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1. 发明专利

TWI417155B 齒輪減速式旋轉主軸頭有权
简体标题：齿轮减速式旋转主轴头
公开(公告)号：TWI417155B
公开(公告)日：2013-12-01
申请号：TW099123785
申请日：2010-07-20
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：歐峰銘 , OU, FENG MING , 刑玉璽 , HSING, YU HSI , 蕭錫鴻 , HSIAO, KEVIN , 林清源 , LIN, CHING YUAN
IPC分类号： B23B19/02
CPC分类号： B23Q5/162 , B23Q1/5406 , B23Q2210/004 , B23Q2220/006 , Y10T409/303976 , Y10T409/307672 , Y10T409/308232 , Y10T409/309352

2. 发明专利

TWI365120B 多重扭力馬達驅動之齒輪式搖擺主軸頭 SWIVEL SPINDLE HEAD WITH GEAR DEVICE DRIVEN BY MULTIPLE TORQUE MOTORS 有权
简体标题：多重扭力马达驱动之齿轮式摇摆主轴头 SWIVEL SPINDLE HEAD WITH GEAR DEVICE DRIVEN BY MULTIPLE TORQUE MOTORS
公开(公告)号：TWI365120B
公开(公告)日：2012-06-01
申请号：TW098132876
申请日：2009-09-29
申请人：財團法人工業技術研究院
发明人：許晉謀 , 林清源 , 張恩生 , 鍾時彥
IPC分类号： B23Q
CPC分类号： B23Q1/5406 , B23Q5/56 , B23Q2210/004 , B23Q2220/006 , Y10T409/307672 , Y10T409/308512
摘要：一種多重扭力馬達驅動之齒輪式搖擺主軸頭，包含一主軸、複數扭力馬達及一減速齒輪組；該主軸沿其徑向之相對兩側分別設有一第一搖擺心軸以及一第二搖擺心軸，該第一搖擺心軸及該第二搖擺心軸具有一共同之軸線；該複數扭力馬達，係設置於該主軸徑向之一側；該減速齒輪組係設置於該主軸徑向之另一側，該減速齒輪組係由複數驅動齒輪以及一從動齒輪構成，該驅動齒輪之數量與該扭力馬達之數量相同，該驅動齒輪與相對應之扭力馬達之間設有動子心軸相互連接，該從動齒輪係與該主軸之第二搖擺心軸相結合。
简体摘要：一种多重扭力马达驱动之齿轮式摇摆主轴头，包含一主轴、复数扭力马达及一减速齿轮组；该主轴沿其径向之相对两侧分别设有一第一摇摆心轴以及一第二摇摆心轴，该第一摇摆心轴及该第二摇摆心轴具有一共同之轴线；该复数扭力马达，系设置于该主轴径向之一侧；该减速齿轮组系设置于该主轴径向之另一侧，该减速齿轮组系由复数驱动齿轮以及一从动齿轮构成，该驱动齿轮之数量与该扭力马达之数量相同，该驱动齿轮与相对应之扭力马达之间设有动子心轴相互连接，该从动齿轮系与该主轴之第二摇摆心轴相结合。

3. 发明专利

TW200900197A 特別是用於轉台的電動直接驅動裝置 ELECTRIC DIRECT DRIVE DEVICE, IN PARTICULAR FOR A ROTARY TABLE 审中-公开
简体标题：特别是用于转台的电动直接驱动设备 ELECTRIC DIRECT DRIVE DEVICE, IN PARTICULAR FOR A ROTARY TABLE
公开(公告)号：TW200900197A
公开(公告)日：2009-01-01
申请号：TW097104885
申请日：2008-02-13
申请人： INA 驅動與電子機械兩合有限無限貿易公司 INA-DRIVES & MECHATRONICS GMBH & CO. OHG
发明人：杜特勒夫羅德 RODE, DETLEF
IPC分类号： B23Q , F16C
CPC分类号： F16C19/184 , B23Q2210/004 , B23Q2220/004 , F16C19/36 , F16C32/044 , F16C32/06 , F16C2322/39 , H02K5/1735 , H02K7/085 , H02K16/00
摘要：一種特別是用於轉台之電動直接驅動裝置,其包括一旋轉對稱之中心圓柱體(2)及二個轉子元件(3、4),該等轉子元件可繞著其對稱主軸(S)旋轉,其中‧設有一電動直接驅動器(5、6),用於驅動一個轉子元件(3、4),‧每個轉子元件(3、4)都被裝設成可以藉著一軸承(11、12)而相對於該中心圓柱體(2)旋轉,及‧該等軸承(11、12)係圍繞該中心圓柱體(2)之相同的圓柱形表面(17),該圓柱形表面係軸向地配置於該等直接驅動器(5、6)之間。
简体摘要：一种特别是用于转台之电动直接驱动设备,其包括一旋转对称之中心圆柱体(2)及二个转子组件(3、4),该等转子组件可绕着其对称主轴(S)旋转,其中‧设有一电动直接驱动器(5、6),用于驱动一个转子组件(3、4),‧每个转子组件(3、4)都被装设成可以借着一轴承(11、12)而相对于该中心圆柱体(2)旋转,及‧该等轴承(11、12)系围绕该中心圆柱体(2)之相同的圆柱形表面(17),该圆柱形表面系轴向地配置于该等直接驱动器(5、6)之间。

4. 发明专利

TW200810876A 機台用的加工用頭审中-公开
简体标题：机台用的加工用头
公开(公告)号：TW200810876A
公开(公告)日：2008-03-01
申请号：TW096128377
申请日：2007-08-02
申请人：津田駒工業股份有限公司 TSUDAKOMA KOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：辰田好教 YOSHINORI TATSUDA
IPC分类号： B23Q
CPC分类号： B23Q1/5406 , B23Q1/0018 , B23Q2210/004 , B23Q2220/006 , Y10T409/307672
摘要：【【課題】】本發明提供一種具備轉位機構的機台用的加工用頭,不必大型化其加工用頭本身,而能得到高加工精度的構成。【【解決手段】】機台用的加工用頭,具備:包含安裝工具的主軸的主軸單元和;包含以與主軸的旋轉軸線直交的軸線為中心使主軸單元旋轉,而轉位其角度位置的轉位機構的支撐頭,上述轉位機構,具備:通過軸承在支撐頭的殼體內旋轉自如地支撐的支撐軸;由被同軸配置在支撐軸周圍並圍繞支撐軸的馬達轉子及馬達定子而成的驅動馬達;與上述軸承及驅動馬達被同軸配置的旋轉接頭,上述軸承,配置在支撐軸的軸線方向的驅動馬達的存在範圍內,上述旋轉接頭,配置在驅動馬達的半徑方向內側。
简体摘要：【【课题】】本发明提供一种具备转位机构的机台用的加工用头,不必大型化其加工用头本身,而能得到高加工精度的构成。【【解决手段】】机台用的加工用头,具备:包含安装工具的主轴的主轴单元和;包含以与主轴的旋转轴线直交的轴线为中心使主轴单元旋转,而转位其角度位置的转位机构的支撑头,上述转位机构,具备:通过轴承在支撑头的壳体内旋转自如地支撑的支撑轴;由被同轴配置在支撑轴周围并围绕支撑轴的马达转子及马达定子而成的驱动马达;与上述轴承及驱动马达被同轴配置的旋转接头,上述轴承,配置在支撑轴的轴线方向的驱动马达的存在范围内,上述旋转接头,配置在驱动马达的半径方向内侧。

5. 发明专利

TW200904579A 傾斜工作檯分度裝置之破損防止裝置审中-公开
简体标题：倾斜工作台分度设备之破损防止设备
公开(公告)号：TW200904579A
公开(公告)日：2009-02-01
申请号：TW097124554
申请日：2008-06-30
申请人：津田駒工業股份有限公司 TSUDAKOMA KOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：米永武史 TAKASHI YONENAGA
IPC分类号： B23Q
CPC分类号： B23Q5/58 , B23Q16/008 , B23Q16/025 , B23Q2210/004 , B23Q2220/004 , F16F2230/007
摘要：【【課題】】在藉由直接驅動型馬達(所謂的DD馬達)被驅動的傾斜工作檯分度裝置中,在停電等的緊急的電源中斷時,防止傾斜工作檯迴轉超過容許迴轉範圍,確實阻止工具或工件等的破損事故。【【解決方式】】藉由直接驅動型馬達(9)使工作檯(4)等的迴轉構件(3)在預先規定的通常的迴轉角度的範圍內被迴轉、使上述工作檯(4)被傾斜,使被傾斜的工作檯(4)藉由上述保持機構(10)的作動而保持的傾斜工作檯分度裝置(1)中,在上述迴轉構件(3)和傾斜工作檯分度裝置(1)的框架(6)中的任一方,設置具有受壓面(12)的彈性變位構件(11),在另一方設置可與受壓面(12)抵接的卡合部(13),伴隨著緊急時的迴轉構件(3)的自由迴轉、上述迴轉軸(5)到上述通常的迴轉角度的範圍外時,藉由彈性變位構件(11)吸收迴轉構件(3)的運動能量、使上述迴轉構件(3)在危險角度範圍之前被停止。
简体摘要：【【课题】】在借由直接驱动型马达(所谓的DD马达)被驱动的倾斜工作台分度设备中,在停电等的紧急的电源中断时,防止倾斜工作台掉头超过容许掉头范围,确实阻止工具或工件等的破损事故。【【解决方式】】借由直接驱动型马达(9)使工作台(4)等的掉头构件(3)在预先规定的通常的掉头角度的范围内被掉头、使上述工作台(4)被倾斜,使被倾斜的工作台(4)借由上述保持机构(10)的作动而保持的倾斜工作台分度设备(1)中,在上述掉头构件(3)和倾斜工作台分度设备(1)的框架(6)中的任一方,设置具有受压面(12)的弹性变位构件(11),在另一方设置可与受压面(12)抵接的卡合部(13),伴随着紧急时的掉头构件(3)的自由掉头、上述掉头轴(5)到上述通常的掉头角度的范围外时,借由弹性变位构件(11)吸收掉头构件(3)的运动能量、使上述掉头构件(3)在危险角度范围之前被停止。

6. 发明专利

TW200902221A 工作機械用分度裝置审中-公开
简体标题：工作机械用分度设备
公开(公告)号：TW200902221A
公开(公告)日：2009-01-16
申请号：TW097120732
申请日：2008-06-04
申请人：津田駒工業股份有限公司 TSUDAKOMA KOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：辰田好教 YOSHINORI TATSUDA
IPC分类号： B23Q
CPC分类号： B23Q1/70 , B23Q1/5406 , B23Q16/065 , B23Q2210/004
摘要：【【課題】】使內藏於五軸加工機等的工作機械的主軸頭的DD馬達的定子和工作機械本體側的配線的連接、解除容易化。【【解決方式】】在包含留住旋轉驅動對象構件於一端的旋轉軸、包圍旋轉軸的外周的殼體、殼體和旋轉軸之間的軸承、以及由設置於旋轉軸的周圍的轉子和定子所構成的驅動裝置、且將定子在殼體留住、將轉子在旋轉軸留住的工作機械用分度裝置中,殼體係,由留住定子的對象構件相反側的外殼構件、以及收容軸承的對象構件側的固定構件所構成,將外殼構件連結至固定構件,將旋轉軸、軸承、轉子、固定構件連結而作為內藏單元22,將外殼構件和定子連結且將定子用電纜對於固定構件從對象構件相反側拉出而作為外裝單元21,將內藏單元可抽出插入地連結至外裝單元。
简体摘要：【【课题】】使内藏于五轴加工机等的工作机械的主轴头的DD马达的定子和工作机械本体侧的配线的连接、解除容易化。【【解决方式】】在包含留住旋转驱动对象构件于一端的旋转轴、包围旋转轴的外周的壳体、壳体和旋转轴之间的轴承、以及由设置于旋转轴的周围的转子和定子所构成的驱动设备、且将定子在壳体留住、将转子在旋转轴留住的工作机械用分度设备中,壳体系,由留住定子的对象构件相反侧的外壳构件、以及收容轴承的对象构件侧的固定构件所构成,将外壳构件链接至固定构件,将旋转轴、轴承、转子、固定构件链接而作为内藏单元22,将外壳构件和定子链接且将定子用电缆对于固定构件从对象构件相反侧拉出而作为外装单元21,将内藏单元可抽出插入地链接至外装单元。

7. 发明专利

TW200824819A 直驅式主軸頭與綜合加工機及其製作方法 DIRECT DRIVE SPINDLE, MACHINING CENTER AND METHODS OF FABRICATING THE SAME 审中-公开
简体标题：直驱式主轴头与综合加工机及其制作方法 DIRECT DRIVE SPINDLE, MACHINING CENTER AND METHODS OF FABRICATING THE SAME
公开(公告)号：TW200824819A
公开(公告)日：2008-06-16
申请号：TW095147168
申请日：2006-12-15
申请人：喬福機械工業股份有限公司 ROUNDTOP MACHINERY INDUSTRIES CO., LTD.
发明人：曹向遠 TSAO, HSIANG YUAN , 林俊傑 LIN, CHUN CHIEH
IPC分类号： B23B
CPC分类号： B23Q1/5406 , B23Q2210/004 , B23Q2220/006
摘要：本發明揭露一種直驅式主軸頭組成(Direct drive spindle assembly),包含有一主叉(main fork),具有一基座與一對平行隔開之叉臂(fork arms)並可以依第一旋轉軸為軸心旋轉。一第一驅動裝置(first drive means),具有一空心殼體、第一馬達定子與第一馬達轉子;其中,第一馬達轉子耦合至主叉之基座,藉以驅動主叉(main fork)以第一旋轉軸旋轉。一第二驅動裝置(second drive means),容設於主叉之叉臂間,而且具有一對同心於第二旋轉軸之第二馬達定子、第二馬達轉子與轉子傳動環。第二旋轉軸係正交於第一旋轉軸,而且第二馬達定子耦合至主叉之叉臂。另有一主軸箱(Spindle box),呈正交之十字結構,此十字結構之第一臂藉由轉子傳動環耦合至第二馬達轉子,十字結構之第二臂連接一主軸頭(Spindle head)。本發明之特徵在於上述之一對叉臂係裝設第二驅動裝置之後,再組裝至主叉之基座,並定位鎖固之,藉以達成較佳之調整精度。
简体摘要：本发明揭露一种直驱式主轴头组成(Direct drive spindle assembly),包含有一主叉(main fork),具有一基座与一对平行隔开之叉臂(fork arms)并可以依第一旋转轴为轴心旋转。一第一驱动设备(first drive means),具有一空心壳体、第一马达定子与第一马达转子;其中,第一马达转子耦合至主叉之基座,借以驱动主叉(main fork)以第一旋转轴旋转。一第二驱动设备(second drive means),容设于主叉之叉臂间,而且具有一对同心于第二旋转轴之第二马达定子、第二马达转子与转子传动环。第二旋转轴系正交于第一旋转轴,而且第二马达定子耦合至主叉之叉臂。另有一主轴箱(Spindle box),呈正交之十字结构,此十字结构之第一臂借由转子传动环耦合至第二马达转子,十字结构之第二臂连接一主轴头(Spindle head)。本发明之特征在于上述之一对叉臂系装设第二驱动设备之后,再组装至主叉之基座,并定位锁固之,借以达成较佳之调整精度。

8. 发明专利

TW200821083A 工作機械用分度裝置审中-公开
简体标题：工作机械用分度设备
公开(公告)号：TW200821083A
公开(公告)日：2008-05-16
申请号：TW096139002
申请日：2007-10-18
申请人：津田駒工業股份有限公司 TSUDAKOMA KOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：辰田好教 YOSHINORI TATSUDA
IPC分类号： B23Q
CPC分类号： B23Q1/52 , B23Q2210/004 , F16C19/381 , F16C2322/39 , Y10T74/14 , Y10T409/308512
摘要：【【課題】】在工作機械用分度裝置中,提供不招致裝置大型化或加工精度降低等、藉由高支撐剛性支撐迴轉軸的構造。【【解決方式】】在具備具有貫通孔的殼體、迴轉驅動對象構件在一端被固定且在上述殼體的貫通孔內藉由軸承自由迴轉地被支撐的迴轉軸、以及使該迴轉軸迴轉驅動且轉位其角度位置用的驅動馬達的工作機械用分度裝置中,使上述軸承作為可支承軸向方向以及徑向方向的荷重的複列形式的滾子軸承,上述迴轉軸係藉由在其迴轉軸線方向分離而被配置的兩個以上的上述軸承被支撐作為特徵。
简体摘要：【【课题】】在工作机械用分度设备中,提供不招致设备大型化或加工精度降低等、借由高支撑刚性支撑掉头轴的构造。【【解决方式】】在具备具有贯通孔的壳体、掉头驱动对象构件在一端被固定且在上述壳体的贯通孔内借由轴承自由掉头地被支撑的掉头轴、以及使该掉头轴掉头驱动且转位其角度位置用的驱动马达的工作机械用分度设备中,使上述轴承作为可支承轴向方向以及径向方向的荷重的复列形式的滚子轴承,上述掉头轴系借由在其掉头轴线方向分离而被配置的两个以上的上述轴承被支撑作为特征。

9. 发明专利

TW201204506A 工作機械之旋轉主軸頭 ROTARY SPINDLE HEAD FOR MACHINE TOOL 审中-公开
简体标题：工作机械之旋转主轴头 ROTARY SPINDLE HEAD FOR MACHINE TOOL
公开(公告)号：TW201204506A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：TW099123784
申请日：2010-07-20
申请人：財團法人工業技術研究院
发明人：歐峰銘 , 刑玉璽 , 蕭錫鴻 , 林清源
IPC分类号： B23Q
CPC分类号： B23Q1/5406 , B23Q5/12 , B23Q2210/004 , B23Q2220/006 , Y10T409/307672
摘要：一種工作機械之旋轉主軸頭，主要是由主軸旋轉單元、叉式軸座與驅動單元構成，叉式軸座用以結合於工作機械，且供主軸旋轉單元樞設；而驅動單元係由一扭矩馬達與一行星齒輪式減速機構組成，扭矩馬達與行星齒輪式減速機構是同軸設置於叉式軸座，且行星齒輪式減速機構與主軸旋轉單元連結，以帶動主軸旋轉單元於叉式軸座中旋轉。由於行星齒輪式減速機構具有較低之減速比，並且為輸入與輸出同軸之減速設計，因此可將扭矩馬達之扭力放大數倍並維持較高轉速，以適用於高速輕切削與高扭力重切削等工作。
简体摘要：一种工作机械之旋转主轴头，主要是由主轴旋转单元、叉式轴座与驱动单元构成，叉式轴座用以结合于工作机械，且供主轴旋转单元枢设；而驱动单元系由一扭矩马达与一行星齿轮式减速机构组成，扭矩马达与行星齿轮式减速机构是同轴设置于叉式轴座，且行星齿轮式减速机构与主轴旋转单元链接，以带动主轴旋转单元于叉式轴座中旋转。由于行星齿轮式减速机构具有较低之减速比，并且为输入与输出同轴之减速设计，因此可将扭矩马达之扭力放大数倍并维持较高转速，以适用于高速轻切削与高扭力重切削等工作。

10. 发明专利

TW201204489A 齒輪減速式旋轉主軸頭 ROTARY SPINDLE HEAD WITH GEAR REDUCER 审中-公开
简体标题：齿轮减速式旋转主轴头 ROTARY SPINDLE HEAD WITH GEAR REDUCER
公开(公告)号：TW201204489A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：TW099123785
申请日：2010-07-20
申请人：財團法人工業技術研究院
发明人：歐峰銘 , 刑玉璽 , 蕭錫鴻 , 林清源
IPC分类号： B23B
CPC分类号： B23Q5/162 , B23Q1/5406 , B23Q2210/004 , B23Q2220/006 , Y10T409/303976 , Y10T409/307672 , Y10T409/308232 , Y10T409/309352
摘要：一種齒輪減速式旋轉主軸頭，主要是由主軸旋轉單元、叉式軸座與驅動單元構成，叉式軸座用以結合於工作機械，且供主軸旋轉單元樞設；而驅動單元係由一扭矩馬達與一齒輪式減速機構組成，扭矩馬達與齒輪式減速機構是同軸設置於叉式軸座，且齒輪式減速機構與主軸旋轉單元連結，以帶動主軸旋轉單元於叉式軸座中旋轉。由於齒輪式減速機構設計為較低之減速比，並且為輸入與輸出同軸之減速設計，因此可將扭矩馬達之扭力放大數倍並維持較高轉速，以適用於高速輕切削與高扭力重切削等工作。
简体摘要：一种齿轮减速式旋转主轴头，主要是由主轴旋转单元、叉式轴座与驱动单元构成，叉式轴座用以结合于工作机械，且供主轴旋转单元枢设；而驱动单元系由一扭矩马达与一齿轮式减速机构组成，扭矩马达与齿轮式减速机构是同轴设置于叉式轴座，且齿轮式减速机构与主轴旋转单元链接，以带动主轴旋转单元于叉式轴座中旋转。由于齿轮式减速机构设计为较低之减速比，并且为输入与输出同轴之减速设计，因此可将扭矩马达之扭力放大数倍并维持较高转速，以适用于高速轻切削与高扭力重切削等工作。

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