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1. 发明专利

TW200300718A 自動工具交換裝置有权
简体标题：自动工具交换设备
公开(公告)号：TW200300718A
公开(公告)日：2003-06-16
申请号：TW091135320
申请日：2002-12-05
申请人：三共製作所股份有限公司
发明人：加藤平三郎
IPC分类号： B23Q
CPC分类号： B23Q5/341 , B23Q3/1554 , B23Q16/046 , B23Q16/065 , B23Q2003/155428 , B23Q2003/155439 , B23Q2003/155442 , Y10S414/13 , Y10T483/1752 , Y10T483/1755 , Y10T483/1769 , Y10T483/1779
摘要：本發明的技術課題是提供一種自動工具交換裝置，是只要採用合理且簡單的構造，即可達成原本(需要複雜的結構)來使手臂伸縮作動以縮小迴旋半徑所獲得裝置的高速運轉的效果。本發明之用以解決這種技術課題之手段，是用來使裝設於旋轉驅動的手臂驅動軸2進行迴旋作動的手臂3伸縮作動的自動工具交換裝置1中，手臂3，是由：可自由裝卸地夾持工具的夾臂部4、以及可自由移動地支承夾臂部4的手臂支承部5所組成，於手臂支承部5和手臂驅動軸2之間，裝設有：連接這些手臂支承部5和手臂驅動軸2使兩者一體旋轉，而且可將兩者分離，以使這些手臂支承部5和手臂驅動軸2之間產生相對旋轉的離合器6；於夾臂部4與手臂驅動軸2之間，裝設有：可傳達手臂驅動軸2對於手臂支承部5的相對旋轉，以使夾臂部4移動的連桿7。
简体摘要：本发明的技术课题是提供一种自动工具交换设备，是只要采用合理且简单的构造，即可达成原本(需要复杂的结构)来使手臂伸缩作动以缩小回旋半径所获得设备的高速运转的效果。本发明之用以解决这种技术课题之手段，是用来使装设于旋转驱动的手臂驱动轴2进行回旋作动的手臂3伸缩作动的自动工具交换设备1中，手臂3，是由：可自由装卸地夹持工具的夹臂部4、以及可自由移动地支承夹臂部4的手臂支承部5所组成，于手臂支承部5和手臂驱动轴2之间，装设有：连接这些手臂支承部5和手臂驱动轴2使两者一体旋转，而且可将两者分离，以使这些手臂支承部5和手臂驱动轴2之间产生相对旋转的离合器6；于夹臂部4与手臂驱动轴2之间，装设有：可传达手臂驱动轴2对于手臂支承部5的相对旋转，以使夹臂部4移动的连杆7。

2. 发明专利

TW544362B 自動工具交換裝置有权
简体标题：自动工具交换设备
公开(公告)号：TW544362B
公开(公告)日：2003-08-01
申请号：TW091135320
申请日：2002-12-05
申请人：三共製作所股份有限公司
发明人：加藤平三郎
IPC分类号： B23Q
CPC分类号： B23Q5/341 , B23Q3/1554 , B23Q16/046 , B23Q16/065 , B23Q2003/155428 , B23Q2003/155439 , B23Q2003/155442 , Y10S414/13 , Y10T483/1752 , Y10T483/1755 , Y10T483/1769 , Y10T483/1779
摘要：本發明的技術課題是提供一種自動工具交換裝置，是只要採用合理且簡單的構造，即可達成原本(需要複雜的結構)來使手臂伸縮作動以縮小迴旋半徑所獲得裝置的高速運轉的效果。
本發明之用以解決這種技術課題之手段，是用來使裝設於旋轉驅動的手臂驅動軸2進行迴旋作動的手臂3伸縮作動的自動工具交換裝置1中，手臂3，是由：可自由裝卸地夾持工具的夾臂部4、以及可自由移動地支承夾臂部4的手臂支承部5所組成，於手臂支承部5和手臂驅動軸2之間，裝設有：連接這些手臂支承部5和手臂驅動軸2使兩者一體旋轉，而且可將兩者分離，以使這些手臂支承部5和手臂驅動軸2之間產生相對旋轉的離合器6；於夾臂部4與手臂驅動軸2之間，裝設有：可傳達手臂驅動軸2對於手臂支承部5的相對旋轉，以使夾臂部4移動的連桿7。
简体摘要：本发明的技术课题是提供一种自动工具交换设备，是只要采用合理且简单的构造，即可达成原本(需要复杂的结构)来使手臂伸缩作动以缩小回旋半径所获得设备的高速运转的效果。本发明之用以解决这种技术课题之手段，是用来使装设于旋转驱动的手臂驱动轴2进行回旋作动的手臂3伸缩作动的自动工具交换设备1中，手臂3，是由：可自由装卸地夹持工具的夹臂部4、以及可自由移动地支承夹臂部4的手臂支承部5所组成，于手臂支承部5和手臂驱动轴2之间，装设有：连接这些手臂支承部5和手臂驱动轴2使两者一体旋转，而且可将两者分离，以使这些手臂支承部5和手臂驱动轴2之间产生相对旋转的离合器6；于夹臂部4与手臂驱动轴2之间，装设有：可传达手臂驱动轴2对于手臂支承部5的相对旋转，以使夹臂部4移动的连杆7。

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