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    • 2. 发明专利
    • 具有萬向固持件的並聯運動機 A PARALLEL-KINEMATICAL MACHINE WITH GIMBAL HOLDERS
    • 具有万向固持件的并联运动机 A PARALLEL-KINEMATICAL MACHINE WITH GIMBAL HOLDERS
    • TW201206613A
    • 2012-02-16
    • TW100119339
    • 2011-06-02
    • 艾克西瓊股份公司
    • 諾曼 卡爾 艾瑞克安德森 湯姆斯拉爾森 克里斯多夫帕爾姆克斯特 菲德瑞克
    • B23QB25J
    • B25J18/025B23C1/12B23Q1/5462B25J9/0063B25J17/0266Y10T74/20305Y10T409/307672Y10T409/309576
    • 一種包括三個設定裝置(24.1、24.2、24.3)的並聯運動機(20),每一個該設定裝置可以被個別伸長和縮短,其中每一個設定裝置(24.1、24.2、24.3)被連接至萬向接頭(UGJ)之個別第一、第二和第三內部萬向平衡環(23.1、23.2、23.3),並且每一個內部萬向平衡環(23.1、23.2、23.3)是被安裝於用以在萬向固持件(21、22)內旋轉之軸承(25、26、27)內,萬向固持件(21、22)則是以可旋轉之方式被安裝於在外部安裝架(290)內的外部萬向軸承(28、29、39)內,其中第一內部萬向平衡環(23.1)和第三內部萬向平衡環(23.3)是被安裝用以於共用外部萬向固持件(21)內旋轉,共用外部萬向固持件(21)則是被安裝用以沿著共用萬向軸(32、52)旋轉,並且其中第二內部萬向平衡環(23.2)是被安裝用以於單一萬向固持件(22)內旋轉,單一萬向固持件(22)則是被安裝於二個相對置之軸承內用以沿著第二萬向軸(31、51)旋轉,第二萬向軸(31、51)並未與該共用萬向軸(32、52)對準成一直線。
    • 一种包括三个设置设备(24.1、24.2、24.3)的并联运动机(20),每一个该设置设备可以被个别伸长和缩短,其中每一个设置设备(24.1、24.2、24.3)被连接至万向接头(UGJ)之个别第一、第二和第三内部万向平衡环(23.1、23.2、23.3),并且每一个内部万向平衡环(23.1、23.2、23.3)是被安装于用以在万向固持件(21、22)内旋转之轴承(25、26、27)内,万向固持件(21、22)则是以可旋转之方式被安装于在外部安装架(290)内的外部万向轴承(28、29、39)内,其中第一内部万向平衡环(23.1)和第三内部万向平衡环(23.3)是被安装用以于共享外部万向固持件(21)内旋转,共享外部万向固持件(21)则是被安装用以沿着共享万向轴(32、52)旋转,并且其中第二内部万向平衡环(23.2)是被安装用以於单一万向固持件(22)内旋转,单一万向固持件(22)则是被安装于二个相对置之轴承内用以沿着第二万向轴(31、51)旋转,第二万向轴(31、51)并未与该共享万向轴(32、52)对准成一直线。
    • 5. 发明专利
    • 機台用的加工用頭
    • 机台用的加工用头
    • TW200827092A
    • 2008-07-01
    • TW096138208
    • 2007-10-12
    • 津田駒工業股份有限公司 TSUDAKOMA KOGYO KABUSHIKI KAISHA
    • 辰田好教 YOSHINORI TATSUDA
    • B23Q
    • B23Q1/5406B23Q2220/006Y10T409/307672Y10T409/308232Y10T409/308512Y10T409/309352
    • 發明提供一種在於包含支撐主軸單元的支撐頭的機台用的加工用頭,能夠容易進行其維修的支撐頭的構成。支撐頭由:以使軸心與上述旋轉軸線一致的狀態,在中間夾著主軸單元相對配置,並在其相對側端面分別包含固定有主軸單元的支撐軸的第1及第2支撐部和;一起支撐該第1及第2支撐部的基部而構成。第1及第2支撐部,以與基部另外形成,並分別組裝有支撐軸的殼體為主體。而且,殼體,由螺合插入於基部的能從外部操作的複數第1螺絲構件,安裝於基部,且主軸單元,由螺合插入於各支撐軸的能從外部操作的複數第2螺絲構件安裝在上述支撐軸。
    • 发明提供一种在于包含支撑主轴单元的支撑头的机台用的加工用头,能够容易进行其维修的支撑头的构成。支撑头由:以使轴心与上述旋转轴线一致的状态,在中间夹着主轴单元相对配置,并在其相对侧端面分别包含固定有主轴单元的支撑轴的第1及第2支撑部和;一起支撑该第1及第2支撑部的基部而构成。第1及第2支撑部,以与基部另外形成,并分别组装有支撑轴的壳体为主体。而且,壳体,由螺合插入于基部的能从外部操作的复数第1螺丝构件,安装于基部,且主轴单元,由螺合插入于各支撑轴的能从外部操作的复数第2螺丝构件安装在上述支撑轴。
    • 6. 发明专利
    • 平行運動機 PARALLEL-KINEMATICAL MACHINE
    • 平行运动机 PARALLEL-KINEMATICAL MACHINE
    • TW200621453A
    • 2006-07-01
    • TW094137069
    • 2005-10-24
    • 艾克西瓊股份公司 EXECHON AB
    • 卡爾艾利克 諾伊曼 NEUMANN, KARL-ERIK
    • B25J
    • B25J17/0266B23Q1/5462Y10T74/20305Y10T74/20317Y10T409/307672Y10T409/309576
    • 一種平行運動機(1),其係包含至少三個可以單獨地被伸長及縮短的設定裝置(4.1, 4.2, 4.3),其中,每一個設定裝置(4.1, 4.2, 4.3)係經由一個第一接頭(8, 9, 10)而被連接至一個定位用頭部(11),其中,每一個設定裝置(4.1, 4.2, 4.3)係經由一個萬象接頭(3.1, 3.2, 3.3)而被連接至一個基座(2),並且其中,該定位用頭部(11)係可於一工作範圍中移動以相應於設定裝置(4.1, 4.2, 4.3)之調動,其中,至少兩個強化樑體(5.1, 5.2, 5.2.1, 5.2.2)係經由一個別的樑體旋轉軸承(100.1, 100.2)而被連接至定位用頭部(11),每一個樑體旋轉軸承(100.1, 100.2)係僅具有一個自由度,其中,當一或多個設定裝置(4.1, 4.2, 4.3)係被伸長及縮短之時,每一個強化樑體(5.1, 5.2, 5.2.1, 5.2.2)係適合以橫向地滑動在基座(2)的一樑體軸承(17.1,17.2,17.2.1,17.2.2)中,其中,每一個樑體軸承(17.1, 17.2, 17.2.1, 17.2.2)係經由一個樑體萬象接頭(BU1, BU2)而被連接至基座(2) ,並且其中,至少一個強化樑體(5.1,5.2,5.2.1,5.2.2)的樑體軸承(17.1,17.2,17.2.1, 17.2.2)係可旋轉繞著一個平行於強化樑體(5.1, 5.2, 5.2.1, 5.2.2)之縱向軸線而延伸的軸線。
    • 一种平行运动机(1),其系包含至少三个可以单独地被伸长及缩短的设置设备(4.1, 4.2, 4.3),其中,每一个设置设备(4.1, 4.2, 4.3)系经由一个第一接头(8, 9, 10)而被连接至一个定位用头部(11),其中,每一个设置设备(4.1, 4.2, 4.3)系经由一个万象接头(3.1, 3.2, 3.3)而被连接至一个基座(2),并且其中,该定位用头部(11)系可于一工作范围中移动以相应于设置设备(4.1, 4.2, 4.3)之调动,其中,至少两个强化梁体(5.1, 5.2, 5.2.1, 5.2.2)系经由一个别的梁体旋转轴承(100.1, 100.2)而被连接至定位用头部(11),每一个梁体旋转轴承(100.1, 100.2)系仅具有一个自由度,其中,当一或多个设置设备(4.1, 4.2, 4.3)系被伸长及缩短之时,每一个强化梁体(5.1, 5.2, 5.2.1, 5.2.2)系适合以横向地滑动在基座(2)的一梁体轴承(17.1,17.2,17.2.1,17.2.2)中,其中,每一个梁体轴承(17.1, 17.2, 17.2.1, 17.2.2)系经由一个梁体万象接头(BU1, BU2)而被连接至基座(2) ,并且其中,至少一个强化梁体(5.1,5.2,5.2.1,5.2.2)的梁体轴承(17.1,17.2,17.2.1, 17.2.2)系可旋转绕着一个平行于强化梁体(5.1, 5.2, 5.2.1, 5.2.2)之纵向轴线而延伸的轴线。
    • 9. 发明专利
    • 工具機 MACHINE TOOL
    • 工具机 MACHINE TOOL
    • TW200920538A
    • 2009-05-16
    • TW097108443
    • 2008-03-11
    • 報國股份有限公司 HORKOS CORP.
    • 槙山正 MAKIYAMA TADASHI木曾浩明 KISO HIROAKI
    • B23Q
    • B23Q1/56B23B41/12B23B2215/20B23Q1/44B23Q1/4852Y10T408/5614Y10T408/83Y10T409/304088Y10T409/3056Y10T409/307504Y10T409/307672Y10T409/308232Y10T409/30896
    • 本發明係不需要習知迴轉機台,且定置本體部1上面距旋轉主軸17由工具施行工件加工位置間之距離較小,可提高工件支撐剛性,並可施行高精度加工。在分別通過離開定置本體部1的X軸方向之2個位置且交叉於X軸方向的Z軸方向之一對導引軌道28a、28b,分別可獨立移動地導引饋進台30a、30b,在該等各導引軌道28a、28b的饋進台30a、30b間橋接狀配置支撐饋進迴轉輸出構件25,其一饋進台30a與支撐饋進迴轉輸出構件25係結合成可圍繞正交於X軸方向與Z軸方向二方向的Y軸方向線進行相對旋轉,另一饋進台30b與支撐饋進迴轉輸出構件25係結合成可圍繞Y軸方向線周圍進行相對旋轉,且可對關聯於雙方饋進台30a、30b位置的特定方向進行相對位移,此外,尚設有限制該特定方向相對位移的位移限制手段35。
    • 本发明系不需要习知掉头机台,且定置本体部1上面距旋转主轴17由工具施行工件加工位置间之距离较小,可提高工件支撑刚性,并可施行高精度加工。在分别通过离开定置本体部1的X轴方向之2个位置且交叉于X轴方向的Z轴方向之一对导引轨道28a、28b,分别可独立移动地导引馈进台30a、30b,在该等各导引轨道28a、28b的馈进台30a、30b间桥接状配置支撑馈进掉头输出构件25,其一馈进台30a与支撑馈进掉头输出构件25系结合成可围绕正交于X轴方向与Z轴方向二方向的Y轴方向线进行相对旋转,另一馈进台30b与支撑馈进掉头输出构件25系结合成可围绕Y轴方向线周围进行相对旋转,且可对关联于双方馈进台30a、30b位置的特定方向进行相对位移,此外,尚设有限制该特定方向相对位移的位移限制手段35。
    • 10. 发明专利
    • 工作機械用主軸頭
    • 工作机械用主轴头
    • TW200916259A
    • 2009-04-16
    • TW097135020
    • 2008-09-12
    • 杉山明津田駒工業股份有限公司 TSUDAKOMA KOGYO KABUSHIKI KAISHA
    • 杉山明辰田好教 YOSHINORI TATSUDA
    • B23Q
    • B23Q1/5406B23Q16/025B23Q16/105B23Q2220/006Y10T409/307672
    • 【【課題】】在工作機械用的主軸頭中,防止裝置全體的大型化,且與習知裝置相比,使驅動馬達的控制容易化。【【解決方式】】在包含將工具2被安裝於前端的主軸3迴轉驅動的主軸單元4、以及將具有將支撐主軸單元4的一對支撐軸6分別可自由迴轉地支撐的一對叉形臂7的叉形的支撐頭5的工作機械用主軸頭1中,更包括:驅動軸8,在支撐頭5內可自由迴轉地被支撐,和支撐軸6的軸線方向平行地延伸;驅動馬達9,迴轉驅動驅動軸8;以及一對驅動傳達機構10,分別連結驅動軸8的兩端部和各支撐軸6,且將驅動馬達9的迴轉傳達至各支撐軸6。
    • 【【课题】】在工作机械用的主轴头中,防止设备全体的大型化,且与习知设备相比,使驱动马达的控制容易化。【【解决方式】】在包含将工具2被安装于前端的主轴3掉头驱动的主轴单元4、以及将具有将支撑主轴单元4的一对支撑轴6分别可自由掉头地支撑的一对叉形臂7的叉形的支撑头5的工作机械用主轴头1中,更包括:驱动轴8,在支撑头5内可自由掉头地被支撑,和支撑轴6的轴线方向平行地延伸;驱动马达9,掉头驱动驱动轴8;以及一对驱动传达机构10,分别链接驱动轴8的两端部和各支撑轴6,且将驱动马达9的掉头传达至各支撑轴6。