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1. 发明专利

TW201416272A 自動刹車系統失效
简体标题：自动刹车系统
公开(公告)号：TW201416272A
公开(公告)日：2014-05-01
申请号：TW101139154
申请日：2012-10-23
申请人：鴻海精密工業股份有限公司 , HON HAI PRECISION INDUSTRY CO., LTD.
发明人：曾國峰 , TSENG, KUO FONG
IPC分类号： B60W30/06 , B60W10/18
摘要：本發明提供一種自動剎車系統，用於在道路上行駛的車輛。自動剎車系統包括剎車機構、相機模組及處理器。剎車機構使車輛進行剎車。相機模組拍攝該車輛的前方障礙物，以得到一幅圖像。圖像包括定位點及基準線。處理器與相機模組電連接，用於接收圖像，並計算出定位點與基準線之間的實際距離，處理器內部存儲有警示值。警示值為定位點與基準線之間的預定安全距離。處理器通過比較實際距離與警示值，以判斷車輛與前方障礙物之間的當前距離是否安全。當處理器判斷車輛與前方障礙物之間的當前距離不安全時，發出指令給剎車機構使車輛進行剎車。
简体摘要：本发明提供一种自动刹车系统，用于在道路上行驶的车辆。自动刹车系统包括刹车机构、相机模块及处理器。刹车机构使车辆进行刹车。相机模块拍摄该车辆的前方障碍物，以得到一幅图像。图像包括定位点及基准线。处理器与相机模块电连接，用于接收图像，并计算出定位点与基准线之间的实际距离，处理器内部存储有警示值。警示值为定位点与基准线之间的预定安全距离。处理器通过比较实际距离与警示值，以判断车辆与前方障碍物之间的当前距离是否安全。当处理器判断车辆与前方障碍物之间的当前距离不安全时，发出指令给刹车机构使车辆进行刹车。

2. 发明专利

TW201819225A 載具控制系統及載具控制方法审中-公开
简体标题：载具控制系统及载具控制方法
公开(公告)号：TW201819225A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：TW105138727
申请日：2016-11-24
申请人：國立臺北科技大學
发明人：許志明 , 徐崇瑋
IPC分类号： B60W40/04 , B60W30/06
摘要：一種載具控制系統及載具控制方法。載具控制系統包括激光雷達感測器以及處理單元。激光雷達感測器用以偵測周遭環境的光信號以產生三維點雲資訊。處理單元經配置以執行多個模組，所述模組包括可行駛區域判斷模組以及路徑選擇模組。可行駛區域判斷模組以載具的初始位置作為基準，依據單位時間最大移動距離與回轉半徑定義第一搜尋區域，並且依據載具的初始方向角調整第一搜尋區域，藉以定義第二搜尋區域。路徑選擇模組依據三維點雲資訊在第二搜尋區域內選擇目標行駛路徑，其中處理單元依據目標行駛路徑控制載具的行駛。
简体摘要：一种载具控制系统及载具控制方法。载具控制系统包括激光雷达传感器以及处理单元。激光雷达传感器用以侦测周遭环境的光信号以产生三维点云信息。处理单元经配置以运行多个模块，所述模块包括可行驶区域判断模块以及路径选择模块。可行驶区域判断模块以载具的初始位置作为基准，依据单位时间最大移动距离与回转半径定义第一搜索区域，并且依据载具的初始方向角调整第一搜索区域，借以定义第二搜索区域。路径选择模块依据三维点云信息在第二搜索区域内选择目标行驶路径，其中处理单元依据目标行驶路径控制载具的行驶。

3. 发明专利

TWI441749B 停車引導方法及裝置有权
简体标题：停车引导方法及设备
公开(公告)号：TWI441749B
公开(公告)日：2014-06-21
申请号：TW099142562
申请日：2010-12-07
申请人：財團法人車輛研究測試中心
发明人：姚啟駿 , 陳俊雄
IPC分类号： B60W30/06 , B60W30/00 , G08G1/14 , G08G1/137

4. 实用新型

TWM591940U 全景停車輔助系統及其裝置有权
简体标题：全景停车辅助系统及其设备
公开(公告)号：TWM591940U
公开(公告)日：2020-03-11
申请号：TW108210587
申请日：2019-08-12
申请人：曾威順 , TSENG, WEI-SHUN
发明人：曾威順 , TSENG, WEI-SHUN
IPC分类号： B60W30/06 , B60R11/02 , G01B11/00 , G06T7/00 , H04N5/225 , H04N7/18

5. 发明专利

TW201345766A 倒車停車指揮系統的倒車導引方法审中-公开
简体标题：倒车停车指挥系统的倒车导引方法
公开(公告)号：TW201345766A
公开(公告)日：2013-11-16
申请号：TW101115719
申请日：2012-05-03
申请人：怡利電子工業股份有限公司 , E-LEAD ELECTRONIC CO., LTD.
发明人：陳錫勳 , CHEN, XI XUN
IPC分类号： E04H6/42 , B60W30/06
摘要：本發明提供一種倒車停車指揮系統的倒車導引方法，藉由直接偵測或推算出車輛與鄰車的車距，並配合車輛規格及停車格寬度計算出最佳倒車停車路徑，並能指引駕駛者將車輛駕駛至正確的起始位置，接著轉向倒車至轉折點，最後反轉倒車完成倒車停車，且轉向的動作都是將方向盤旋轉到底，不會有掌控度的問題，能簡單且確實地完成動作，提昇駕駛者的使用欲望。
简体摘要：本发明提供一种倒车停车指挥系统的倒车导引方法，借由直接侦测或推算出车辆与邻车的车距，并配合车辆规格及停车格宽度计算出最佳倒车停车路径，并能指引驾驶者将车辆驾驶至正确的起始位置，接着转向倒车至转折点，最后反转倒车完成倒车停车，且转向的动作都是将方向盘旋转到底，不会有掌控度的问题，能简单且确实地完成动作，提升驾驶者的使用欲望。

6. 实用新型

TWM453621U 倒車停車輔助導引裝置有权
简体标题：倒车停车辅助导引设备
公开(公告)号：TWM453621U
公开(公告)日：2013-05-21
申请号：TW101208281
申请日：2012-05-03
申请人：怡利電子工業股份有限公司 , E-LEAD ELECTRONIC CO., LTD.
发明人：陳錫勳
IPC分类号： B60W30/06

7. 发明专利

TWI630130B 智能尋車系統及交通工具之控制方法有权
简体标题：智能寻车系统及交通工具之控制方法
公开(公告)号：TWI630130B
公开(公告)日：2018-07-21
申请号：TW103125932
申请日：2014-07-30
申请人：鴻海精密工業股份有限公司 , HON HAI PRECISION INDUSTRY CO., LTD.
发明人：林茂裕 , LIN, MAO YU , 陳韋安 , CHEN, WEI AN
IPC分类号： B60W30/06 , H04W4/04

8. 发明专利

TWI604980B 載具控制系統及載具控制方法有权
简体标题：载具控制系统及载具控制方法
公开(公告)号：TWI604980B
公开(公告)日：2017-11-11
申请号：TW105138727
申请日：2016-11-24
申请人：國立臺北科技大學
发明人：許志明 , 徐崇瑋
IPC分类号： B60W40/04 , B60W30/06

9. 发明专利

TWI535599B 自動刹車系統失效
简体标题：自动刹车系统
公开(公告)号：TWI535599B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：TW101139154
申请日：2012-10-23
申请人：鴻海精密工業股份有限公司 , HON HAI PRECISION INDUSTRY CO., LTD.
发明人：曾國峰 , TSENG, KUO FONG
IPC分类号： B60W30/06 , B60W10/18

10. 发明专利

TW201604053A 智能尋車系統及交通工具之控制方法审中-公开
简体标题：智能寻车系统及交通工具之控制方法
公开(公告)号：TW201604053A
公开(公告)日：2016-02-01
申请号：TW103125932
申请日：2014-07-30
申请人：鴻海精密工業股份有限公司 , HON HAI PRECISION INDUSTRY CO., LTD.
发明人：林茂裕 , LIN, MAO YU , 陳韋安 , CHEN, WEI AN
IPC分类号： B60W30/06 , H04W4/04
CPC分类号： B60R25/24 , B60W30/06 , B62D15/0285 , G01S5/0072 , G01S13/758 , G05D1/024 , G07C9/00309 , G07C2209/63
摘要：本發明提出了一種用於交通工具之智能尋車系統，包括設置於交通工具上之功能控制器及用於與功能控制器實現配對連接並對功能控制器進行控制的晶片鑰匙。智能尋車系統還包括無線通訊裝置，無線通訊裝置與晶片鑰匙配對連接並進行相應指令資訊的傳送。晶片鑰匙包括第一定位模組，功能控制器包括第二定位模組，第一定位模組與第二定位模組配合以取得晶片鑰匙與功能控制器之間的距離與方位資訊。本發明智能尋車系統中設置兩個定位模組，可實現交通工具與使用者之間準確定位。本發明還提供一種交通工具之控制方法。
简体摘要：本发明提出了一种用于交通工具之智能寻车系统，包括设置于交通工具上之功能控制器及用于与功能控制器实现配对连接并对功能控制器进行控制的芯片钥匙。智能寻车系统还包括无线通信设备，无线通信设备与芯片钥匙配对连接并进行相应指令信息的发送。芯片钥匙包括第一定位模块，功能控制器包括第二定位模块，第一定位模块与第二定位模块配合以取得芯片钥匙与功能控制器之间的距离与方位信息。本发明智能寻车系统中设置两个定位模块，可实现交通工具与用户之间准确定位。本发明还提供一种交通工具之控制方法。

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