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    • 2. 发明专利
    • 載具控制系統及載具控制方法
    • 载具控制系统及载具控制方法
    • TW201819225A
    • 2018-06-01
    • TW105138727
    • 2016-11-24
    • 國立臺北科技大學
    • 許志明徐崇瑋
    • B60W40/04B60W30/06
    • 一種載具控制系統及載具控制方法。載具控制系統包括激光雷達感測器以及處理單元。激光雷達感測器用以偵測周遭環境的光信號以產生三維點雲資訊。處理單元經配置以執行多個模組,所述模組包括可行駛區域判斷模組以及路徑選擇模組。可行駛區域判斷模組以載具的初始位置作為基準,依據單位時間最大移動距離與回轉半徑定義第一搜尋區域,並且依據載具的初始方向角調整第一搜尋區域,藉以定義第二搜尋區域。路徑選擇模組依據三維點雲資訊在第二搜尋區域內選擇目標行駛路徑,其中處理單元依據目標行駛路徑控制載具的行駛。
    • 一种载具控制系统及载具控制方法。载具控制系统包括激光雷达传感器以及处理单元。激光雷达传感器用以侦测周遭环境的光信号以产生三维点云信息。处理单元经配置以运行多个模块,所述模块包括可行驶区域判断模块以及路径选择模块。可行驶区域判断模块以载具的初始位置作为基准,依据单位时间最大移动距离与回转半径定义第一搜索区域,并且依据载具的初始方向角调整第一搜索区域,借以定义第二搜索区域。路径选择模块依据三维点云信息在第二搜索区域内选择目标行驶路径,其中处理单元依据目标行驶路径控制载具的行驶。