼接的處理效率。
简体摘要：本发明系一种基于涵盖视觉内容最大化之实时影像拼接方法，包括：输入影像；决定是否为模煳影像，并剔除模煳影像；转换至HSV色彩空间，利用巴氏距离计算色彩相似性，决定目前的输入影像是否为相似影像，并删除相似影像；依据色彩差异寻找缝合线；使用光流估测法，进行影像特征点的匹配及追踪；利用特征点计算单应性转移矩阵；最后，依据单应性转移矩阵，实时将每个输入影像，定位于已拼接的影像上，进而完成整个影像拼接。因此，本发明的方法不仅可有效提升拼接影像的品质，降低累积误差，并能加快处理速度，改善整体影像拼接的处理效率。

5. 发明专利

TWI526987B 基於涵蓋視覺內容最大化之即時影像拼接方法有权
简体标题：基于涵盖视觉内容最大化之实时影像拼接方法
公开(公告)号：TWI526987B
公开(公告)日：2016-03-21
申请号：TW103118170
申请日：2014-05-23
申请人：國立臺北科技大學 , NATIONAL TAIPEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
发明人：黃正民 , HUANG, ZHENG MIN , 陳俊宏 , CHEN, JUN HONG , 林書緯 , LIN, SHU WEI , 陳玠融 , CHEN, JIE RONG
IPC分类号： G06T5/00 , G06K9/36

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