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1. 发明专利

TW200300718A 自動工具交換裝置有权
简体标题：自动工具交换设备
公开(公告)号：TW200300718A
公开(公告)日：2003-06-16
申请号：TW091135320
申请日：2002-12-05
申请人：三共製作所股份有限公司
发明人：加藤平三郎
IPC分类号： B23Q
CPC分类号： B23Q5/341 , B23Q3/1554 , B23Q16/046 , B23Q16/065 , B23Q2003/155428 , B23Q2003/155439 , B23Q2003/155442 , Y10S414/13 , Y10T483/1752 , Y10T483/1755 , Y10T483/1769 , Y10T483/1779
摘要：本發明的技術課題是提供一種自動工具交換裝置，是只要採用合理且簡單的構造，即可達成原本(需要複雜的結構)來使手臂伸縮作動以縮小迴旋半徑所獲得裝置的高速運轉的效果。本發明之用以解決這種技術課題之手段，是用來使裝設於旋轉驅動的手臂驅動軸2進行迴旋作動的手臂3伸縮作動的自動工具交換裝置1中，手臂3，是由：可自由裝卸地夾持工具的夾臂部4、以及可自由移動地支承夾臂部4的手臂支承部5所組成，於手臂支承部5和手臂驅動軸2之間，裝設有：連接這些手臂支承部5和手臂驅動軸2使兩者一體旋轉，而且可將兩者分離，以使這些手臂支承部5和手臂驅動軸2之間產生相對旋轉的離合器6；於夾臂部4與手臂驅動軸2之間，裝設有：可傳達手臂驅動軸2對於手臂支承部5的相對旋轉，以使夾臂部4移動的連桿7。
简体摘要：本发明的技术课题是提供一种自动工具交换设备，是只要采用合理且简单的构造，即可达成原本(需要复杂的结构)来使手臂伸缩作动以缩小回旋半径所获得设备的高速运转的效果。本发明之用以解决这种技术课题之手段，是用来使装设于旋转驱动的手臂驱动轴2进行回旋作动的手臂3伸缩作动的自动工具交换设备1中，手臂3，是由：可自由装卸地夹持工具的夹臂部4、以及可自由移动地支承夹臂部4的手臂支承部5所组成，于手臂支承部5和手臂驱动轴2之间，装设有：连接这些手臂支承部5和手臂驱动轴2使两者一体旋转，而且可将两者分离，以使这些手臂支承部5和手臂驱动轴2之间产生相对旋转的离合器6；于夹臂部4与手臂驱动轴2之间，装设有：可传达手臂驱动轴2对于手臂支承部5的相对旋转，以使夹臂部4移动的连杆7。

2. 发明专利

TWI392559B 自動工具收容機構有权
简体标题：自动工具收容机构
公开(公告)号：TWI392559B
公开(公告)日：2013-04-11
申请号：TW098139367
申请日：2009-11-19
申请人：北村機械股份有限公司 , KITAMURA MACHINERY CO., LTD.
发明人：北村彰浩 , KITAMURA, AKIHIRO , 北村耕作 , KITAMURA, KOSAKU , 淺野貴司 , ASANO, TAKASHI
IPC分类号： B23Q3/155
CPC分类号： B23Q3/15526 , B23Q3/15539 , B23Q3/15766 , B23Q3/15773 , Y10T483/175 , Y10T483/1779 , Y10T483/1783 , Y10T483/1788 , Y10T483/1827 , Y10T483/1845 , Y10T483/1864 , Y10T483/1891

3. 发明专利

TW494045B 切削機用之備用刀具變換系統失效
简体标题：切削机用之备用刀具变换系统
公开(公告)号：TW494045B
公开(公告)日：2002-07-11
申请号：TW089112289
申请日：2000-06-22
申请人：豊和工業股份有限公司
发明人：廣瀨義郎 , 山田哲也
IPC分类号： B23Q
CPC分类号： B23Q3/15773 , B23Q3/15533 , B23Q3/1554 , Y10T483/1757 , Y10T483/1767 , Y10T483/1779 , Y10T483/1783
摘要：一種導軌(12)位於一個設有一刀具庫(5)的水平切削機之一架(4)上，以引導一刀具變換器(11)移動於一個接近刀具庫(5)之刀具轉移站與一個位於架(4)的一下部上的刀具變換站之間。導軌(12)具有一水平段(12a)、一垂直段(12b)及一彎曲段(12c)。當刀具變換器(11)沿彎曲段(12c)行進時，刀具變換器(11)改變方向。刀具變換器(11)係沿導軌(12)的水平段(12a)之一水平位置及沿導軌(12)的垂直段(12b)之一垂直位置中承載一備用刀具(T)，刀具變換器(11)具有一滑架(16)及一個支撐在滑架(16)上之刀具固持裝置(17)，以在與導軌(12)相垂直方向中移動。刀具固持裝置(17)在刀具轉移站的刀具庫(5)處直接放置一備用刀具(T)並直接移除一備用刀具(T)。刀具固持裝置(17)偏移至導軌(12)一側上之一位置，且在刀具變換站上由另一備用刀具(T)取代位於刀具固持裝置(17)上固定之一備用刀具(T)。
简体摘要：一种导轨(12)位于一个设有一刀具库(5)的水平切削机之一架(4)上，以引导一刀具变换器(11)移动于一个接近刀具库(5)之刀具转移站与一个位于架(4)的一下部上的刀具变换站之间。导轨(12)具有一水平段(12a)、一垂直段(12b)及一弯曲段(12c)。当刀具变换器(11)沿弯曲段(12c)行进时，刀具变换器(11)改变方向。刀具变换器(11)系沿导轨(12)的水平段(12a)之一水平位置及沿导轨(12)的垂直段(12b)之一垂直位置中承载一备用刀具(T)，刀具变换器(11)具有一滑架(16)及一个支撑在滑架(16)上之刀具固持设备(17)，以在与导轨(12)相垂直方向中移动。刀具固持设备(17)在刀具转移站的刀具库(5)处直接放置一备用刀具(T)并直接移除一备用刀具(T)。刀具固持设备(17)偏移至导轨(12)一侧上之一位置，且在刀具变换站上由另一备用刀具(T)取代位于刀具固持设备(17)上固定之一备用刀具(T)。

4. 发明专利

TW201038356A 自動工具收容機構 AUTOMATIC TOOL STORING MECHANISM 审中-公开
简体标题：自动工具收容机构 AUTOMATIC TOOL STORING MECHANISM
公开(公告)号：TW201038356A
公开(公告)日：2010-11-01
申请号：TW098139367
申请日：2009-11-19
申请人：北村機械股份有限公司
发明人：北村彰浩 , 北村耕作 , 淺野貴司
IPC分类号： B23Q
CPC分类号： B23Q3/15526 , B23Q3/15539 , B23Q3/15766 , B23Q3/15773 , Y10T483/175 , Y10T483/1779 , Y10T483/1783 , Y10T483/1788 , Y10T483/1827 , Y10T483/1845 , Y10T483/1864 , Y10T483/1891
摘要：本發明揭示一種自動工具收容機構,其具有複數個工具倉、運輸構件及一工具交換部。各個工具倉固持數個罐,該等罐之各者都具有工具。該運輸構件在靠近該工具倉的位置與靠近該主軸的等待位置之間逐個運輸安裝有工具之罐。該工具交換臂從於該等待位置等待的罐中取出一未使用工具並將其附接至該主軸且亦從該主軸移除已使用工具並將其放置於該罐中。
简体摘要：本发明揭示一种自动工具收容机构,其具有复数个工具仓、运输构件及一工具交换部。各个工具仓固持数个罐,该等罐之各者都具有工具。该运输构件在靠近该工具仓的位置与靠近该主轴的等待位置之间逐个运输安装有工具之罐。该工具交换臂从于该等待位置等待的罐中取出一未使用工具并将其附接至该主轴且亦从该主轴移除已使用工具并将其放置于该罐中。

5. 发明专利

TW544362B 自動工具交換裝置有权
简体标题：自动工具交换设备
公开(公告)号：TW544362B
公开(公告)日：2003-08-01
申请号：TW091135320
申请日：2002-12-05
申请人：三共製作所股份有限公司
发明人：加藤平三郎
IPC分类号： B23Q
CPC分类号： B23Q5/341 , B23Q3/1554 , B23Q16/046 , B23Q16/065 , B23Q2003/155428 , B23Q2003/155439 , B23Q2003/155442 , Y10S414/13 , Y10T483/1752 , Y10T483/1755 , Y10T483/1769 , Y10T483/1779
摘要：本發明的技術課題是提供一種自動工具交換裝置，是只要採用合理且簡單的構造，即可達成原本(需要複雜的結構)來使手臂伸縮作動以縮小迴旋半徑所獲得裝置的高速運轉的效果。
本發明之用以解決這種技術課題之手段，是用來使裝設於旋轉驅動的手臂驅動軸2進行迴旋作動的手臂3伸縮作動的自動工具交換裝置1中，手臂3，是由：可自由裝卸地夾持工具的夾臂部4、以及可自由移動地支承夾臂部4的手臂支承部5所組成，於手臂支承部5和手臂驅動軸2之間，裝設有：連接這些手臂支承部5和手臂驅動軸2使兩者一體旋轉，而且可將兩者分離，以使這些手臂支承部5和手臂驅動軸2之間產生相對旋轉的離合器6；於夾臂部4與手臂驅動軸2之間，裝設有：可傳達手臂驅動軸2對於手臂支承部5的相對旋轉，以使夾臂部4移動的連桿7。
简体摘要：本发明的技术课题是提供一种自动工具交换设备，是只要采用合理且简单的构造，即可达成原本(需要复杂的结构)来使手臂伸缩作动以缩小回旋半径所获得设备的高速运转的效果。本发明之用以解决这种技术课题之手段，是用来使装设于旋转驱动的手臂驱动轴2进行回旋作动的手臂3伸缩作动的自动工具交换设备1中，手臂3，是由：可自由装卸地夹持工具的夹臂部4、以及可自由移动地支承夹臂部4的手臂支承部5所组成，于手臂支承部5和手臂驱动轴2之间，装设有：连接这些手臂支承部5和手臂驱动轴2使两者一体旋转，而且可将两者分离，以使这些手臂支承部5和手臂驱动轴2之间产生相对旋转的离合器6；于夹臂部4与手臂驱动轴2之间，装设有：可传达手臂驱动轴2对于手臂支承部5的相对旋转，以使夹臂部4移动的连杆7。

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