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1. 发明专利

TW201416120A 具多自由度步行足部模組之機器人失效
简体标题：具多自由度步行足部模块之机器人
公开(公告)号：TW201416120A
公开(公告)日：2014-05-01
申请号：TW101140429
申请日：2012-10-31
申请人：華夏技術學院 , HWA HSIA INSTITUTE OF TECHNOLOGY
发明人：汪清國 , WANG, CHING KUO
IPC分类号： A63H11/18 , B62D57/032
摘要：本發明係揭露一種具多自由度步行足部模組之機器人，其包含一機器人本體，其上設有一工作裝置，且該機器人本體之下端設有一連接部，而該機器人本體內進一步設有一主控制系統，其可控制該機器人本體之該工作裝置之動作；複數不同自由度之足部模組，其可選擇性對應與該連接部做可拆卸之接合，且各該足部模組分別具有不同之動作自由度，進而可受該主控制系統驅動而做不同模式之足部步行動作，並藉此可供選擇性使用於不同之環境中。
简体摘要：本发明系揭露一种具多自由度步行足部模块之机器人，其包含一机器人本体，其上设有一工作设备，且该机器人本体之下端设有一连接部，而该机器人本体内进一步设有一主控制系统，其可控制该机器人本体之该工作设备之动作；复数不同自由度之足部模块，其可选择性对应与该连接部做可拆卸之接合，且各该足部模块分别具有不同之动作自由度，进而可受该主控制系统驱动而做不同模式之足部步行动作，并借此可供选择性使用于不同之环境中。

2. 发明专利

TWI481521B 移動載具之爬階機構有权
简体标题：移动载具之爬阶机构
公开(公告)号：TWI481521B
公开(公告)日：2015-04-21
申请号：TW101111390
申请日：2012-03-30
申请人：周瑞仁
发明人：周瑞仁 , 楊力行
IPC分类号： B62D57/032

3. 发明专利

TWI435817B 步行機械人有权
简体标题：步行机器人
公开(公告)号：TWI435817B
公开(公告)日：2014-05-01
申请号：TW100128102
申请日：2011-08-08
申请人：國立臺灣科技大學 , NATIONAL TAIWAN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人：鄧惟中 , TENG, WEI CHUNG , 陳躍升 , CHEN, YUE SHENG , 黃鼎傑 , HUANG, DING JIE
IPC分类号： B62D57/032

4. 发明专利

TWI412467B 六足機械行走裝置失效
简体标题：六足机械行走设备
公开(公告)号：TWI412467B
公开(公告)日：2013-10-21
申请号：TW100112369
申请日：2011-04-11
申请人：國立高雄應用科技大學 , NATIONAL KAOHSIUNG UNIVERSITY OF APPLIED SCIENCES
发明人：楊志雄 , YANG, CHIH HSIUNG
IPC分类号： B62D57/032 , B25J9/02
CPC分类号： B62D57/032 , B25J15/0206

5. 发明专利

TW201339034A 移動載具之爬階機構审中-公开
简体标题：移动载具之爬阶机构
公开(公告)号：TW201339034A
公开(公告)日：2013-10-01
申请号：TW101111390
申请日：2012-03-30
申请人：周瑞仁
发明人：周瑞仁 , 楊力行
IPC分类号： B62D57/032
摘要：本發明為有關於一種移動載具之爬階機構，其包括一連接元件，連接元件兩端分別設有第一驅動裝置及第二驅動裝置，且第一驅動裝置及第二驅動裝置分別樞接有滑設於第一支撐組件上之第一滑移單元及滑設於第二支撐組件上之第二滑移單元；以第一支撐組件為支點，令第一驅動裝置舉起連接元件，且係第二驅動裝置翻轉第二支撐組件，並第一滑移單元及第二滑移單元隨翻轉而滑動，持續作動至第二支撐組件接觸地面，換以第二驅動裝置為支點不斷重覆，令本創作達到可應用於各種崎嶇不平地形且生產成本便宜、生產快速、易於操作及保養維修之實用進步性。
简体摘要：本发明为有关于一种移动载具之爬阶机构，其包括一连接组件，连接组件两端分别设有第一驱动设备及第二驱动设备，且第一驱动设备及第二驱动设备分别枢接有滑设于第一支撑组件上之第一滑移单元及滑设于第二支撑组件上之第二滑移单元；以第一支撑组件为支点，令第一驱动设备举起连接组件，且系第二驱动设备翻转第二支撑组件，并第一滑移单元及第二滑移单元随翻转而滑动，持续作动至第二支撑组件接触地面，换以第二驱动设备为支点不断重复，令本创作达到可应用于各种崎岖不平地形且生产成本便宜、生产快速、易于操作及保养维修之实用进步性。

6. 发明专利

TW201307128A 步行機械人审中-公开
简体标题：步行机器人
公开(公告)号：TW201307128A
公开(公告)日：2013-02-16
申请号：TW100128102
申请日：2011-08-08
申请人：國立臺灣科技大學 , NATIONAL TAIWAN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人：鄧惟中 , TENG, WEI CHUNG , 陳躍升 , CHEN, YUE SHENG , 黃鼎傑 , HUANG, DING JIE
IPC分类号： B62D57/032
摘要：本發明之一種步行機械人，包含：一身體；以及四隻腳，係連接於該身體，每一腳具有三個自由度；其中，當該身體平穩地直行時，該四隻腳係依據一預定步態運動；其中，當該身體平穩地轉彎時，該四隻腳係依據該預定步態運動。
简体摘要：本发明之一种步行机器人，包含：一身体；以及四只脚，系连接于该身体，每一脚具有三个自由度；其中，当该身体平稳地直行时，该四只脚系依据一预定步态运动；其中，当该身体平稳地转弯时，该四只脚系依据该预定步态运动。

7. 实用新型

TWM569293U 氣動攀壁裝置有权
简体标题：气动攀壁设备
公开(公告)号：TWM569293U
公开(公告)日：2018-11-01
申请号：TW107206488
申请日：2018-05-18
申请人：張力
发明人：張力
IPC分类号： B62D57/032 , A47L11/38 , A47L11/40 , A62B5/00

8. 发明专利

TWI505860B 具多自由度步行足部模組之機器人失效
简体标题：具多自由度步行足部模块之机器人
公开(公告)号：TWI505860B
公开(公告)日：2015-11-01
申请号：TW101140429
申请日：2012-10-31
申请人：華夏科技大學 , HWA HSIA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
发明人：汪清國 , WANG, CHING KUO
IPC分类号： A63H11/18 , B62D57/032

9. 发明专利

TWI418480B 步行式移動裝置有权
简体标题：步行式移动设备
公开(公告)号：TWI418480B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：TW100103477
申请日：2011-01-28
申请人：國立臺灣大學 , NATIONAL TAIWAN UNIVERSITY
发明人：黃漢邦 , HUANG, HAN PANG , 嚴舉樓 , YAN, JIU LOU , 程登湖 , CHENG, TENG HU
IPC分类号： B62D57/032 , A63H11/04

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